Московський державний університет шляхів сполучення (МІІТ)
Кафедра «Путні, будівельні машини і робототехнічні комплекси»
Пояснювальна записка до курсової роботи з дисципліни «Спецелектропрівод і автоматика»
Виконав студент
Групи ТДМ - 312 Гришин І.
Перевірив: Заломов В. А.
Москва 2009р.
1. Призначення ЩОМ - 850
Щебенеочисні машина призначена для очищення від засорітелей і розколовся шматків щебеню на стрілках пероганах і стаціонарних шляхах з відбором засорітелей в спеціальний рухомий склад, а також для ущільнення поверхні зрізу перед укладанням геотекстилю або дарніта і укладанням очищеного баласту під колійну решітку пошарово з ущільненням у два шари, а також для вирізки баласту (без очищення). Функціонування робочих органів, пересування машини під час роботи забезпечується власної енергетичної установкою.
Машина складається з двох модулів: щебенеочисної та енергетичного.
2. Технічні дані щебенеочисної машини.
Продуктивність при роботі на шляху на сухих баласту - 850 [м ³ / ч], вологістю до 5% і засміченістю 35%.
Продуктивність по очищенню 800 - 850 [м ³ / ч].
Продуктивність по вирізці 450 - 600 [м ³ / ч].
Максимальна глибина очищення баласту нижче рівня підошви шпал 600 [мм].
Мінімальна глибина очищення баласту нижче рівня підошви шпал 200 [мм].
Максимальна ширина вирізки баласту до 5,2 [м].
Мінімальна ширина вирізки баласту - 3,9 [м].
Зміст засорітелей залишилися в щебені після очищення не більше 5%.
Ширина укладання геотекстилю - 4500 [мм].
Ширина розподілу нижнього шару очищеного щебеню 3 - 3,5 [м].
Ступінь ущільнення нижнього очищеного шару по відносній осаді не менше 15%.
Швидкість руху машини при роботі:
режим підвищеної швидкості від 0,6 до 5 [км / ч].
режим зниженої швидкості 0,06 - 0,6 [км / ч].
Транспортна швидкість в складі поїзда до 90 [км / ч].
Сили тяги: режим підвищеної швидкості 7.
режим зниженої швидкості 27.
Маса не більше: щебенеочисні модуль - 120 [т].
енергетичний модуль - 80 [т].
3. Будова машини та її складові частини
Для зниження тягового зусилля використовується електромагнітний підйомник. Робочі органи машини приводяться в дію тільки від електродвигунів. У робочому режимі колісні пари обертаються від тягового електродвигуна через роздавальний редуктор і карданні передачі. Харчування тягового електродвигуна відбувається від генератора через террісторний перетворювач. Харчування ж електродвигунів та робочих органів щебенеочисної машини відбувається те генератора тягового модуля. Машина має вигрібні пристрій (вигрібна скребкові ланцюг). Одна з основних складових частин ЩОМ є завантажувальний конвеєр.
4. Блок-схема алгоритму розрахунку
5. Розрахунок конвеєра проміжного
Вихідні дані для проектування.
- Вантаж, що транспортується суміш з засорітелямі щільністю - [γ] = 1,8 [т / м ³].
- Швидкість конвеєра 3,15 [м / с].
- Конвеєр встановлюється на щебенеочисної модулі.
- Працює в інтервалі температур -10 +25 С °.
Машина працює у дві зміни по 6 годин на зміну, 12 годин на добу, 240 днів у році.
Планова максимальна об'ємна продуктивність [П max] = 850 [м ³ / ч].
Коефіцієнт готовності конвеєра [Кг] = 0,85.
Розрахунковий коефіцієнт робочого використання конвеєра за часом [КВВ] = 0,95.
Проектування конвеєра за часом
1) У добу:
t ПСТ
Кв c = -;
t пс N
Де, t ПСТ = 12 - час роботи конвеєра на добу.
t пс N = 24 - кількість годин у добі.
12
Кв c = - = 0,5
24
2) У рік:
t пг
КВГ = -;
t пг N
Де, t пг = 240 - кількість робочих днів на рік.
t пг N = 360 - кількість днів у році.
