А.М. Петров, кандидат військово-морських наук, контр-адмірал; В.М. Курлянец, капітан 1 рангу
Об'єктивно обумовлений законами цивілізації прогрес наукової думки і продуктивних сил, у розвитку якого проходили утворення, становлення і еволюція вітчизняного регулярного військового флоту, визначив не тільки передумови, але й науково-виробничу базу створення в XVIIIв. одного з кращих в світі вітрильного флоту, в XIX ст. - Не поступається флотам передових західних країн броненосного флоту, в ХХ ст. - Одного з найсильніших атомного, ракетно-ядерного флоту Збройних сил країни.
Зброя завжди визначало не тільки бойову міць корабля, здатність вирішувати бойові завдання, але і його архітектурний вигляд. У свою чергу, техніка суднобудування пред'являла вимоги до морського зброї, його конструктивних, експлуатаційним якостям і бойової ефективності. Поява нових видів зброї призводило до створення нових класів кораблів, а поява нових кораблів, які мають високої бойової стійкістю, - до пошуку і створення більш досконалих засобів їх поразки. Особливо це проявилося у другій половині ХХ ст.
У перші післявоєнні роки продовжували розвиватися традиційні види морської зброї - артилерійське, протичовнові, мінне, протимінної. Зусилля вчених, конструкторів, фахівців флоту в області зброї були спрямовані на реалізацію наукових досягнень, відкриттів і вирішення технічних проблем, що зародилися в ході війни.
У корабельної артилерії це - впровадження радіолокаційних Стрільбові станцій, підвищення вогневої продуктивності і точності стрілянини. У торпедному зброї - застосування систем самонаведення на ціль, в мінному і протимінних - використання електромагнітних і акустичних систем підриву мін та їх неконтактного тралення.
У той же час найбільшу увагу і занепокоєння вчених, військових фахівців, військово-політичного керівництва країни викликало що з'явилося наприкінці війни атомне і ракетна зброя. Перше володіло величезною руйнівною силою, а друге в перспективі могло забезпечити глобальну досяжність цілей.
Було ясно, що в майбутньому проблеми забезпечення безпеки країни від військової загрози будуть в основному визначатися можливістю оснащення цією зброєю армії і флоту, модернізацією інших озброєнь на базі виникають при створенні ракетно-ядерної зброї нових технологій. У зв'язку з цим державним керівництвом були зроблені великі організаційні заходи з науково-технічного, матеріального і фінансового забезпечення широкого фронту робіт, спрямованих на створення ракетно-ядерної зброї.
У травні 1946р. вийшла Постанова Ради Міністрів СРСР № 1017-419сс про організацію науково-дослідних робіт в області реактивного озброєння. Відповідно до цієї постанови у семи міністерствах промисловості були створені управління з ракетної техніки, а в Головному артилерійському управлінні Радянської Армії і в ВМФ - управління ракетного озброєння, а також цілий ряд науково-дослідних і проектно-конструкторських бюро та випробувальних полігонів. Роботи з розвитку ракетної техніки розвитку ракетної техніки оголошувалися найважливішою державним завданням і повинні були виконуватися як першочергові. Координацію робіт міністерств і відомств, а також контроль за їх ходом здійснював Спеціальний комітет з ракетної техніки при Раді Міністрів СРСР на чолі із заступником Голови Ради Міністрів СРСР Г. М. Маленковим. На Міністерство вищої освіти було покладено відповідальність за підготовку в університетах та інститутах інженерів і наукових працівників у різних областях ракетної техніки.
Вже через кілька років знову сформовані НДІ і КБ спеціалізувалися в певних напрямках ракетної техніки та в подальшому стали першокласними науковими та конструкторськими бюро, утворивши стійкі кооперації по ряду напрямків розвитку ракетної зброї, в тому числі і для Військово-Морського Флоту. Очолили їх С. П. Корольов, В. П. Макеєв, В. М. Челомей, П. Д. Грушин, А. Я. Березняк, Л. В. Люльєв, А. Г. Шипунов та інші видатні вчені та конструктори.
На наукові організації Військово-Морського Флоту, зокрема на Інститут озброєння ВМФ, була покладена відповідальність за обгрунтування перспектив подальшого розвитку зброї флоту і тактико-технічних вимог до нових і модернізований зразкам, підготовку науково обгрунтованих пропозицій і проектів систем, а потім і програм озброєння ВМФ на короткостроковий і довгостроковий періоди. Роботи ці виконувалися в тісному співробітництві з головними НДІ оборонних галузей промисловості і проектно-конструкторськими організаціями.
Провідна роль у плануванні та координації науково-дослідних робіт НІУВМФ, пошукових робіт спільно з інститутами Академії наук належала Науково-технічному комітету ВМФ, керівництво якого в 60-80-і роки здійснювали видатні військові вчені М. М. Харламов, К. А. Сталб і А. А. Саркісов. Взаємодія академічних інститутів з ВМФ здійснювала Секція прикладних проблем при Президії Академії наук СРСР.
Діяльність науково-дослідних установ флоту і промисловості за новими видами зброї перебувала під пильною увагою Головнокомандувача ВМФ Адмірала Флоту Радянського Союзу С. Г. Горшкова, систематично відвідував Інститут озброєння ВМФ і інші НДУ, часом і особисто керував зборами фахівців-ракетників і розглядом ходу робіт з ракетним комплексам безпосередньо в конструкторських бюро академіків В. П. Макєєва, В. Н. Челомея, на випробувальних полігонах та ракетних заводах. Під керівництвом перших заступників Головнокомандувача ВМФ адміралів флоту В. А. Касатонова і Н. І. Смирнова Військово-технічна рада ВМФ розглядав науково-технічні проблеми і результати досліджень щодо перспективних напрямків морських озброєнь.
Координацію кораблебудівних програм та робіт з систем озброєння здійснювали заступники Головнокомандувача ВМФ з кораблебудування і озброєння адмірали Н. В. Исаченков і П. Г. Котов. Безпосереднє керівництво створенням нових озброєнь, їх випробуваннями і освоєнням на флотах здійснювали Управління ракетно-артилерійського та протичовнового озброєння, які в 60-80-ті роки очолювали В. А. Сичов, Б. Д. Костигов, Ф. І. Новосьолов, А. Г. Пухов, С. А. Бутов, Ю. М. Рассказов, В. М. Панфьоров. В кінці 50-х - початку 60-х років в результаті цілеспрямованої, інтенсивної діяльності організацій, установ і підприємств промисловості, а також Військово-Морського Флоту були створені і надійшли на озброєння кораблів перші серійні зразки балістичних і крилатих ракет з ядерним зарядом для ураження наземних цілей, протикорабельні керовані і самонавідні ракети, зенітні ракети, а дещо пізніше і протичовнові ракети. На зміну першим експериментальним та серійним зразкам у другій половині 60-х років на флот надійшли досконаліші ракети різного призначення.
Створені угруповання дизельних, а потім і атомних підводних човнів з балістичними ракетами комплексу Д-5 і крилатими ракетами комплексу П-5 з ядерними зарядами надали Військово-Морського Флоту нові стратегічні можливості, підвищили його роль у вирішенні задачі ядерного стримування будь-якого супротивника.
Озброєння нових атомних і дизельних підводних човнів протикорабельними ракетами великої дальності П-6 перетворило їх на реальну силу, здатну у взаємодії з авіацією ракетоносної протистояти загрозі батьківщині з моря від ударів авіаносних ударних груп.
Протикорабельні крилаті ракети П-15, що надійшли на озброєння ракетних катерів і малих ракетних кораблів, і П-35, встановлені на ракетних крейсерах і на берегових установках, різко підвищили потенціал флотів у боротьбі з різнорідними силами на закритих морських театрах і в обороні узбережжя.
У цей же період за рахунок озброєння надводних кораблів зенітними ракетними комплексами "Хвиля", а потім "Шторм" і "Оса-М" зросла бойова стійкість корабельних з'єднань в море.
Нарешті, на озброєння надводних кораблів і підводних човнів були прийняті і протичовнові ракети РПК-1, РПК-2, РПК-З і нові реактивні протичовнові системи "Смерч", які разом з самонавідними протичовновими торпедами могли забезпечити поразку сучасних підводних човнів у будь-яких умовах, на всіх глибинах занурення і на великих дистанціях.
Таким чином, у другій половині 60-х років ракетна зброя різного призначення міцно зайняло позиції головного зброї вітчизняного флоту. Впровадження цієї зброї викликало зародження нових класів кораблів: з'явилися атомні і дизельні ракетні підводні човни з балістичними і крилатими ракетами, ракетні і протичовнові кораблі.
Перший етап перетворення Військово-Морського Флоту в ракетно-ядерний флот зайняв трохи більше півтора десятиліть і зажадав великих фінансових, матеріальних витрат, напруженої праці великих колективів вчених, конструкторів, інженерів та робітників оборонних галузей промисловості.
Однак загострення військово-політичної обстановки в світі наприкінці 60-х - початку 70-х років, викликане безперервним кількісним і якісним зростанням озброєння ВМС США і їх союзників, зажадали пошуку нових адекватних заходів щодо підвищення могутності вітчизняного флоту.
У зв'язку з цим були проведені великі комплексні НДР з обгрунтування раціональної системи озброєння флоту на 70-80-і роки. Роботи ці проводилися НІУВМФ спільно з інститутами і конструкторськими організаціями промисловості. Приймали участь у пошукових дослідженнях за новими технічними напрямами та академічні інститути. Одним із завдань нового циклу цих робіт було досягнення військово-технічної переваги, в крайньому випадку, паритету, з ймовірним противником в технічному рівні знову створюваних озброєнь. Прагнення впровадити в розробки зброї новітні досягнення науки і техніки, нові технології вело до подорожчання виробів. Тому одним з основних критеріїв при обгрунтуванні систем озброєння флоту став актуальним критерій ефективність-вартість. Необхідність зниження витрат на розробку, серійне виготовлення та обслуговування комплексів зброї вимагало пошуку шляхів більш глибокої універсалізації та уніфікації, скорочення типажу як самих зразків зброї, так і засобів їх забезпечення.
