Всі васали, що знаходяться на службі у сьогуна або під командуванням провінційних даймьо становили величезну регулярну армію і належали до одного класу - буку. Вони стали відомі, як буси (воїни) або військові васали (мононофу, васарау).
Після 1869 року їх стали називати СІДЗЕН-ку (колишні військові), а в усьому іншому світі вони зберегли колишню назву. Це назва перейшла в багато мов і звичайно перекладається як «слуга» (самуракі, самурай). В давнину титул «самурай» привласнювався лідерам збройних кланів півночі, а також воїнам-аристократам, що належали до імператорського двору (госодзосамурай). Згодом цей термін (вже у видозміненому стані - самурай. Більш точно його можна перекласти як «той, хто служить») став позначати всіх воїнів, які мали право носити Дайсьо, перебували на службі у свого пана. Колись давним-давно ці воїни були звичайними волоцюгами з великої дороги, не гребує грабежем, насильством і розбоєм, між якими вони збирали і тренували нові воєнізовані загони. Вони гнали худобу, грабували проїжджали купців, гвалтували чужих наречених, за що на них була оголошена владою своєрідна полювання. Тим не менш до періоду Токугава ці сумнівні особи змінилися й стали демонструвати ті якості, які робили їх або культовими фігурами, або об'єктами презирства і ненависті - точка зору при цьому залежала від хроніста. Самураїв називали як грубими пішаками у політичній боротьбі, так і втіленням численних чеснот і достоїнств. А по суті самураї є прикладом того, що може статися з людиною, фанатично відданим якійсь ідеї, особливо в тому випадку, коли з'ясовується, що ідея є не такою вже й шляхетною. Самураї беззаперечно підкорялися наказам свого пана і ця сліпа відданість робила їх як жертвами історії, так і героями. Значна частина провини лежить на господарів самураїв, тому що саме вони відповідальні за промивку мізків самураям і за зловживання владою буку. На полі бою васал знаходився в прямому підпорядкуванні у свого господаря, виконував його накази і припиняв будь-які спроби до відступу. Якщо господар приймав рішення здійснити ритуальне самогубство, щоб уникнути полону, васал виконував роль його помічника (каймак), який повинен був позбавити свого пана від довгої передсмертної агонії, відрубавши йому голову одним ударом меча. Зазвичай васал тікав з головою свого господаря, щоб вороги відповідно до звичаїв тієї епохи не змогли зробити з неї військовий трофей, проте досить часто він дозволяв своєму панові уникнути полону. Васал міг надягти на себе його зброю і, пустившись вскач, повести за собою ворогів, або ж переодягнений у костюм свого господаря, дозволяв відрубати собі голову іншому васалу, за яким вороги пускалися в погоню, в той час як їх пан отримував можливість непоміченим сховатися з поля бою. Якщо васал одержував наказ від свого господаря битися до кінця, він робив це без коливань; або, якщо йому дозволяли, він міг наслідувати стародавнім звичаєм тих войовничих племен, члени яких ніколи не здавалися в полон з власної волі. З незапам'ятних часів японські воїни завжди воліли смерть полону. Якщо, наприклад, захисникам обложеного замку ставало ясно, що скоро вони не зможуть тримати оборону, то вони вбивали жінок і дітей, підпалювали останній оборонний оплот, а потім позбавляли себе життя. Виняток з цього правила було лише одне - особисте прохання пана зберегти його потомство для подальшої помсти. Якщо на полі бою воїн усвідомлював, що його зусилля марні, а поразка неминуча, то він мав право відступити в найближчу затишну гай і зробити сеппуку на очах у ворогів (які дуже часто брали участь в цьому ритуалі).