240
КВГ = - = 0,67;
360
Розрахункова об'ємна продуктивність конвеєра
П max ∙ Кн
ПЗМ = ----;
Кг ∙ КВВ
Де Кн = 1,1 - 1,5 коефіцієнт нерівномірності завантаження. Приймаються при рівномірному завантаженні Кн = 1,1.
Кг = 0.85-коефіцієнт готовності конвеєра;
КВВ = 0.95-коефіцієнт використання конвеєра повремени;
850 ∙ 1,1
ПЗМ = ----- = 1158 [м / год ³].
0,85 ∙ 0,95
Визначення ширини стрічки.
B = 1.1
Де К п = 550 - коефіцієнт площі перерізу насипного вантажу на стрічці (для α ж = 30 º та вантажу середньої рухливості)
α ж - кут нахилу
V = 3,15 м / с - швидкість руху стрічки
Кв - коефіцієнт зменшення перетину вантажу на похилому конвеєрі
0.05-Запас по продуктивної ширині стрічки
= 1.1 = 1,002 м
Вибираємо ширину стрічки за ГОСТом більше розрахункової величини
В = 1200мм = 1.2м (ГОСТ 20-85);
Застосовуємо жолобчасті ролико-опори з роликами
- D [мм];
- L [Мм]-відстань між роликами верхньої гілки-робочої;
- L [Мм]-відстань між роликами нижньої гілки-холостий;
Визначення погонних навантажень.
q л = 10 ∙ G л [H / м] - погонне навантаження то маси одного метра стрічки;
Де, G л = 16,1 [кг] - маса одного метра стрічки;
q л = 10 ∙ 16,1 = 161 Н / м
Погонна навантаження від маси транспортується насипного вантажу;
10 ∙ Q р
q г = ----
3,6 ∙ r
10 ∙ 2084
q г = ----- = 1838 Н / м
3,6 ∙ 3,15
Де, Q р - розрахункова масова продуктивність конвеєра.
Кн
Q р = Q з ∙ ---
Кв ∙ Кг
1,1
Q р = 1530 ∙ ----- = 2084 м / год
0,95 ∙ 0,85
Де Q з - задана в технічному завданні планова середня масова продуктивність конвеєра.
Q з = П max ∙ j
Q з = 850 ∙ 1,8 = 1530 м / год
Погонна навантаження від маси обертових частин нижньої холостої вітки стрічки конвеєра;
10 ∙ G рн
q рн = ----
ℓ рн
Де, G рн = 14,5 [кг] - маса обертових частин роликових опор на нижній гілці.
10 ∙ 14,5
q рн = ---- = 112 Н / м
1,3
Погонна навантаження від маси обертових роликових опор на верхньої робочої гілки стрічки конвеєра;
10 ∙ G рв
q рв = ----
ℓ рв
Де, G рв = 16,5 [кг] - маса обертових частин роликових опор на верхній гілки.
10 ∙ 16,5
q рв = ---- = 254 Н / м
0,65
Визначення загального зусилля опору руху стрічки похилого конвеєра;
W Σ н = К g ∙ L Г ∙ C ∙ (q г + q рв + q рн +2 ∙ q л) + q г ∙ Н
Де, К g = 4,5 - коефіцієнт обліку додаткових опорів;
L Г = 5,65 [м] - довжина горизонтальної проекції між осями кінцевих барабанів;
C = 0,035 - коефіцієнт опору руху стрічки по роликах опор у важких виробничих умовах влітку.
Н = 1,94 [м] - довжина вертикальної проекції між осями кільцевих барабанів;
W Σ н = 4,5 ∙ 5,65 ∙ 0,035 ∙ (1838 + 254 +112 +2 ∙ 161) + +1838 ∙ 1,94 = 5813 H
Визначення потужності приводного двигуна
P ∙ V
N = К з ∙ ----
1020 ∙ f
Де, Кз = 1,1 - коефіцієнт запасу і не врахованих втрат.
Р = 5813 - тягове (окружне) зусилля на приводному барабані дорівнює загальному зусиллю опору руху стрічки.
V = 3,15 - швидкість стрічки конвеєра.
f = 0,8 - загальний коефіцієнт корисної дії всіх механізмів приводу.