Науково обгрунтовані висновки і пропозиції, отримані в результаті проведених комплексних робіт, лягли в основу програм розвитку озброєння і військової техніки на 1971-1990рр. Ці програми включали в себе не тільки дослідно-конструкторські роботи за новими зразками зброї, що забезпечує системам, але і з вивчення та використання (в інтересах створення зброї) фізичних полів Землі, атмосфери, океанів, об'єктів поразки і ін
Необхідно особливо підкреслити, що програми створення озброєнь, найважливіші дослідно-конструкторські та науково-дослідні роботи затверджувалися Урядом СРСР і гарантовано забезпечувалися матеріальними і фінансовими ресурсами.
В результаті виконання прийнятих програм у 70-80-х роках Військово-Морський Флот прийняв на озброєння ряд нових високоефективних комплексів зброї, які за технічним досконалості, бойовим і експлуатаційним якостям не поступалися кращим закордонним зразкам, а нерідко й перевершували їх. Більшість із створених в ці роки зразків більшою чи меншою мірою являли собою високоточну зброю. У них використовувалися високоточні інерціальні системи, системи корекції і телекерування рухом на траєкторії і системи самонаведення на кінцевій ділянці траєкторії підходу до мети. Високоточна зброя мало, завдяки цьому, близькою до достовірної ймовірністю попадання в ціль або в зону ураження цілі.
Виробництво нових зразків зброї перебувало в тісному зв'язку з будівництвом нових або модернізацією кораблів-носіїв цієї зброї, а також з розробкою систем і засобів розвідки і цілевказівки, навігації, радіоелектронної боротьби, зв'язку та бойового управління. Створені в останні десятиліття зразки ракетного, торпедного, мінної зброї представляють собою складні високоавтоматизовані, часто автономні автоматичні комплекси і системи.
Найбільш загальними проблемами при створенні нових військово-морських озброєнь були: розробка теоретичних основ аеро-та гідродинаміки великих швидкостей, проектування ракет і ракетних двигунів різного типу з використанням високоенергетичних твердих і рідких палив, розробки нових високоміцних, легенів, термостійких матеріалів, створення методів обробки інформації з використанням комп'ютерної техніки, методів та засобів управління ракетами і торпедами і цілий ряд інших науково-технічних проблем, які визначалися специфікою того чи іншого виду зброї.
Про те, як вони вирішувалися і в яких зразках озброєння знайшли реалізацію, розглядається нижче.
Балістичні ракети підводних човнів
Науково-технічні проблеми і результати їх вирішення, пов'язані з розвитком балістичних ракет підводних човнів, викладаються у статтях генерального конструктора І. І. Величко, Є. М. Кутового й академіка М. А. Семихатова, В. В. Чеботарьова, що публікуються в цьому збірнику. У зв'язку з цим відзначимо лише основні етапи рішення завдання підвищення ефективності морської стратегічної ядерної системи в 70-80-х роках.
У першій половині 70-х років був розроблений, випробуваний і прийнятий на озброєння нових атомних ракетоносців типу "Мурена" ракетний комплекс Д-9 з балістичної ракетою РМС-40 міжконтинентальної дальності стрільби. Цей комплекс забезпечив можливість дій підводних ракетоносців у великих районах Світового океану, в тому числі таких, де не було потреби перетинати зони, контрольовані глобальної протичовнової системою спостереження США сосусом. Стрільба по об'єктах на віддалених територіях могла вироблятися зі своїх захищених районів і навіть з місць базування. При цьому підвищувалися коефіцієнт оперативного використання підводних ракетоносців та їх бойова стійкість. Незважаючи на величезну дальність стрільби, забезпечувалася її висока точність за рахунок бортовий інерціальної системи та азимутального корекції траєкторії польоту по зірках (астрокоррекціі). Сучасними РПКСН є човни проектів 667БДРМ і 941.
З другої половини 70-х років вирішувалася завдання різкого підвищення потенціалу морських стратегічних ядерних сил за рахунок збільшення числа боєголовок. До цього часу в США твердо намітився курс на пріоритет підводних човнів з балістичними ракетами в ядерній тріаді. До кінця 60-х років лише США мали більш ніж 650 балістичними ракетами, встановленими на підводних човнах. У 1970р. США взяли на озброєння ракетний комплекс "Посейдон" з головною частиною (з 10 боєголовками індивідуального наведення). У міру його впровадження почалося інтенсивне зростання числа ядерних боєголовок у ВМС США.
Розробка в Радянському Союзі подібної ракети (РСМ-50) почалася на початку 70-х років, а на озброєння ВМФ вона була прийнята в 1977р. Розділяється головна частина її могла оснащуватися однієї, трьома або сім'ю боєголовками індивідуального наведення з ядерним зарядом різної потужності.
Головними завданнями наступних розробок балістичних ракет ПЛ залишалися: зростання кількості боєголовок, підвищення точності стрільби, скорочення часу передстартової підготовки і випуску всіх ракет з одного човна за рахунок автоматизації цих процесів.
У 1983р. на озброєння атомних підводних крейсерів проекту 941 було прийнято ракетний комплекс з триступеневої твердопаливної ракетою РСМ-52 з головною частиною, що несе 10 боєголовок індивідуального наведення. Введення в дію кожного такого ракетоносця збільшував ядерний потенціал ВМФ на 200 боєголовок.
Необхідно зазначити, що досліди розробки твердопаливної балістичної ракети для підводних човнів робилися і раніше. У 1980р. на озброєння ВМФ було прийнято ракетний комплекс з твердопаливною балістичної ракетою середньої дальності. Головним розробником його було конструкторське бюро заводу "Арсенал" (головний конструктор П. А. Тюрін). Проте з різних причин, для ВМФ була побудована лише одна ракетний підводний човен з цим комплексом.
Нарешті, в 1986р. був прийнятий на озброєння ВМФ ракетний комплекс РСМ-54 з рідинної балістичної ракетою, що несе 4 бойових блоку індивідуального наведення. Відмітна особливість цього комплексу - висока точність стрільби, яка досягається поєднанням високоточної інерціальної системи з двома системами корекції - по зірках і навігаційним супутникам. Прийняті в 80-і роки на озброєння ВМФ комплекси балістичних ракет з технічного досконалості і бойової ефективності не поступаються американським ракетам типу "Трайдент", а їх розгортання визначило паритет у стратегічні ядерні озброєння СРСР і США.
Відомо, що, крім балістичних ракет, для ураження наземних цілей у кінці 50-х років був створений і прийнятий на озброєння підводних човнів ВМФ ракетний комплекс з крилатими ракетами П-5. Про те, як створювався цей комплекс, викладається далі в статті Г. О. Єфремова.
У 70-х роках питання про створення подібних ракет на новому технічному рівні виник знову. Справа в тому, що, незважаючи на укладений ще в 1972р. між США і СРСР Договір про обмеження стратегічних наступальних озброєнь (ОСО-1), США продовжили спроби досягти одностороннього ядерного переваги. В кінці 70-х років у США була розроблена, а потім прийнята на озброєння маловисотних дозвуковій крилата ракета дальньої дії з ядерним зарядом "Томагавк". Вона не підпадала під дію Договору про ОСО-1 і в подальшому була розгорнута на багатоцільових підводних човнах, надводних кораблях і важких бомбардувальниках США.
У відповідь на повітряну загрозу у другій половині 70-х років в СРСР почалася розробка подібного ракетного комплексу. Головною організацією було визначено КБ "Новатор" під керівництвом відомого конструктора артилерійського і ракетної зброї Л. В. Люльєва. У кооперацію розробників увійшли конструкторські колективи, очолювані А. А. Бріш, О. М. Фаворським, А. С. Абрамовим, І. Ф. Поповим, Г. Н. Чернишовим та іншими. У процесі розробки комплексу був дозволений цілий ряд складних технічних і наукових проблем. Конструкторському бюро "Новатор" вдалося створити крилату ракету в габаритах штатного торпедного апарату підводного човна, що стартує з глибини в декілька десятків метрів.
Під керівництвом академіка О. М. Фаворського розроблений економічний малогабаритний двоконтурний повітряно-реактивний двигун, що забезпечує дальність польоту понад 2000км. Високоточна інерціальна система і система корекції траєкторії польоту по рельєфу місцевості за допомогою цифрових карт, розроблені під керівництвом А. С. Абрамова, забезпечили точність, достатню для ураження не тільки майданних, але і захищених точкових цілей.
З прийняттям у першій половині 80-х років цього ракетного комплексу виник дисбаланс з США в цьому виді стратегічної зброї був відновлений.
Протикорабельні крилаті ракети
Розробка і подальше інтенсивне розвиток протикорабельних крилатих ракет для Військово-Морського Флоту були викликані необхідністю вирішення найгострішої проблеми нейтралізації загрози території країни з моря з боку авіаносних та інших численних корабельних ударних угрупувань США та інших країн НАТО. У силу економічних причин створити противагу цій загрозі шляхом будівництва аналогічного вітчизняного флоту було нереально. Аналіз можливих технічних шляхів ефективного та прийнятного в економічному плані варіанти вирішення проблеми привів до однозначного висновку про перспективність використання автоматично керованих безпілотних літаків-снарядів для ураження надводних цілей.
