Двічі Герой Радянського Союзу, льотчик-космонавт СРСР, доктор фізико-математичних наук.
Народився 2 вересня 1930 року в Ленінграді. Батько - Петров Павло Платонович (1903г.рожд.). Мати - Вауліна Ольга Петрівна (1902г.рожд.). Дружина - Петрова Наталія Юхимівна (1931г.рожд.), Журналіст. Дочка - Петрова Ольга Андріївна (1956г.рожд.), Композитор, співавтор деяких творів А. Петрова.
До 14 років Андрій Петров серйозно музикою не займався. Захоплювався літературою, складав оповідання, повісті. У 1945 році побачив фільм "Великий вальс": образ Йоганна Штрауса його надихнув настільки, що він вирішив стати композитором. А. П. Петров закінчив музичне училище імені М.Римського-Корсакова (1945-1949) і Ленінградську державну консерваторію (1949-1954).
У своїй творчості А. Петров розвиває традиції російської класичної музики, а також свого видатного сучасника Д. Шостаковича, який писав: "Мене захоплює його плідна робота в різноманітних жанрах. А. Петров володіє яскравою індивідуальністю композиторської". Його музика відрізняється мелодизмом та емоційністю. У той же час композитор тактовно використовує прийоми сучасного композиторського письма. Це найбільше проявляється в його оркестровому майстерності. Критики не раз відзначали яскраву фантазію і багатство фарб його симфонічних партитур.
У світі музики, культури за Андрієм Петровим міцно закріпилася слава сучасного класика. Він - автор опер та балетів, симфонічних творів та інструментальних концертів, музики до фільмів і театральних вистав, пісень і легкої музики. Серед його великих творів - опери "Петро Перший" та "Маяковський починається", балети "Берег Надії", "Створення світу", "Пушкін", симфонічні твори: Поема "Радда і Лойко", Поема для органу і струнних, Концерт для скрипки з оркестром, Концерт для фортепіано з оркестром, Увертюра "Vivat Olimpus", "Русь дзвонова", варіації для оркестрів та ін
Всесвітню популярність здобув балет А. Петрова "Створення світу", в якому танцював знаменитий Михайло Баришніков та який був показаний в багатьох країнах Європи і Америки.
Симфонічні твори композитора постійно, присутні в репертуарі відомих творчих колективів, їх виконують найавторитетніші оркестри - під управлінням Юрія Темірканова, Євгена Свєтланова, Олександра Дмитрієва, Гюнтера Шулера (США), Козухіри Монзумі (Японія).
Різноманітні роботи А. П. Петрова, написані в останні роки. Це і балет "Майстер і Маргарита" для балетної трупи Бориса Ейфмана, і фортепіанний концерт для американського піаніста Дерека Хана, і варіації для оркестру на тему Мусоргського. Нещодавно композитор написав дві симфонії та струнний квартет на теми протестантських гімнів. Прем'єри цих творів відбулися в Південній Кореї. У 1990 році А. Петров створив симфонічну партитуру, використавши маловідому мелодію Глінки. Ця п'єса зараз є Державним гімном Росії.
А. П. Петров також постійно працює в кіно, співпрацюючи з великими російськими та зарубіжними режисерами. Пісні, написані ним для кіно, - справжні народні хіти. Серед його робіт - музика до популярних кінострічок "Людина-амфібія", "Я крокую по Москві", "Бережись автомобіля", "Приборкання вогню", "Синій птах" (СРСР-США, гл.роль - Елізабет Тейлор), "Службовий роман "," Стара, стара казка "," Осінній марафон "," Жорстокий романс ", серіал" Петербурзькі таємниці "(спільно з О. Петрової) і багато інших. За музику до фільму "Небеса обітовані" А. П. Петров удостоєний премії "Ніка". У 1997 році за заслуги у вітчизняному кінематографі Андрію Петрову була вручена премія "Золотий Овен", а в 1999 році - премія "Золотий Остап".
У 1972 році композитор був удостоєний звання Заслуженого діяча мистецтв РРФСР. У 1976 році йому присвоєно звання Народного артиста РРФСР, а в 1980 році - Народного артиста СРСР. У 1967 році за пісні "Я крокую по Москві", "Блакитні міста", "Пісня про мого батька" і "Пісня про друга" А. П. Петров удостоєний Державної премії СРСР. У 1976 році за оперу "Петро Перший" йому присуджена друга Державна премія СРСР, а в 1995 році за симфонію-фантазію "Майстер і Маргарита" і за концерт для фортепіано з оркестром - Державна премія РФ.
З 1955 року А. П. Петров є членом Спілки композиторів. Довгі роки він був головою правління Ленінградського відділення Союзу композиторів СРСР (1964-1991). З 1991 року - голова Спілки композиторів Санкт-Петербурга, з 1992 року - президент Санкт-Петербурзького філармонічного товариства, Почесний доктор Петербурзького гуманітарного університету.
Література, читання як і раніше, як і в дитинстві, - залишилися його захопленням. Його улюблені книги - "Герой нашого часу" М. Ю. Лермонтова, "Темні алеї" І. А. Буніна, "Майстер і Маргарита" М. А. Булгакова, поезія О. С. Пушкіна. У кіно віддає перевагу творчості Ф. Фелліні, в музиці Моцарта, Чайковському, Прокоф'єву, Гершвіна.