5813 ∙ 3,15
N = 1,1 ∙ ------ = 22 кВт
1020 ∙ 0,8
На конвеєрі встановлений трьох барабанний привід. Коефіцієнт тертя стрічки об поверхню барабана дорівнює:
μ 1 = μ 2 = μ 3 = μ = 0,3
Загальний кут обхвату.
a = a 1 + a 2 + a 3 + a = 193 ˚ + 157 ˚ + 192 ˚ = 542 ˚ = 9,46 радий
Тяговий фактор.
T = е μα
T = е 0,3 · 9,46 = 17,1
Окружне зусилля.
T
W 0 = -
T - 1
17,1
W 0 = --- = 1,06 Н
17,1 - 1
Розрахункове натяг стрічки на барабанному приводі.
е μα ∙ P ∙ КЗР
S нб = -----
е μα - 1
Де, К зр = 1,15 - розрахунковий коефіцієнт запасу міцності стрічки.
17,1 ∙ 5813 ∙ 1,15
S нб = -------- = 7100 H
17,1-1
Коефіцієнт натягу стрічки.
K> 1
К 0
К = --------
До ін ∙ До ст ∙ К т ∙ К р
Де, К 0 = 7 - номінальний запас міцності;
Кпр = 0,95 - коефіцієнт нерівномірності роботи прокладок;
Кт = 0,9 - коефіцієнт конфігурації траси конвеєра;
Кст = 0,9 - коефіцієнт міцності стикового з'єднання (вулканізований);
Кр = 0,95 - коефіцієнт режиму роботи конвеєра;
7
К = --------- = 9,58
0,95 ∙ 0,9 ∙ 0,9 ∙ 0,95
Необхідна по розрахунковому натягу кількість прокладок тягового каркасу основи резинотканевой стрічки;
K ∙ S нб
i = ---
S р 1 ∙ B
S р 1 = 200 [Н / мм] - Межа міцності на розрив однієї прокладки.
9,58 ∙ 7100
i = ----- = 0,3
200 ∙ 1200
Прийнято кількість прокладок i = 3. Прийняте кількість прокладок задовольняє умові міцності:
S р 1200
- = - = 20,9 ≤ Sg 1 ≤ 25 [Н / мм]
K 9,58
Де, Sg 1 - допустиме навантаження на одну прокладку стрічки;
Діаметр приводних барабанів
Приймаємо на конвеєрі 3 приводних барабана фірми:
FAA TM - 401 - 15 - 400 x 1300 - 3,15 - 400 PT 100 G
Діаметр приводних барабанів D б = 400 [мм]
Обраний діаметр приводного барабана перевіряємо по дії питомого тиску стрічки на поверхню барабана.
360 ∙ S нб е μα + 1
P л = ----- ∙ ----- ≤ P лд
α 1 ∙ π ∙ B ∙ D 2,75
Де, P лд = 0,2 [мПа]; - допустиме питомий тиск на поверхню барабана для гумотканинних стрічок.
Тяговий розрахунок конвеєра
Всю трасу конвеєра розбиваємо на точки з 1по 13.
Починаємо з точки 1 сбєга стрічки з приводного барабана.
Натяг стрічки точки 1 дивимося на схемі;
S 1 = S сб;
Опір руху стрічки конвеєра від точки 1 до точки 2 - не робоча гілка (нижня не завантажена гілка);
W 1-2 = C ∙ (q л + q рН) ∙ ℓ 1-2 + q л ∙ h 1-2
Де, С = 0,035 - коефіцієнт опору руху стрічки по роликах опор у важких виробничих умовах влітку.
ℓ 1-2 - горизонтальна проекція довжини ділянки 1-2;
h 1-2 - вертикальна проекція довжини ділянки 1-2;
W 1-2 = 0,035 ∙ (161 + 112) ∙ 0,19 + 161 ∙ 0.06 = 11,48 Н
Натяг в точці 2;
S 2 = S 1 + W 1-2 = S 1 + 11,48
Натяг в точці 3;
S 3 = ρ ∙ S 2
Де, ρ = 1,03 - коефіцієнт опору при набіганні стрічки на поворотний або відхиляє ролик.