Певна науково-технічна база в особі авіаційної промисловості і ведуться робіт з проектування реактивних літаків, створення систем автопілотірованія і телекерування вже була. Тим не менше, треба було створити спеціалізовані науково-дослідні та конструкторські організації, дослідні та серійні виробництва нового виду зброї і його комплектуючих елементів. Освіта ряду таких конструкторських бюро та інститутів інтенсивно почалося в другій половині 40-х років відповідно до Постанови уряду СРСР № 1017-419сс. У процесі становлення цих організацій військовими вченими, спеціалістами і конструкторами промисловості велися дослідження по вибору аеродинамічних схем, двигунів, систем управління і пускових установок. В кінці 40-х - початку 50-х років цілому ряду конструкторських бюро були видані тактико-технічні завдання на дослідно-конструкторські роботи з протикорабельних ракет, у тому числі авіаційним: "Комета", "Щука-А", "Шукаю-Б" і берегового базування "Шторм". Роботи почалися відразу в декількох конструкторських бюро, очолюваних А.І. Мікояном, М. В. Орловим, М. Р. Бісноватом, А. А. Вікторовим, М. П. Петелин, М. М. Бондарюк та іншими. Ці роботи завершилися прийняттям на озброєння Військово-повітряних сил протикорабельної ракети "Комета". В якості літаків-ракетоносців використовувалися важкі бомбардувальники Ту-4.
Крилаті ракети "Щука-А", "Щука-Б" та "Шторм" пройшли етап ескізного проектування, розробки робочих креслень і значний обсяг експериментального відпрацювання. Проте в 1953р. роботи з цих систем були припинені, а пріоритет віддано ракетної системі "Комета", на базі якої і був створений перший у ВМФ ракетний комплекс берегового базування "Стріла", прийнятий на озброєння в 1955р. Слід зазначити, що, незважаючи на припинення робіт ракет "Щука" і "Шторм", в процесі їх проектування були знайдені оригінальні технічні рішення по різних елементів.
Так, для ракети "Щука-Б" вперше була спроектована радіолокаційна активна головка самонаведення, для ракети "Шторм" були розроблені для експериментальної відпрацювання радіолокаційна і телевізійні головки самонаведення. Для авіаційних ракет передбачалася потужна бойова частина з підводним ділянкою траєкторії перед метою.
Оригінальною була конструктивна схема ракети "Шторм" - в камері згоряння маршового прямоточного дозвукового повітряно-реактивного двигуна розташовувався стартового-розгінний двигун, який після завершення своєї роботи викидався і відразу починав працювати маршовий (головні конструктори М. М. Бондарюк та І. І. Картуков ). Більш ніж 20 років по тому ця компонувальна схема була повторена на новому технічному рівні для надзвукових ракет з прямоточними двигунами.
У середині 50-х років на основі накопиченого досвіду проектування та відпрацювання перших зразків ракет були розгорнуті дослідно-конструкторські роботи за кількома комплексам протикорабельних крилатих ракет з різними тактико-технічними характеристиками.
Для озброєння модернізованих ескадрених міноносців проекту 56М і перших ракетних кораблів проекту 57-біс в 1953-1957гг. був розроблений, випробуваний і прийнятий на озброєння ракетний комплекс з крилатою ракетою КСЩ. Корабельний комплекс з ракетою КСЩ був створений під керівництвом М. В. Орлова і став першим серійним комплексом, відомим не тільки у нас, але і за кордоном. Ракета мала літакову схему, маршовий турбореактивний і твердопаливний стартового-розгінний двигуни. Конструктивна особливість ракети - її відокремлювана бойова частина, що має обтічну гідродинамічну форму, яка приводнюються за 10-20м до цілі й далі рухалася за інерцією під водою до зустрічі з нею. Старт ракети проводився з наводящейся пускової установки з видовженими напрямними. Управління ракетою на траєкторії здійснювалося автопілотом до моменту виявлення цілі бортовий активної радіолокаційною головкою, після чого ракета переходила в режим самонаведення на ціль.
У конструкторському бюро, очолюваному Генеральним конструктором, майбутнім академіком В. М. Челомеєм (ОКБ-52. пізніше НВО "Машинобудування"), почалася розробка відразу двох комплексів протикорабельних ракет великої дальності, що забезпечують заобрійної постановка цілей: П-6 - для озброєння атомних і дизельних підводних човнів і П-35-для озброєння ракетних крейсерів проекту 58 "Грозний", а потім і берегових стаціонарних та рухомих установок. Необхідно зауважити, що збройні саме цими ракетами підводні човни та надводні кораблі ВМФ стали в 60-х роках тою реальною силою, яка була протиставлена загрозі з боку авіаносних ударних угрупувань США та інших країн НАТО.
У машинобудівному конструкторському бюро "Веселка" в 1955-1960гг. був створений комплекс для ракетних катерів П-15 ближньої дії (головний конструктор А. Я. Березняк, головний конструктор комплексу ракетних катерів проектів 183 і 205, відомий суднобудівник Є. І. Юхнін).
Крилата ракета П-15 відрізнялася порівняно невеликими масогабаритними характеристиками, що і дозволило розмістити її на кораблях малої водотоннажності. На ракеті використовувався рідинно-реактивний двигун конструкції А. М. Ісаєва, що працює на вуглеводневому пальному ТГ-02 і окислювачі - азотної кислоти. Вперше було здійснено старт ракети з "нульових" направляючих, довжина яких не перевищувала стартову довжину ракети.
Автономна система управління включала автопілот, висотомір і активну радіолокації головку самонаведення, розроблену в ОКБ-41 під керівництвом М. Є. Наумова; радіовисотомір створювався в КБ "Деталь" головним конструктором В. С. Фоміним, який згодом очолював розробку радіовисотоміру для всіх морських ракет . Ракета мала потужну фугасну бойову частину, достатню для ураження навіть великого корабля при одному попаданні. Високі бойові та експлуатаційні якості, а також надійність ракет П-15 послужили підставою для їх широкого впровадження не тільки у вітчизняному ВМФ, але і на флотах країн Варшавського Договору та інших країн. Подальша модифікація цих катерів - катер проекту 205.
На базі ракети П-15 в кінці 60-х років був розроблений модернізований пакетний комплекс. Ракети П-15 (У) цього комплексу мали більш досконалу бортову систему управління (інший діапазон частот, приховане сканування). Була розроблена нова радіолокаційна станція (РЛС) цілевказівки і введений автоматичний передстартовий контроль ракет. Крім того, був розроблений варіант ракети з головкою самонаведення, яка створювалася в ЦНДІ "Альтаїр" під керівництвом М. П. Петелина. Застосування на ракеті складається крила дозволило зменшити габарити пускових установок, збільшити боєкомплект і поліпшити розміщення ракет на носіях.
У 1971-1978гг. на базі ракет П-15 був створений мобільний береговий ракетний комплекс "Рубіж". Спарена пускова установка з апаратурою передстартової підготовки та радіолокаційною станцією виявлення надводних цілей розміщувалася на автомобільному шасі, на такому ж шасі розташовувалися забезпечують системи і системи управління. Це надавало повну автономність береговим ракетним частинах з комплексом "Рубіж" на необладнане узбережжя. Комплекс також користувався попитом на міжнародному ринку озброєнь і поставлявся у дружні країни, що розвиваються. Активну участь у відпрацюванні комплексів з ракетами П-15 приймали фахівці Інституту озброєння С. Н. Бірон, Р. В. Тіхановскій, В. М. Єгоров.
Видатні науково-технічні досягнення кооперації розробників на чолі з КБ "Веселка" - створення у другій половині 70-х - початку 80-х років надзвуковий нізковисотной протикорабельної ракети "Москіт". Головним конструктором комплексу був видний конструктор ракетної техніки І. С. Селезньов. На цій протикорабельної ракети вперше застосований малооб'ємних прямоточний повітряно-реактивний двигун, який забезпечив високу надзвукову швидкість польоту (> 2М) на низьких висотах. Розроблений він під керівництвом головного конструктора В. Г. Степанова. Двоканальна активно-пасивна радіолокаційна головка самонаведення і система приладів управління були створені в НВО "Альтаїр" під керівництвом головного конструктора С. А. Климова та Ю. В. Молодика. У створенні, випробуваннях і освоєнні комплексу "Москіт" активну участь брали конструкторські колективи М. К. Цікунова, І. І. Картукова, провідні фахівці від промисловості і флоту - Д. А. Асєєв, І. А. Артеменко, Ю.Д. Новіков, В. А. Бірулін, П. І. Сухов та інші.
На початку 80-х років комплекс "Москіт" був прийнятий на озброєння ескадрених міноносців типу "Сучасний", малих ракетних кораблів, кораблів екранопланів. За своїм бойовим і технічними характеристиками він перевершує всі відомі протикорабельні ракети середньої дальності.
Протикорабельні ракети мають велику руйнівну силу, яка досягається, перш за все, потужною бойовою частиною і меншою мірою кінетичної енергією, що вивільняється в момент зустрічі ракети з метою. У вирішенні цих проблем взяли участь академіки М. А. Лаврентьєв, М. А. Садовський, В. А. Легасов. У конструкторських і дослідницьких організаціях, таких, як ЦНІІХМ, НІІМАШ, НВО "Алтай", НВО "Пошук" та інші, під керівництвом І. П. Кучеренко, І. І. Томашевича, Ю. Г. Вітковського, А.А. Нерченко, В. А. Авеняна, Д. І. Мацукова, В. С. Волкова та інших конструкторів були створені оригінальні бойові частини з використанням потужних вибухових складів - фугасні, фугасно-кумулятивні, проникаючі та ін У їх відпрацювання, випробуваннях і освоєнні активну участь брали М. К. Агапов, І. І. Томілов, І. А. Нікольський, А. Г. Пронози, М. Д. Яковлєв та інші фахівці.
