(Санскр. - «згорнута в кільце»), поняття індуїстського тантризму, що означає енергію, яка на рівні мікрокосму візуалізується в образі змії, що згорнулася в три з половиною кільця навколо центрального артеріального каналу сушумни і «застиглою» в муладхарі - самої з нижньої з « нанизаних »на нього чакр (енергетичних центрів, співвідносних, в порядку сходження, з ділянками людського тіла, хоча і не мають реальних анатомічних відповідностей).
Будучи «запечатана» в людському тілі, кундаліні є на макросоміческом рівні богинею (Махакундалі) в стані безперервної активності. Сама назва співвідносно з індійськими архаїчними зміїними культами еротичного характеру (неарійського походження) і з більш пізніми, але заснованими на перших, міфологемами, типу Вішну, що почиває в проміжках між своїми міросозіданіе на згорнулася світової змії.
У тантризме початком світотворення є вже не чоловіче божество, яке мислиться пасивним світовою свідомістю, але його хтонічна опора, що ідентифікується як Шакті - діяльна дружина «статичного» Шиви. Жіноче божество акумулює всі санскари дій всіх живих істот і на початку кожної космічної маніфестації «розгортає» світ у послідовності еманацій, розроблених в космології санкхьі (і інших шкіл); її діяльність завершується створенням останнього елемента світу - землі.
Періодично наступаючий спокій Махакундаліні співвіднесений з її «стартовим становищем» в нижній чакрі людського організму.
На цій теології грунтується кундаліні-йога - система вправ, покликана змусити кундаліні підніматися поетапно по всіх наступним чакрам аж до вищої (сахасрара), де має відбутися її злиття з Шивою, а заодно і припинення індивідуальної свідомості практиканта.
Серед найбільш відомих посібників з цієї йоги можна назвати Прапанчасара-тантру (Тантра про сутність світотворення), в якій нижня чакра ототожнюється з вмістилищем Брахмана у вигляді шіваітскіе фалоса Лінг, навколо якого і згортається жіноча «змееобразно енергія», примушуємо потім до сходження до вищого центр за допомогою магічних засобів (садхана) та йоги, в результаті чого настає «звільнення». Інші посібники по чакрах і артеріальним каналах - Вараха-і Шанділья-упанішада.