S 3 = 1,03 ∙ (S 1 + 11,48) = 1,03 ∙ S 1 +11.8
Опір руху стрічки конвеєра від точки 3 до точки 4;
W 3-4 = C ∙ (q л + q рН) ∙ ℓ 3-4 - q л ∙ h 3-4
W 3-4 = 0,035 ∙ (161 + 112) ∙ 3,5 ∙ cos 24 º - 3,5 ∙ sin 24 º = -198,6 Н
Натяг в точці 4;
S 4 = S 3 + W 3-4 = 1,03 ∙ (S 1 +11,48) -198,6
- Натяг в точці 5;
S 5 = ρ ∙ S 4;
S 5 = 1,03 ∙ (S 1 +11,48) - 204,6
- Опір руху стрічки конвеєра від точки 5 до точки 6;
W 5-6 = С ∙ (q л + q рН) ∙ ℓ 5-6 - q л ∙ h 5-6
W 5-6 = 0,035 ∙ (161 +112) ∙ 3,2 ∙ cos 15 o - 161 ∙ 3, 2 ∙ sin15 o =-104H;
Натяг в точці 6;
S 6 = S 5 + W 5-6;
S 6 = 1,03 ∙ (S 1 +11,48) -204,6 -104 = 1,03
∙ (S 1 +11,48) -308,6
- Натяг в точці 7;
S 7 = ρ ∙ S 6;
S 7 = 1,03 ∙ (S 1 +11,48) -318 = Н Опір руху стрічки конвеєра від точки 7 до точки 8;
W 7-8 = C ∙ q л ∙ ℓ 7-8 - q л ∙ h 7-8
W 7-8 = 0,035 ∙ 161 ∙ 0,33 ∙ sin 9 º - 161 ∙ 0,33 ∙ cos 9 º = - 52,2 H;
Натяг в точці 8;
S 8 = S 7 + W 7-8
S 8 = 1,03 ∙ (S 1 + 11,48) - 318 - 52,2 = 1,03
∙ (S 1 + 11,48) - 370,2
Натяг в точці 9;
S 9 = ρ ∙ S 8
S 9 = 1,03 ∙ (S 1 + 11,48) -381,3 = Н
Опір руху стрічки конвеєра від точки 9 до точки 10;
W 9-10 = C ∙ (q л + q рН) ∙ ℓ 9-10 + q л ∙ h 9-10
W 9-10 = 0,035 ∙ (161 +112) ∙ 0,25 ∙ cos 70 º + 161 ∙ 0,25 ∙ sin 70 º = 38,6 H
Опір у вузлі навантаження.
W з = W зу + W зб + W зп
Де, W зу - опір від подолання сил опору вантажу;
W зб - опір від тертя часток вантажу об стінки напрямних лотка у вирвах;
W зп - опір від тертя ущільнювачів смуг лотка про стрічку;
W зу = 0,1 ∙ q г ∙ ΔV ² = 0,1 ∙ 1838 ∙ 2 = 368 Н
W зб = f1 ∙ h Б ² ∙ γ г ∙ ℓ л = 0,7 ∙ 0,32 ² ∙ 1800 ∙ 1,4 = 1806 Н
W зп = К пл ∙ ℓ л = 70 ∙ 1,4 = 1998 Н
Де ΔV ² = V ∙ V 0
V 0 - проекція швидкості руху часток вантажу під час вступу його на стрічку із завантажувальної воронки, [м / с ²];
ΔV ² - фіксована величина дорівнює 2. При висоті похилій стінки воронки дорівнює 1;
f 1 = 0,7 - коефіцієнт тертя часток вантажу об стінки борту;
h Б = 0,8 ∙ h л = 0,8 ∙ 0,4 = 0,32 м
h л = 0,4 [м] висота лотка, не менше 0,4 метри;
γ р = 1800 [Н / м ³] - питома сила тяжіння вантажу;
До пл = 70 [Н / м] - питомий опір тертя для ширини стрічки
1200 [мм];
W з = 368 +1806 + 98 = 2272 Н
Опір руху стрічки конвеєра від точки 9 до точки 10; (верхня завантажена гілка);
W 9-10 = C ∙ (q л + q г + q рв) ∙ ℓ 15-16 + (q г + q л) ∙ h 15-16
W 11-12 = 0,035 ∙ (161 +1838 +254) ∙ 0, 9 ∙ з s12 º + (1838 +161) ∙ 0,9 ∙ sin12 º = 4 43, 5 Н
Натяг в точці 10;
S 10 = S 9 + W 9 -1 0
S 1 = = 1,03 7 ∙ (S 1 +11,48) -610 +443,5 = 1,03 7 ∙ (S 1 +11,48) -166,5