В даний час Російський флот має протикорабельними ракетами великої, середньої і малої дальності, надводним і підводним стартом. Озброюються ними кораблі різних класів - від ракетних катерів до надводних і підводних ракетних крейсерів.
Системи цілевказівки протикорабельних ракет
Для забезпечення бойового застосування ракет важливе значення мають забезпечують системи, і, перш за все системи розвідки й цілевказівки. Розробка таких систем потребує вирішення дуже складних науково-технічних проблем, отримання не тільки координат цілей, але їх складу, побудови ордери та інших характеристик.
Вже на перших етапах створення протикорабельних ракет розроблялися і системи цілевказівки. Для дистанцій у межах радиогоризонта це були власні корабельні радіолокаційні і радіотехнічні станції, гідроакустичні системи підводних човнів. На великих же відстанях стали застосовуватися виносні - перш за все літаки і вертольоти розвідки і цілевказівки.
На початку 60-х років на базі літаків розвідників Ту-95РЦ і Ту-16РЦ була створена морська радіолокаційна система розвідки і цілевказівки - МРСЦ-1 "Успіх" для забезпечення стрільби ракетами П-6 і П-35. Головним розробником системи був Київський НДІ "Квант", головний конструктор І. В. Кудрявцев. У системі були застосовані оригінальні технічні рішення з авіаційної радіолокаційної станції кругового огляду, системі трансляції інформації на приймальні пункти корабельні, системі прив'язки координат розвідника і носія ракет і ін Пізніше подібна апаратура була встановлена на вертольотах, в тому числі і корабельного базування Ка-25РЦ. Система МРСЦ-1 могла забезпечити даними цілевказівки для стрілянини на дальність кілька сот кілометрів. Більш докладно про можливості цієї системи викладається в розділі VII.
Одночасно була розпочата розробка ще більш сміливого проекту - системи розвідки й цілевказівки з використанням штучних супутників Землі. У середині 70-х років вона була успішно завершена, і на озброєння ВМФ була прийнята система морський космічної розвідки і цілевказівки (МКРЦ) "Легенда".
По суті ракетні підводні човни та надводні кораблі з комплексами протикорабельних ракет П-6 і П-35, об'єднані інформаційно-технічними зв'язками і єдиним управлінням з системами цілевказівки МРСЦ-1 "Успіх" і МКРЦ "Легенда", виглядали перші розвідувально-ударні системи ВМФ.
Зенітне ракетне озброєння
Збільшення швидкості і маневреності літаків штурмової та винищувальної авіації, зменшення їх помітності, поява нових засобів ураження кораблів - протикорабельних ракет, що запускаються як з літаків без заходу в зону досяжності корабельної артилерії, так і з кораблів, що знаходяться на великих відстанях, - призвели до різкого ослаблення системи протиповітряної оборони кораблів та їх сполук. Знадобилося створення якісно нової зброї, яка забезпечила б різке підвищення ефективності ураження засобів повітряного нападу. Такою зброєю стали зенітні ракети.
Обгрунтування тактико-технічних вимог і практичних шляхів створення корабельних зенітних ракетних комплексів було виконано фахівцями ВНДІ № 10 (згодом науково-виробниче об'єднання "Альтаїр") Міністерства суднобудівної промисловості та НДІ № 4 Військово-Морського Флоту (згодом Інститут озброєння ВМФ).
Розробка першого в країні зенітного ракетного комплексу (ЗРК), який отримав найменування "Хвиля", була доручена НДІ-10. Роботи з його створення очолив І. О. Ігнатьєв (головний конструктор), що мав на той час великий досвід розробки радіолокаційної апаратури. Для створення комплексу була сформована кооперація наукових і проектно-конструкторських організацій і побудований випробувальний полігон ВМФ.
У процесі створення комплексу було знайдено чимало оригінальних рішень складних технічних проблем: генерування, прийому та каналізації радіохвиль сантиметрового діапазону по довгих волноводам; забезпечення стійкості роботи генераторів НВЧ-сигналів і радіолокаційної апаратури в умовах корабельної вібрації і качки; обробки радіолокаційних сигналів і використання їх для вирішення завдань стрільби. Це зажадало розробки нових феритових циркуляторов, хвилеводних перемикачів, що обертаються переходів і хвилеводних поворотних пристроїв.
Велику складність представляла розробка антенного посту, який за допомогою розміщених на загальній основі п'яти антен повинен був забезпечити одночасне супровід цілі, візування двох ракет у вертикальній і горизонтальній площинах і передачу на ракети радіокоманд. Основний внесок у розробку антенного посту внесли А. А. Романов та Л. С. Мільман.
Вперше в приймальних пристроях комплексу "Хвиля" фахівці НДІ-10 В. С. Острецов, Є. Є. Сарбукова, Г. А. пасюков застосували пакетування постійними магнітами в лампах біжучої хвилі. Це забезпечило високу, рівномірну по всьому частотному діапазону чутливість приймальних пристроїв та їх експлуатаційну надійність.
Особливу увагу при розробці було приділено точності комплексу та забезпечення надійності автоматичного супроводу низколетящих цілей, що представляло складну наукову і технічну проблему. Цю проблему успішно вирішили А. М. Скоробогач, Ю. М. Бабкін, С. Г. Шойхет. Групою фахівців під керівництвом доктора технічних наук В. І. Тумаркін були розроблені нові методи наведення ракет. Зенітна керована ракета (ЗУР) для комплексу "Хвиля" розроблена ДКБ-2 (згодом МКБ "Факел" Міністерства авіаційної промисловості СРСР) під керівництвом академіка П. Д. Грушина і провідного конструктора І. П. Петровічева. Ракета, створена для комплексу "Хвиля", стала першої ЗУР на твердому паливі. Створенням рухових установок ракети керував В. Г. Светльов (пізніше генеральний конструктор підприємства). Ракета мала високу маневреність, керованістю і стійкістю, у чому безсумнівна заслуга фахівців з аеродинаміки і балістики Б. Д. Пупкова, Є. М. Панкова. В. А. Єгорова, І. М. Фомічова, І. І. Архангельського, Є. С. Іофінова.
Корабельна пускова установка розроблена ЦКБ-7 Міністерства загального машинобудування СРСР під керівництвом головного конструктора П. О. Тюріна. Вона представляла собою спарену стабілізовану установку тумбового типу з нижньою підвіскою ракет на напрямних балках і з барабанною системою їх зберігання. Стабілізація пускової установки здійснювалася розробниками вперше в морській практиці.
Всебічні випробування комплексу підтвердили його високу ефективність ураження одиночних літаків і крилатих ракет на відстанях до 15км і висотах польоту до 10000м. У наступні роки під керівництвом головного конструктора С. А. Фадєєва комплекс "Хвиля" неодноразово модернізувався, що дозволило збільшити дальність і висоту стрільби в 1,5 рази, підвищити перешкодозахищеність комплексу та забезпечити ураження цілей, що летять на гранично малих висотах. Принципи побудови, наукові та технічні рішення, реалізовані в комплексі "Хвиля", стали основними і згодом неодноразово використовувалися при розробці інших Стрільбові комплексів для ВМФ.
Комплекс "Хвиля", хоча і відповідав основним вимогам, що пред'являються до зенітному зброї ближньої дії, тим не менш, мав недостатні дальність і висоту поразки для забезпечення ефективної зональної оборони надводних кораблів. Поряд зі зростанням швидкості і маневреності засобів повітряного нападу (СВН) до кінця 60-х років відбулося істотне підвищення висоти їх польоту. Тому з тактико-технічним завданням ВМФВНІІ "Альтаїр" був розроблений новий ЗРК, що отримав найменування "Шторм". Колектив розробників комплексу очолив головний конструктор Г. М. Волгін. Для виконання більш високих вимог по дальності і перешкодозахищеності розробникам комплексу "Шторм" довелося вишукувати нові технічні рішення. Були розроблені генератори НВЧ великої потужності в імпульсі і застосований моноимпульсной метод пеленгації цілей в каналах супроводу, що працюють в різних діапазонах хвиль, що забезпечило неможливість одночасного придушення двох цільових каналів прицільної і ковзної імпульсної перешкодою великої потужності.
Великі технічні труднощі подолані розробниками при створенні бортової апаратури ракети. Було проведено цілий ряд досліджень з визначення загасання радіосигналів у факелі працюючого двигуна та пов'язаних з цим небажаних флуктуацій сигналів. Дослідження проводилися на спеціально розробленою для цього апаратурі - при відпалі двигунів на землі і при пусках ракет. Основний внесок у створення комплексу "Шторм" внесли провідні фахівці ВНДІ "Альтаїр": Ю. П. Гусєв, В. Д. Нємцов, М. І. Морозов, І. Л. Черняк, К. Л. Грабовецький, А.П. Віленський, О. С. Євстигнєєв, Є. Ф. Глаголєв, Н. А. Макарова та ін
З прийняттям на озброєння Військово-Морського Флоту зенітного ракетного комплексу "Хвиля", а потім і більш досконалого комплексу - "Шторм", з підвищеною дальністю стрільби, ефективність протиповітряної оборони і бойова стійкість корабельних з'єднань в море істотно підвищилися. Однак при групових нальотах засобів повітряного нападу можливість прориву літаків і ракет через систему протиповітряної оборони з'єднання до окремих кораблям все ж таки не виключалася. У цих умовах кожному кораблю для свого захисту вимагалося мати свою зброю самооборони. Це зброя повинна було володіти високими тактико-технічними характеристиками, бути автономним у використанні (мати у своєму складі власні радіолокаційні та оптичні засоби виявлення), володіти високою готовністю до відкриття вогню і прийнятними масогабаритними характеристиками для розміщення на кораблях різного водотоннажності.
