Процес збирання земель і зміцнення своєї влади, розпочатий першими московськими князями, успішно продовжували їх наступники. Цьому сприяло стабільне становище всередині самого Московського князівства, в якому впродовж півтора століть не було серйозних усобиць.
Лише в 1433 р. тут спалахує феодальна війна між молодим московським князем Василем Васильовичем (онуком Дмитра Донського) і його дядьком Юрієм Дмитровичем, князь Звенигородський. Ця війна, яку розпочав Юрій, несподівано захопивши Москву, тривала близько двадцяти років.
Після смерті Юрія боротьбу за московське княжіння стали вести його сини - Василь Косий і Дмитро Шемяка. Війна рясніла багатьма жестокостями. Московське боярство, не бажаючи ділитися своїми привілеями зі знаттю, що оточувала Юрія та його дітей, надало підтримку свого князя. Шемяка врешті-решт був розбитий і помер в 1453 р.
Міжусобна війна була важким випробуванням для Московського князівства, однак воно вийшло з неї без великих втрат. Процес перетворення Москви на політичний центр роздроблених руських земель, в столицю нової потужної держави став вже незворотнім.
Син Василя Темного Іван III (1462 - 1505) успішно продовжив цей процес. Головним завданням на початку його князювання було приєднання Новгорода. Між тим новгородські бояри не бажали розлучатися зі старим вічовим правлінням, гарантував їм політичну владу. Не розраховуючи на свої сили, вони уклали договір з великим князем литовським Казимиром IV, визнавши його своїм верховним правителем за умови збереження новгородських вольностей. Цей договір з'явився зручним приводом для війни Івана III проти Новгорода. У 1471 р. в битві на р.. Шелони він розгромив новгородське ополчення, якому Казимир не надав ніякої підтримки.
У 1478 р., використовуючи невдоволення значної частини новгородського населення проти бояр, Іван III вже без жодного бою увійшов до Новгорода, скасував віче і посадив там свого намісника. У 1485 р. Іван III приєднав Тверський землю, з усіх сторін вже оточену московськими володіннями.
Процес об'єднання питомої Русі завершив Василь III, спадкоємець і син Івана III. При ньому були приєднані Псков (1510) і Рязанські землі (1521).
По відношенню до Орди Іван III вів обережну, розважливу політику, регулярно виплачуючи їй данину. Проте, коли ординський хан Ахмат зажадав від московського князя, щоб той з'явився в Орду і особисто засвідчив свою покірність, Іван III рішуче відмовився. Тоді восени 1480 Ахмат прийшов на Русь на чолі сильного війська. Російська рать зустріла його на берегах р.. Угри, припливу Оки. Почалося довге "стояння" один проти одного. Надії Ахмата на допомогу Казимира IV, з яким він уклав військовий союз, виявилися марними. Іван III зумів протиставити цьому союзу свій, з кримським ханом Менглі-Гіреєм, які вчинили у цей час грандіозний набіг на південну частину Великого князівства Литовського. 11 листопада 1480 Ахмат повів з Угри свої війська. Ординське ярмо, що продовжувалося 240 років, скінчилося.
Московські князі були стурбовані не тільки розширенням меж своєї держави і боротьбою за його незалежність, а й зміцненням господарства, створенням сильної системи управління, великого війська.
Прагнучи забезпечити себе людьми служивих, московські князі починають поважати їм маєтку - землі, які, на відміну від вотчин, залишалися у власності держави і давалися у тимчасове користування за службу, перш за все військову.
У своєму Судебнике (1497) Іван III зробив перший крок по шляху прикріплення селян до землі: право переходу від одного господаря до іншого обмежувалося тепер двома тижнями на рік - тижнем до Юр'єва дня (26 листопада) і тижнем після.
Московські князі вживають заходів і щодо зміцнення своєї влади: все частіше вживається титул государ, розробляється особливий урочистий ритуал, що охоплює всі сторони життя князя. Поступово налагоджується система органів центрального управління, що складається з Казни, яка вела фінансові, зовнішньополітичні та інші справи загальнодержавного характеру, і Палаців - новгородського, тверського і пр., за допомогою яких князі з центру управляли знову приєднаними землями.
Для управління окремими повітами, на які ділилася тепер велика територія нової держави, з центру призначалися намісники. Вони володіли всією повнотою влади на місцях і жили за рахунок годування - різних зборів з місцевого населення.