- Опір руху стрічки конвеєра від точки 10 до точки 11;
W 10-11 = C ∙ (q л + q г + q рв) ∙ ℓ 16-17 + (q г + q л) ∙ h 16-17
W 10-11 = 0,035 ∙ (161 +1838 +254) ∙ 1,4 ∙ з s 21 º + (1838 +161) ∙ 1,4 ∙ sin 21 º = 1106 H
- Натяг в точці 11;
S 11 = S 10 + W 1 0 -1 1
S 11 = 1,03 7 ∙ (S 1 +11,48) -166,5 +690 = 1,03 7 ∙ (S 1 +11,48) +939,5
Натяг в точці 12;
S 1 2 = ∙ S 1 січня
= 1,05-коефіцієнт опору при набіганні на роликову батарею
S 12 = 1,05 ∙ (1,03 7 ∙ (S 1 +11,48) +523,5) = 1.3 ∙ (S 1 +11,48) +986,5 = H
- Опір руху стрічки конвеєра від точки 12 до точки 13;
W 12-13 = C ∙ (q л + q г + q рв) ∙ ℓ 12-13
W 1 2 -1 3 = 0,035 ∙ (161 +1838 +254) ∙ 3,5 ∙ зі s21 º + (1838 +161) ∙ 3,5 ∙ sin21 º = 2765
Натяг в точці 13;
S 1 3 = S 1 2 + W 1 2 -1 3
S 1 3 = 1.3 ∙ (S 1 +11,48) +986,5 +2765 = 1.3 ∙ (S 1 +11,48) +3751,5
З теорії фрикційного приводу з урахуванням коефіцієнта запасу маємо натяг у точці 1:
S сб ∙ е μα = S 21 ∙ Кз
S 1 ∙ е μα = S 21 ∙ Кз
Де Кз = 1,15 - коефіцієнт запасу, враховує зусилля при переробці брудного щебеню;
μ = 0,3 - коефіцієнт тертя між стрічкою і барабаном;
α = 193 ˚ - кут охоплення стрічки приводного барабана;
S 1 ∙ 2,72 0,3 ∙ 3,37 = (1,365 ∙ (S 1 +11,48) +3955) ∙ 1,15
S сб = = 300 Н
Окружне зусилля на приводному барабані.
1
Р = - ∙ (S нб - S сб)
Кз
1
Р = - ∙ (7100 -300) = 5913 Н
1,15
Потужність приводного барабана.
P ∙ V
N = Кз ∙ ---
1020 ∙ f
5913 ∙ 3,15
N = 1,15 ∙ ------ = 26,3 [кВт]
1020 ∙ 0,8
Тяговий розрахунок показує, що в конвеєрі необхідно встановити два мотор-барабана потужністю 15 кВт.
6. Розрахунок повної механічної характеристики
Визначення критичного моменту асинхронного двигуна.
М кр = l ∙ М ном Н ∙ м
М кр = 3,5 ∙ 48,7 = 170,45 Н ∙ м
Визначення критичного ковзання.
S к = S ном ∙ (l + )
S до = 0,02 ∙ (3,5 + ) = 0,137
Підставимо знайдені значення у спрощену залежність і отримаємо природну механічну характеристику асинхронного двигуна. (Див. мал.6)
Задамося поруч величин S від 0 до 1 (див. табліцу1) і знайдемо відповідні величини моментів.
М = Н ∙ м
М = Н ∙ м
Ковзання | 1 | 0,8 | 0,6 | 0,4 | 0,2 | 0,11 | 0 |
Кутова швидкість | 0 | 62,8 | 125,6 | 188,4 | 251,2 | 279,4 | 314 |
Момент [Н ∙ м] | 45,8 | 56,73 | 74 | 104,5 | 158,9 | 166,5 | 0 |
Таблиця1
7. Силовий джерело і контрольно-вимірювальна апаратура
Силова живить мережу шляхової машини отримує 3-х фазний змінний струм напругою 380 В, частотою 50 Гц від універсального тягового модуля. Напруга подається через спеціальні роз'єми ХР1 ... ХР4 на шини силової шафи в кабіні управління.