У зв'язку з тим, що завдання відображення засобів повітряного нападу в найближчій зоні стояла і перед протиповітряної оборони військових об'єктів армії, тактико-технічні вимоги на розробку першого зенітного ракетного комплексу самооборони були видані єдині - від Сухопутних військ і Військово-Морського Флоту.
Кооперацію науково-дослідних і проектно-конструкторських підприємств очолив Науково-дослідний електромеханічний інститут (НДІЕІМ) під керівництвом В. П. Єфремова, а з морського варіанту комплексу - КБ заводу "Райдуга", очолюване М. І. Єрмоловим. При створенні комплексу самооборони, який отримав найменування "Оса" (морський варіант "Оса-М"), були реалізовані новітні досягнення науки і техніки. За своїми характеристиками він не поступався кращим зарубіжним зразкам. Великий внесок у розробку комплексу внесли Б.3.Белокрініцкій, А. К. Ботвінов, Г. І. Банніков, І. М. Дріз, Г. А. Карш, В. В. Курбесов, М. А. Ліпатов, О. А. Перфільев, А. М. Старковскій та ін
Прийняттям на озброєння Військово-Морського Флоту комплексу самооборони "Оса-М" завершився цикл робіт зі створення першого покоління зенітного ракетного зброї кораблів. У створенні цієї зброї та перевірку його відповідності вимогам тактико-технічних завдань активну участь брали фахівці НДІ та НІЦВМФ: О. К. Воронін, Д. П. Козлов, Є. І. Мревлов, В. М. Курлянец, В. А. токмач , Н. А. Черненко, Є. Л. Бартель, В. М. Горюнов, Є. С. Сергєєв, Г. П. Андрєєв, Г. І. Берлін, В. С. Краснокутський, В. Г. Марьин та ін .
До початку 70-х років різко зростають можливості СВН щодо здійснення масованих ударів по кораблях в морі в широкому діапазоні висот і швидкостей польоту. Знаходяться в той час на озброєнні надводних кораблів Військово-Морського Флоту зенітні ракетні комплекси "Хвиля", "Шторм" і "Оса-М" могли забезпечити достатньо високу бойову стійкість кораблів тільки при відбитті атак одиночних або невеликих груп літаків і керованих ракет. До того ж ефективність їх при відбитті атак повітряних цілей, що мають надзвукову швидкість, а також летять на гранично малих висотах, різко падала. Необхідно було вирішити цілий комплекс нових завдань за точним визначенням координат повітряної цілі в умовах інтенсивного відображення радіолокаційних сигналів від поверхні води. Зазначені обставини зумовили необхідність розробки нових вогневих засобів протиповітряної оборони кораблів і, насамперед її основи - зенітного ракетного озброєння. Перед колективом "Альтаїр" була поставлена задача створення принципово нового універсального ЗРК, здатного відображати масовані удари різних СВН на гранично малих висотах з будь-якого напрямку, а також вражати і надводні цілі.
Дослідження фахівців НДІ ВМФ і промисловості В. А. Івченко, П. А. Таніна, Н. дисплазій, Б. В. Дьякова, Б. М. Палладіна, Б. Д. Пупкова, В. І. Тумаркін, В. Л. Рішин і ін показали, що високоефективна протиповітряна оборона з'єднання надводних кораблів може бути досягнута шляхом створення системи ЗРВ, що включає зенітні ракетні комплекси колективної оборони (великої і середньої дальності) і самооборони (малої дальності і найближчого кордону), які повинні бути багатоканальними, тобто забезпечувати одночасний обстріл декількох цілей. Розробка теорії багатоканальних корабельних ЗРК проводилася в різних напрямках. Розвиток цих напрямків і їх реалізація завершилися створенням комплексів "Штиль" і "Клинок" та зенітного ракетно-артилерійського комплексу "Каштан".
Багато принципово нові рішення були отримані завдяки зусиллям таких організацій, як Інститут озброєння ВМФ, що обгрунтував вимоги до основних елементів комплексу; ОКБ-2, обгрунтувати можливість створення нової ракети; ОКБ заводу "Більшовик", обгрунтувати можливість побудови корабельних пускових установок з вертикальним подпалубним стартом ракет , і були покладені в основу створення вітчизняного корабельного багатоканального зенітного ракетного комплексу "Риф". У процесі створення цього комплексу колективом розробників зроблено ряд винаходів, що випередили закордонні конструкторські рішення. За своїми характеристиками створений комплекс перевершує відомі зарубіжні системи аналогічного призначення.
Комплекс прийнятий на озброєння атомних крейсерів проекту 1144, а також встановлений на кораблях проекту 1164 і успішно експлуатується у ВМФ. У створенні комплексу велику роль зіграли заступники головного конструктора Б. М. Палладін, О. М. Гіндлін, а також М. Д. Горман, О. Я. Чівілев, Є. А. Титов, В. М. Колосов, А.В . Давидов, Г. І. Молчанов та інші фахівці, які очолювали технічні напрями. За корабельний універсальний комплекс "Риф" в 1984р. головному конструктору В. А. Букатова присуджена Ленінська премія. Відпрацюванням і всіма видами випробувань комплексу на кораблях керували Б. М. Палладін, А. П. Єжов, Л. Б. Масленніков, В. Ф. Ізмайлов.
У ЗРК "Риф" вперше в морській практиці створення корабельного зенітного ракетного зброї були розроблені і впроваджені пускові установки з вертикальним подпалубним стартом ракет за допомогою катапульт пристроїв з герметичних транспортно-пускових контейнерів з наступним запуском двигунів у польоті. Завдяки використанню вертикального старту забезпечується висока вогнева продуктивність комплексів та виключаються обмеження по обстрілу цілей в будь-якому напрямку, що накладаються взаємним розташуванням пускових установок і корабельних надбудов.
ЗРК "Клинок" (головний конструктор С. А. Фадєєв) щодо основних принципів побудови аналогічний ЗРК "Риф". Для його створення знадобилося провести великий обсяг теоретичних досліджень, дозволили прийняти неординарні рішення. Для супроводження цілей, захоплення ракет в безпосередній близькості від корабля і їхнього подальшого супроводу була створена оригінальна антенна система з комбінації антенних решіток: основна фазована антенна решітка (ФАР) забезпечує допоіск і супровід цілей і наведення на них ракет, дві інші фазовані антенні грати призначені для захоплення відповідного сигналу стартувала ракети на початковій ділянці польоту і виведення її на кінематичну траєкторію. Відмінною особливістю передавального пристрою ЗРК "Клинок" є його почергова робота в цільовому і ракетних каналах. У залежності від режиму роботи змінюються частоти посилок і тривалість імпульсів. Ряд оригінальних рішень знайдений при створенні моноімпульсних приймальних пристроїв в цільових каналах і квазімоноімпульсних - у ракетних комплексах. Для ураження цілей, що летять на гранично малих висотах, тобто в умовах заважає впливу водної поверхні, розробниками ЗРК "Клинок" прийняті спеціальні заходи. Схема побудови ЗРК "Клинок" забезпечує (за допомогою власного цифрового обчислювального комплексу) роботу в різних режимах, у тому числі в повністю автоматичному режимі. В останньому після виявлення мети всі операції - взяття цілей на супровід Стрільбові каналами, вироблення даних для стрільби, пуск і наведення ЗУР, оцінка результатів стрільби і перенесення вогню на інші цілі - здійснюються автоматично.
Загальне керівництво всім процесом розробки комплексу "Клинок" в організаційно-технічному плані здійснювали генеральний конструктор ЗРК надводних кораблів Л. Б. Масленніков і генеральний директор НВО "Альтаїр" В. Ф. Ізмайлов. Основний внесок в ідеологію побудови комплексу та реалізацію його характеристик вніс головний конструктор С. А. Фадєєв. У створенні комплексу брали участь провідні фахівці ВНДІ "Альтаїр": В. І. Тумаркін, В. Д. Нємцов - за методами наведення ракети; М. А. Ліпатов - за методами обробки радіолокаційних сигналів; Є. Л. Назаров - за конструкцією антенного поста; Е. В. Романова - з математичного забезпечення; М. Ф. Виноградов і Г. А. пасюков - по приймальних пристроїв сигналів і ракет; В. П. Каменєв - за передавальним пристроям; В. І. Алексєєв - по пристроях відображення інформації та ін
Зенітні керовані ракети для комплексів "Риф" та "Клинок" розроблені Машинобудівним конструкторським бюро (МКБ) "Факел" під керівництвом академіка П. Д. Грушина. У створенні та відпрацювання ракет брав участь великий колектив фахівців МКБ "Факел": І. І. Архангельський, Є. С. Іофіна, В. М. Грищук, В. Я. Мізрохі, Є. І. Афанасьєв, Ю. В. Крестешніков, М. Ф. Коняшин, В. В. Курбесов, Г. П. Банніков, Л. Ф. Тютін та ін
Пошук інших шляхів створення корабельних багатоканальних ЗРК завершився створенням комплексів "Штиль" (головний конструктор Г. Н. Волгін) і "Каштан" (головний конструктор А. Г. Шипунов). Основними перевагами багатоканального ЗРК "Штиль" є:
здатність комплексу виконувати всі операції по обстрілу цілей (наведення пускових установок, видача ракетам польотних завдань, вироблення пуску ракет, наведення антен подсвета цілей), отримуючи інформацію про становище цілей безпосередньо від загальнокорабельну трикоординатних РЛС виявлення й цілевказівки;
організація роботи всіх каналів подсвета цілей від загального генератора, що задає, що забезпечило принципову можливість реалізації багатоканальної структури комплексу і повне вирішення проблеми електромагнітної сумісності великої кількості комплексу при щільному розміщенні його обладнання на кораблі;
регульована ширина діаграми спрямованості антен подсвета цілей, що дозволило забезпечити стійкий подсвет цілей і досягти високої надійності і точності полуактивного самонаведення ракет.