З силових шин він надходить до розеток і через захисну і пускову апаратуру до власних споживачам.
Сумарна встановлена потужність споживача приводів: баровій ланцюга, конвеєрів, гуркоту, пробівщіка, ущільнювача, гідростанції, генератора заряду акумуляторних батарей становить 240 кВт. Приводи механізмів реалізуються на асинхронних двигунах різної потужності. Управління робочим органом здійснюється з пультів і постів управління, розташованих у кабіні управління на рамі машини, а контроль за їх роботою лише на посадах управління.
Величина струму споживання (див. рис.7) шляхової машини контролюється на панелі вимірювання Д4 амперметром РА1, який включений у фазу L 3 за допомогою трансформатора струму ТА 1 вимірювального типу АТМ-0, 600/5А. Для зниження сили струму до значень зручних для вимірювання стандартними приладами. Первинна обмотка трансформатора включається послідовно в ланцюг вимірювання.
Фазна напруга і частота вимірюються вольтметром PV 1 типу
Е8030-М1 з діапазоном вимірювання 0-600 В і частотометр PF 1 з діапазоном вимірювання 0-53 Гц і номінальною напругою 220 В. Два етх даних приладу підключаються між фазою L 3 і дротом N, M.
Напруга 3-х фазної мережі подається споживачам через автоматичні вимикачі FA, які захищають від перевантаження і струмів короткого замикання.
Спрацьовує при захисті, автомати головними контактами розмикають силові ланцюги, а допоміжними - ланцюга керування магнітними пускачами. Магнітні пускачі безпосередньо коммутіруют напруга 3-х фазною ланцюга на двигуні. Ланцюги управління комутаційною апаратурою для двигунів живляться напругою 220 В змінного струму, що подається з вторинної обмотки трансформатора ТС1 вимикачем FA 5.
8. Проектування силової схеми та системи управління
Силова частина приводу містить асинхронний двигун з КЗ ротором М10, з вбудованим датчиком температури FAM 10, також вимикач автоматичний 3-х полюсний F А13, силові контакти магнітного пускача КМ13.
Кнопка відключає SB 5 (загальний стоп всіх приводів), що включає SB 8 (пуск контактора). Нормально розімкнуті контакти КМ13.1, КМ13.2, контактора КМ13, а також контакти саме підхоплення: контакт КМ15.2 контактора КМ15 поворотного конвеєра, сигналізаційна лампа Н L 5, резистор R 3, КА3.3 реле управління та FA 5 - вимикач ланцюгів управління, а також силовий трансформатор ТС1 і ланцюг індикації з світлодіодом Н L 22.
Принцип роботи системи управління
Привід здійснюється АД двигуном з КЗ ротором потужністю 30 кВт, при натисканні кнопки SB 8 (пуск транспортера відсіву) із вторинною живильної обмотки силового трансформатора ТС1 через замкнуті SB 5 і FA 5, КА13.3, при замкнутих контактах FAM 10 (теплового реле), FA 13, підключений до джерела живлення на котушку контактора КМ13, замикаються його силові контакти в силовому ланцюзі і подається напруга на електродвигун (тобто здійснюється прямий пуск двигуна), при цьому контакти КА4.4 (реле блокування приводів), КМ15.2 встають на самоподхват. При замиканні контакту КМ13.2, контактора КМ13 загоряється лампочка Н L 5, сигналізується на панелі управління про запуск двигуна. При збільшенні температури всередині електродвигуна спрацьовує датчик FAM 10, відключаючи харчування в ланцюзі контактора КМ13 (тобто двигун зупиняється), при цьому загоряється світлодіод Н L 22 (явл. індикатором), підключений через резистор R 3, повідомляє про зупинку двигуна.
Вибір автоматичних вимикачів.
Автомат для захисту асинхронного двигуна, вибирають за
номінальному напрузі й струму з таких умов:
де U НС - номінальна напруга живильної мережі,
I Н.ДВ. - номінальний струм двигуна.
Номінальний струм електромагнітного розчеплювача може бути менше номінального струму двигуна:
Струм установки електромагнітного розчеплення або електромагнітного елемента комбінованого розчеплювача, і захищає короткозамкнений асинхронний двигун від коротких замикань з урахуванням неточності спрацьовування розчеплювача і відхилень дійсного пускового струму від каталожних значень.