Поряд з цим при створенні комплексу "Штиль" був реалізований ряд інших нових технічних рішень, до яких відносяться:
модульне побудова комплексу в цілому та його основних пристроїв, що дозволило мати різні комплектації на кораблях (у залежності від проекту) і максимально використовувати бойові можливості комплексу;
генерування спрямованого випромінювання безперервного когерентного радіолокаційного сигналу подсвета цілей у корабельних умовах за допомогою компактних антенних постів.
У створенні комплексу "Штиль" брали участь А. С. Євстигнєєв, Ю. І. Захаров, Н. А. Макарова, Є. Ф. Глаголєв, Н. М. Грязнов, В. С. Баранов, Н. В. Алексєєв, М. І. Кузнєцов та ін У ЗРК "Штиль", встановленому на есмінці проекту 956, використана уніфікована для Сухопутних військ і Військово-Морського флоту ракета, розроблена Свердловським машинобудівним конструкторським бюро "Новатор" під керівництвом головного конструктора Л. В. Люльєва. У розробці ракети брали участь П. І. Камнєв, А. Н. Афанасьєв, І. Г. Акопян (головний конструктор головки самонаведення), Г. Ф. Дубовий та інші.
Прийняте структурну побудову комплексу "Штиль" в цілому і технічна реалізація його складових елементів забезпечують можливість (у міру зростання характеристик засобів нападу) нарощувати бойові можливості комплексу або шляхом поетапної модернізації інформаційних систем і окремих модулів, або введенням до складу комплексу додаткових модулів.
Створенням зенітного ракетно-артилерійського комплексу найближчого кордону "Каштан" завершилися пошукові роботи по третьому напрямку досліджень можливих принципів побудови багатоканальних ЗРК і технічних шляхів його реалізації. Комплекс "Каштан" розроблений Конструкторським бюро приладобудування під керівництвом відомого вченого члена-кореспондента А. Г. Шипунова (пізніше академіка РАН). Розробники комплексу "Каштан" обрали модульний принцип побудови, при якому один командний модуль може сполучатися з кількома бойовими модулями. Кількість останніх визначається необхідною бойової стійкістю корабля і можливостями розміщення того чи іншого складу бойових модулів на ньому.
У командному модулі суміщені автономний режим роботи за даними власної радіолокаційної станції виявлення з прийомом інформації від різних джерел, які дозволили підвищити ефективність вирішення завдання целераспределенія у складних умовах бойової обстановки.
Розробниками успішно вирішена також завдання ефективної взаємодії ракетного та артилерійського озброєння від єдиної інтегрованої системи управління. Ракетну і артилерійську установки, антенний пост радіолокатора й пристрої телевізійно-оптичного візира вдалося конструктивно об'єднати в єдину баштову установку бойового модуля.
Поєднання радіолокаційної (розробник ВНДІ "Альтаїр") і телевізійно-оптичної (розробник КБ приладобудування) систем дозволяє повністю дублювати процес управління, що істотно підвищує живучість і перешкодозахищеність комплексу в цілому, а також використовувати переваги кожної системи окремо. Радіолокаційна система забезпечує роботу незалежно від часу доби в широкому діапазоні метеоумов. Телевізійно-оптична система дозволяє одержати більш високу точність вимірювання координат цілей, особливо низколетящих, що підвищує ймовірність їх поразки.
Високі точності радіолокаційних засобів у поєднанні з жорсткими вимогами до масогабаритні характеристики, як показали дослідження, могли бути реалізовані тільки при використанні малоосвоенного діапазону міліметрових хвиль. Вибір цього діапазону вимагав освоєння в електронній промисловості цілого ряду СВЧ-приладів, у тому числі розробки нового високостабільного магнетрона коаксіального типу. У розробку комплексу "Каштан" великий внесок внесли Л. Б. Бітман, П. С. Комон, С. А. Клімов, О. В. Гудков, В. І. Гузь, О. І. Ємець, А. Г. Жуков , А. О. Корольов та інші.
Прийняттям на озброєння Військово-Морського флоту комплексу самооборони "Клинок" і комплексу найближчого кордону "Каштан" завершився цикл роботи зі створення другого покоління зенітного ракетного зброї надводних кораблів, у яких активну участь брали фахівці ВМФ: В. Т. Ященко, Г.І. Берлін, В. М. Евгеньев, В. Ф. Варганов, Г. А. Полозов, В. М. Курлянец, В. С. Краснокуцкій, А. П. Семенюк, Г. А. Павлов, Ю. П. Бєляєв, М. П. Сечкарев, А. Л. Валюженіч, В. Л. Димніч, О. А. Кондратьєв, В. А. Кулик, А. П. Шаронов та інші.
Створення високоефективних корабельних комплексів зенітного ракетного озброєння, не поступаються за своїми бойовими можливостями кращим зарубіжним зразкам, стало можливим тільки завдяки досягненням нашої вітчизняної науки та безпосередньої участі у розробках видатних учених і діячів науки П. Д. Грушина, Б. В. Бункин, В. П. Єфремова, А. Г. Шипунова та інших.
Інтереси захисту кораблів ВМФ від перспективних засобів повітряного нападу вимагають постійного вдосконалення зброї їх поразки, що зумовлює необхідність подальших фундаментальних досліджень і прикладних розробок для створення науково-технічного доробку, використання якого змогло б забезпечити своєчасну розробку нових зразків зенітних ракетних систем.
Протичовнові ракети
Поява в складі флотів провідних світових держав підводних човнів з атомною енергетикою, швидке зростання їх тактико-технічних характеристик (швидкості, глибини занурення, скритності, ефективності наступального і оборонного зброї) зумовило розширення пошукових робіт щодо вдосконалення протичовнової зброї. У ВМФ на початку 50-х років була створена перша протичовнова самонавідна торпеда СЕТ-53, призначена для озброєння підводних човнів і надводних кораблів.
На початку 60-х років завершилася розробка нових реактивних установок РБУ-6000 і РБУ-1000 системи "Смерч" для надводних кораблів різних класів. У той же час відбувався розвиток гідроакустичних засобів виявлення підводних і надводних цілей, зростали дальності взаємного їх виявлення. Це зумовило тенденцію значного збільшення дистанції протичовнових атак. Задачу ураження підводних човнів на великих відстанях і в найкоротший час могли забезпечити спеціальні протичовнові ракети.
Перший комплекс протичовнових ракет РПК-1, що надійшов на озброєння протичовнових авіанесучих крейсерів "Москва" і "Ленінград", був з некерованою балістичної твердопаливної ракетою. До нього входили спарена пускова установка і система управління, яка виробляла вихідні дані для стрільби по цілевказівки від власної корабельної гідроакустичної станції або від протичовнових вертольотів. Поразка підводних човнів забезпечувалося спеціальною бойовою частиною на дистанціях від 10 до 28км і на будь-яких глибинах. Головним конструктором комплексу був М. П. Мазуров.
У 60-і роки для озброєння багатоцільових та ракетних підводних човнів був створений протичовновий ракетний комплекс РПК-2. Головним розробником комплексу було Свердловське машинобудівне конструкторське бюро "Новатор", яке очолював Л. В. Люльєв.
Твердопаливна балістична ракета стартувала з торпедних апаратів калібру 534мм з глибини до 50м рухалася на підводному ділянці і в повітрі під маршовим двигуном. В кінці повітряного активної ділянки проводилося "обнулення" тяги маршового двигуна і далі, після пасивного ділянки траєкторії, ракета разом із спеціальною бойовою частиною заглиблюється і на заданій глибині відбувався вибух.
Систему управління розробляв конструкторський колектив під керівництвом А. С. Абрамова. Автономна інерціальна система управління здійснювала стабілізацію і руху ракети по заданій траєкторії на всіх її ділянках.
Оригінальними були на ракеті гратчасті керма-стабілізатори, що розкриваються після ви ходу ракети з торпедного апарату. Дальність стрільби РПК-2 становила від 10 до 40 км. Цілевказівка забезпечувалося від гідроакустичного комплексу підводного човна.
У 70-80-ті роки цієї ж кооперацією розробників був створений більш досконалий комплекс з протичовновими ракетами, також стартують з-під води з торпедних апаратів підводного човна. Незабаром такий комплекс став встановлюватися на надводних кораблях. У процесі створення таких комплексів розробникам довелося вирішувати складні науково-технічні проблеми, пов'язані з ударостійкістю апаратури і управлінням на такій складній траєкторії: підводний ділянка - активний повітряний ділянку - відділення торпеди - парашутування - приводнення - заглиблення - пошук цілей за програмою - захоплення цілі і самонаведення .
В якості головної частини в них використовувалася малогабаритна самонавідна торпеда розробки НВО "Уран" під керівництвом Головного конструктора В. А. Левіна, з активно-пасивної гідроакустичної системою самонаведення. Різноманітність умов руху, ударних і вібраційних перевантажень визначив збільшений обсяг експериментальних робіт і досвідчених пусків ракет, перш ніж комплекс був прийнятий на озброєння ВМФ.
На початку 70-х років на озброєння великих протичовнових кораблів було прийнято ракетний комплекс УРПК-З з крилатою ракетою, що несе в якості бойової частини також малогабаритну протичовнову самонавідну торпеду.