[А]
Електромагнітні пускачі
Електромагнітні пускачі використовують для дистанційного пуску прямим підключеним до мережі, і зупинки трьох фазних асинхронних двигунів з коротко замкнутим ротором. При оснащенні тепловим реле вони забезпечують також захист електродвигунів від перевантажень неприпустимої тривалості.
Реле часу електронні.
Реле часу використовуються для передачі команд з одного електричного кола в інше з певними заздалегідь встановленими витримками часу. У схемах керування електроприводами використовують електромагнітні та електронні реле часу.
Струм установок реле для асинхронних двигунів з коротко замкнутим ротором.
[А]
де I П - пусковий струм двигуна;
Для схем управління
[А]
де - Струм в колах керування.
Електронні реле часу серії ВЛ застосовуються як реле часу та програмні пристрої. Діапазон витримок часу реле від 0,1 с до 10 хв.
Електротеплові реле.
Електротеплові реле використовуються для захисту електродвигуна від перевантажень не допускається тривалості і від струмів, що виникають при обриві однієї з фаз. Захист діє на відключення електродвигуна від живильної мережі з подальшим включенням через певний проміжок часу, необхідний для охолодження.
Вибір нагрівального елемента електротеплового реле проводиться за номінальної потужності двигуна Р НОМ або по струму нагрівального елемента I Н.Е. залежить від номінального струму двигуна і температури навколишнього середовища.
[А]
Електротеплові реле серій ТРН, ТРТН, РТЛ.
Реле серії ТРН двополюсні з номінальними струмами
I Н = 0,32 - 40 А.
Межа регулювання установок I вуст = (0,8-1,25) I НОМ.
Реле спрацьовує протягом t = 20 хв при 1 = (1,2) I НОМ;
Реле серії ТРТП однополосні з номінальними струмами
I Н.Е. = 175-550 А.
Межа регулювання установок I вуст = ± 15% I НОМ. Реле спрацьовує протягом t = 20хв при I = 1,35 I НОМ.
Реле серії РТЛ триполюсні з номінальними струму
I Н.Е. = 0,17-200А.
Межа регулювання установок I вуст = (0,16-1) I НОМ.
Реле спрацьовує протягом t = 20хв при I = (1,2) I НОМ
Висновок
За результатами проектування проміжного конвеєра на щебенеочисної машині прийшов до висновків:
- Для приводу конвеєра використовують два мотор - барабана, що дозволяє забезпечити рівний розподіл натягу стрічки по всій довжині траси.
- В якості двигуна вибираємо електродвигун з потужністю, яка дозволяє повністю використовувати його по нагріванню і по навантаженості, тобто двигун повністю навантажений, і при цьому працює, не перегріваючись понад меж. Так само він забезпечує нормальну роботу при можливих навантаженнях і володіє достатнім пусковим моментом для забезпечення необхідної тривалості пуску робочого механізму, і дозволяє скоротити до мінімуму енерговитрати.
Спроектований електропривод дозволяє істотно підвищити продуктивні характеристики проміжного конвеєра, зменшувати масу і габарити агрегату, за рахунок застосування мотор - барабана. Розроблена система управління і контролю електроприводом дозволяє забезпечити оптимальний режим роботи, високий рівень безпеки, надійності, зручності в експлуатації, ремонтопридатність даної машини.
Список літератури
Заломов В.А. Електроприводи колійних машин і роботів. Методичні вказівки до курсового проектування. - М.; МІІТ, 2003 - 48 с.
Грінчар Н.Г. Ковальський В.Ф. Шляхові машини. Альбом конструкцій. «Щебенеочисні машини». - М.; МІІТ. 200, - 60 с.
Копилов «Довідник по електричним машинам» 468 с.
Співаковський А.О. Дьяченко В.К. Транспортують машини. - М. Машинобудування 1968, - 503.
Чернавський С.А. Проектування механічних передач. Машинобудування. 1976, - 607 с.
Іванов М.М. Деталі машин. 1998, - 383 с.
Волков Р.А. Гнутов О.М. Конвеєри. Довідник, - М.; машинобудування. 1984, - 365 с.
Інтернет: WWW.ELCOMSPB.RU