Ракета цього комплексу після старту з допомогою радіокоманд в режимі телеуправління виводилася в точку прицілювання над відслідковується метою, де і вироблялося відділення торпеди. У подальшому на ракеті було встановлено і радіолокаційна система самонаведення для ураження надводних цілей без відділення торпеди.
Головним розробником цих комплексів було машинобудівне КБ "Веселка" (головні конструктори А. Я. Березняк, І. С. Селезньов). Система управління створювалася в ВНДІ "Альтаїр" - головний конструктор Г. Н. Волгін, торпеди - в НВО "Уран" - головний конструктор В. С. Осипов. Активну участь у відпрацюванні, випробуваннях і освоєнні ракетних протичовнових комплексів брали участь фахівці ВМФ А. Г. Побережскій, В. І. Леонов, Ю. С. Мітяков, В. М. Панфьоров та ін
Прагнення забезпечити перевагу в боротьбі за перший вражає залп призвело до ще одного унікального технічного напрямку в підводному зброю: в 70-х роках на озброєння багатоцільових підводних човнів ВМФ була прийнята підводний ракета, або, як її називали спочатку, ракетоторпед, з небаченою досі швидкістю - 200уз (100м / с).
Вдосконалення традиційних видів морської зброї
У міру надходження на озброєння ВМФ ракетної зброї різного призначення відбувалася переоцінка пріоритетів, ролі і місця його традиційних видів - морської артилерії, торпед, мін та протимінного озброєння. Висновки робилися на основі зважених оцінок тактико-технічних властивостей різних видів зброї, їх ефективності при вирішенні типових завдань. Однак не обійшлося без грубих вольових рішень, сповільниться в 50-60-ті роки розвиток традиційної зброї, наприклад корабельної артилерії. Особливо в ці роки недостатньо уваги приділялося вдосконаленню науково-технічної бази торпедного та мінної зброї. Лише до кінця 60-х років концептуальні питання військово-технічної політики у розвитку даного зброї були остаточно вирішені, обгрунтовані їх роль і місце в загальній системі озброєння ВМФ та визначено напрямки розвитку.
Морська артилерія, поступившись чільне становище в боротьбі з надводним і повітряним противником ракетної зброї, удосконалювалася в напрямку підвищення ефективності артилерійських комплексів малого та середнього калібрів, як необхідне доповнення до ракетної зброї при вирішенні завдань протиповітряної оборони кораблів, ураження надводних кораблів і суден, вогневої підтримки сухопутних військ, десантів і ін Підвищення ефективності артилерії забезпечувалося за рахунок збільшення скорострільності (вогневої продуктивності), скорочення часу підготовки стрільби (часу реакції), підвищення точності стрільби та ефективності дії артилерійських снарядів.
Самим значним науково-технічним досягненням у розвитку корабельних артилерійських комплексів стало впровадження радіолокаційних систем управління. У перші повоєнні десятиліття був прийнятий на озброєння ряд Стрільбові радіолокаційних станцій управління артилерією головного калібру типу "Зоря" і "Залп", універсального калібру - типу "Якір" і малого калібру типу "Фут-Н" - "Фут-Б", від яких інформація про цілі надходила в системи приладів управління стрільбою. Надалі Стрільбові радіолокаційні станції та прилади управління стали розроблятися як єдині радіолокаційні системи управління (РЛСУ).
Так, на початку 60-х років на озброєння ВМФ були прийняті корабельні артилерійські установки калібру 30, 57 і 76,2 мм: відповідно - АК-230. АК-725 і АК-726 з артилерійськими радіолокаційними системами управління МР-104, МР-103 і МР-105, головними конструкторами яких були С. А. Харикін, А. П. Малїївський, А. І. Ареф'єв, П.А. Тюрін, М. І. Єрмолов, О. Б. Федоров. Ці системи управління забезпечували стрілянину по повітряних, морських і берегових цілях в будь-яких метеоумовах і в будь-який час доби.
У подальшому в кінці 70-80-х років в радіолокаційні системи управління стали включатися оптикоелектронні засоби, що забезпечують високу точність супроводу цілей і визначення їх координат не тільки вдень, але і вночі. Радіолокаційні системи управління забезпечують малий час реакції. Так, у скорострільності автоматичному комплексі АК-630, МР-123 час з моменту прийому цілевказівки до відкриття вогню не перевищує 15с. Головними конструкторами цього комплексу були М. С. Кнебельман, В. М. Єгоров.
Підвищення вогневої продуктивності корабельної артилерії досягалося за рахунок повної автоматизації процесів подачі і заряджання, а також утримання на лініях зберігання в подачі в готовому до автоматичної стрільби стані великої кількості боєзапасу. Так, в комплексі АК-630, досягнута скорострільність 5000 пострілів на хвилину. Оригінальні технічні рішення з обертовому блоку стовбурів, системі охолодження стволів та інших питань були розроблені В. П. грязьові та А. Г. Шипуновим.
За рахунок високого ступеня автоматизації та застосування системи охолодження стовбурів під час стрілянини висока скорострільність досягнута і в артилерії середнього калібру. Так, у прийнятих на озброєння в кінці 70-х - середині 80-х років артилерійських установках АК-100 і АК-130 вона становить кілька десятків пострілів на стовбур в хвилину.
Перебувають на озброєнні Військово-Морського Флоту артилерійські комплекси за своїми бойовими і експлуатаційними якостями, за технічним рівнем не поступаються кращим зарубіжним зразкам, цілком конкурентоспроможними і користуються попитом у ряді зарубіжних держав.
Головними конструкторами останніх розробок артилерійських комплексів були С. А. Аксельрод, В. П. Грязєв, Н. А. Богомолов, В. М. Єгоров, М. С. Кнебельман, Є. І. Малишевський, С. Я. Мітелипедт, Г . Н. Риндик. Активну участь у цих роботах брали фахівці ВМФ В. М. Лосіни, Є. М. Васильєв, Г. А. Павлов, Ю. П. Клаутов та інші.
У торпедному зброї основні зусилля науково-технічної думки в перші повоєнні роки були спрямовані на збільшення дальності і швидкості ходу, пошук шляхів створення систем самонаведення і підвищення потужності і ресурсу енергодвігательних установок. Вишукування нових енергоємних систем і робочих процесів проводилися у двох напрямах: по дослідженню можливості використання сильних окислювачів - перекису водню і кисню в парогазових торпедах і по застосуванню срібно-цинкових джерел струму з підвищеними питомими характеристиками в електричних торпедах.
В експериментальних роботах по першому напрямку брали участь вчені Державного інституту прикладної хімії, ЦНДІ "Гідроприлад", Ленінградського кораблебудівного інституту і ряду інших організацій. Керували ними Н. І. Трофімов, Б. В. Гідаспе, І. Б. Іконніков, В. М. Кудрявцев та інші видатні фахівці. У результаті проведених робіт були створені й прийняті на озброєння дальноходние торпеди: киснева 53-65 і перекисно-воднева (головні конструктори А. Б. Топлянскій і Д. А. Кокряков).
У 60-х роках цими ж конструкторами були розроблені більш досконалі самонавідні протикорабельні торпеди 53-65 (перекисно-водневі) і 53-65К (кисневі), у створенні яких брали участь А. А. Панов, М. П. Максимов, д.с . Гінзбург та інші.
В області електричних енергосилових установок роботи велися в Науково-дослідному інституті акумуляторному (НІІАІ), Науково-дослідному інституті джерел струму (НІІІТ) і в ряді інших організацій під керівництвом С. Г. Котоусова, З. П. Архангельського, Ю. В. Баймакова , Н. С. Лідоренко, В. Є. Дмитрієнко, Є. А. Чудакова та інших. Конструюванням торпедних електродвигунів керували Р. І. Ласточкін, А. Г. Іосиф 'яна. У результаті цих робіт була створена та прийнята на озброєння ВМФ протикорабельна самонавідна торпеда Саета-60 - головний конструктор П. В. Матвєєв.
Великим науково-технічним досягненням у розробці торпед стало створення в кінці 50-х років першої вітчизняної протичовнової торпеди Саета-53. Розробка її почалася в Науково-дослідному мінно-торпедному інституті ВМФ групою вчених та інженерів, до якої увійшли В. М. Шахнович, Є. М. пантів, В. Б. Петрушин, М. П. Красюк, М. Л. Мошенін і інші. Після натурних експериментів і теоретичних досліджень була обрана пасивна гідроакустична система самонаведення. Далі були вирішені проблеми виведення торпеди на глибину пошуку, виявлення цілі, просторового управління торпедою по командах системи наведення. У 1955р. розробка торпеди була передана в ЦНДІ "Гідроприлад", а головним конструктором призначений В. А. Полікарпов. У 1958р. торпеда була прийнята на озброєння.
Надалі були створені більш досконалі зразки протичовнових торпед, використовують вже не пасивні, а комбіновані - активно-пасивні системи наведення, які могли ефективно застосовуватися проти малошумних підводних човнів. У створенні цих систем брали участь Ю. Б. Наумов, Д. П. Климовець та інші.
У науковому забезпеченні конструювання систем самонаведення торпед велике значення мали дослідження гідрологічних, акустичних та оптичних характеристик морів і океанів, проведених вченими Акустичного інституту, Науково-дослідного інституту Арктики й Антарктики, Науково-виробничими об'єднаннями "Уран", "Регіон", Державного оптичного інституту і ін
У 80-х роках у торпедне зброю стали впроваджуватися багатоканальні системи самонаведення, що забезпечують наведення торпед як по підводних, так і надводних цілях. Це забезпечило створення універсальних торпед, що, у свою чергу, істотно спростило формування боєкомплекту торпед на підводних човнах і підвищило їх бойові можливості.
Одним з нових технічних шляхів підвищення ймовірності захоплення і наведення торпеди на ціль стало телеуправління торпедою на траєкторії до захоплення цілі системою самонаведення. Перша така система була створена в кінці 60-х років і встановлена на підводному човні. Управління торпедою здійснювалося оператором по дроту. При цьому довелося вирішувати ряд проблем, пов'язаних з надійністю ліній управління, роботою оператора-акустика в умовах перешкод, в тому числі і від самої торпеди, оптимізацією маневрування стріляючої підводним човном і ін Розробка системи телеуправління велася в ЦНДІ автоматики та гідравліки під керівництвом З. М. Персіца за участю М. П. Балуєва, Б. І. Іванова, А. А. Строкова.
На початку 60-х років виникла потреба у створенні малогабаритних протичовнових самонавідних торпед для протичовнових ракетних комплексів. Розробку таких торпед очолили головні конструктори П. В. Матвєєв, В. С. Осипов, А. Г. Бєляков, В. А. Левін. Створення високоефективних торпед стало можливим в результаті застосування нових конструкційних матеріалів - алюмінієво-магнієвих сплавів, титану, а також розробки малогабаритної бортової апаратури управління і самонаведення. У ході розробки останніх зразків малогабаритних торпед були вирішені проблеми, пов'язані з їх використанням у мінах-торпедах і самостійно з літаків і вертольотів.
В даний час в арсеналі озброєнь ВМФ є універсальні за цілями і носіям глибоководні та дальноходние торпеди на теплової та електричної енергетиці з сучасними системами наведення і з телекеруванням. Торпеди розвиваються як високоточну зброю, і пошук технічних шляхів їх удосконалення триває.
Мінне зброю удосконалювалося в напрямках, обгрунтованих аналізом досвіду бойового застосування мін у другій світовій війні і на базі результатів комплексних досліджень перспектив розвитку, проведених в 50-60-і роки. Були визначені можливості створення хв з істотно більшою зоною поразки ("широкосмугових" хв-ракет і мін-торпед), систем телекерування мінними загородженнями з великою дальністю дії, підвищення протівотральной стійкості і надійності дії неконтактних систем. Вирішення цих завдань базувалося на результатах ряду фундаментальних наукових робіт, проведених науковими організаціями ВМФ, промисловості та Академії наук СРСР з дослідження фізичних полів кораблів, поширенню акустичного поля у морському середовищі, розробці методів і засобів обробки сигналів, отриманих приймальні апаратурою мін та ін Міни- ракети розвивалися як протикорабельні.
Перша така міна була прийнята на озброєння ВМФ у 1957р. (Головний конструктор Б. К. Лямін). Надалі НВО "Уран" в кооперації з іншими розробниками були створені більш досконалі зразки мін-ракет з вертикальним стартом, автопріцеліваніем і самонаведення. Після постановки мін їх корпуси відділялися від якорів і встановлювалися на задану глибину. При наближенні корабля до міни, за даними гідроакустичних інформаційних каналів, проводилася оцінка взаємного положення корабля і міни і при відповідності заданим умовам вироблялася команда на запуск твердопаливного двигуна бойової частини - ракети і рух її в напрямку на ціль. Головним розробником цих хв був ЦНДІ "Гідроприлад", а головними конструкторами - Л. П. Матвєєв, В. М. Павлов.
У 70-х роках на озброєння ВМФ були прийняті і протичовнові міни-торпеди, де в якості бойової частини застосовувалася малогабаритна самонавідна торпеда. Головними конструкторами їх були Г. І. Павлига, В. М. Павлов. У цих роботах брали активну участь С. Д. Могильний, М. І. Овсепян, І. М. Білявський, А. А. Кондратович та інші фахівці ВМФ.
Створення принципово нових хв грунтувалося на солідному науково-технічному доробку, отриманому в результаті різносторонніх досліджень ряду наукових установ під керівництвом відомих учених.
Так, розробка гідроакустичних інформаційних каналів хв базувалася на фундаментальних дослідженнях акустичних полів кораблів і вивчень шумів моря, проведених в акустичному інституті АНСССР, гідрофізичних інституті АНУССР, НІУВМФ і в інших установах. У вивчення гідродинамічних полів кораблів і створення відповідних приймачів і каналів детонаторів основний внесок зробили Г. В. Логвинович, М. Т. Щеглова, М. А. Новицький, Ю. К. Шеляпіна, В. Е. Силінг та інші.
Вирішальне значення для вироблення координат цілі щодо міни, оцінки ситуації мало приладове забезпечення обробки інформації та вироблення відповідних цілевказівок і команд на запуск бойових частин. Ця робота була виконана в ЦНДІ "Гідроприлад" К. А. Князєвим, І. М. Юркевичем, Л. І. Ільїним за участю І. А. Турусова, Б. В. Тутуріна, Ю. А. Ботяна. Можливості бортової апаратури хв в цьому плані істотно розширилися з впровадженням мікроелектроніки та обчислювальної техніки.
В даний час така апаратура забезпечує раннє попередження, пеленгування та класифікацію кораблів-цілей по ряду параметрів. Найважливішим досягненням у розвитку сучасного мінного зброї є розробка систем телекерування мінними загородженнями.
Вперше у ВМФ експериментальна система телекерування мінами була розроблена в 50-х роках В. Р. Зацепіним і А. П. Крайовим. Вона будувалася на використанні електричних сигналів у вигляді низькочастотних імпульсів. У подальшому були розроблені більш досконалі та надійні системи телекерування з використанням гідроакустичних сигналів. У розробку цих систем внесли істотний внесок М. В. Шварцман, О. Є. Евстігнеев та інші. Сучасні системи телеуправління мінними загородженнями дозволяють переводити міни з бойового стану в безпечне, а також при необхідності викликати вибух хв або їх потоплення.
Розвиток протимінного озброєння в останні десятиліття йшло по дорозі як вдосконалення традиційних контактних і неконтактних тралів, так і по шляху створення нових засобів пошуку і знищення мін. Оскільки в сучасних неконтактних мінах застосовуються підривники, засновані на реєстрації різних фізичних полів кораблів (електромагнітного, акустичного, гідродинамічного і ін), для створення ефективних тралів мало велике значення вивчення цих полів. У цьому плані практичний інтерес мали роботи з вивчення спектральних і просторових характеристик акустичних полів кораблів, що проводяться у ВМФ, Акустичним інститутом і ЦНДІ ім.академікаА.Н.Крилова.
В Інституті фізики Землі та Інституті радіотехніки та радіоелектроніки АНСССР проводилися роботи по вивченню електромагнітних полів Д. Н. Чехаевим, В. В. Акіндіновим та іншими фахівцями. Результати цих робіт використовувалися при створенні нових акустичних і електромагнітних тралів. У науковому забезпеченні створення першого зразка електромагнітного трала з надпровідної системою брали участь співробітники Фізичного інституту АНСССР В. Р. Карасик, Г. С. курляндцев, а також В. Б. Зарін, Є. С. Амелін та інші фахівці ВМФ.
Новим напрямком у розвитку протимінних коштів стало створення різних шукачів та шукачів-знищувачів хв, що було обумовлене істотним підвищенням протівотральной стійкості хв, яка знижувала ефективність тралення. Пошук шляхів створення ефективних шукачів супроводжувався дослідженнями можливості надійного виявлення мін за допомогою електромагнітних обнаружителей, підводного телебачення з підсвічуванням у видимому і лазерному діапазонах частот і звукобачення. Головне достоїнство шукачів - можливість виявлення міни (як фізичного тіла) незалежно від типу неконтактних систем та приладів терміновості і стислості.
Перший шукач, створений на початку 50-х років, був електромагнітним. З його допомогою можна виявити міни з металевим корпусом. У середині 50-х років зусиллями ряду вчених і конструкторів ВНДІ телебачення, фахівців ВМФ (І. Ф. Єлістратов, В. А. Смирнов) був розроблений телевізійний шукач хв, що дозволяє обстежити морське дно візуально. З розвитком телевізійних шукачів пов'язано застосування (з середини 70-х років) лазерного телебачення (головні конструктори А. Н. Смирнов, В. А. Карапетян). Нарешті, у 80-х роках були створені самохідні шукачі-знищувачі, телекеровані з корабля-носія (тральщика). За допомогою таких шукачів стало можливим забезпечити виявлення і знищення мін попереду за курсом тральщика.
Досвід тралення мін підтверджує важливість протимінної боротьби. Ця проблема залишається досить складною, трудомісткою і вимагає постійної уваги вчених з вишукування більш досконалих протимінних коштів.
Значний внесок у розробку боєприпасів і детонаторів торпедного, мінного, трального і протичовнової зброї підвищеної потужності та ефективності (в 2 і більше разів) внесли інститути Академії наук під науковим керівництвом академіка М. А. Лаврентьєва, за активної участі Інституту озброєння ВМФ та інститутів промисловості. У період 1950-1980рр. розроблені і впроваджені в різні зразки підводного морського зброї заряди вибухових складів високобризантні і високофугасного дії, шнурові заряди, заряди спрямованої дії, неконтактні підривники, в розробці яких основну участь брали Б. Є. Яковлєв, В. А. Масляник, Г. Д. Пономарьов , Л. Г. Ледіна, Л. А. Котов, В. В. Басов, І. М. Екель, З. В. Владімірова та ін
На закінчення короткого огляду розвитку зброї ВМФ у повоєнний час і досвіду вирішення наукових та технологічних проблем при його створенні можна зробити наступний головний висновок - подальший прогрес у розвитку та вдосконаленні комплексів зброї різного призначення залежатиме від ефективності організації в країні наукового прогнозування, планування, проектування і виробництва озброєння і техніки.