(1668-1720)
Перший обер-комендант Петербурга; освіту здобув домашнє і до того часу відмінне, у 1683 р. був записаний в царські потішні, в 1695 р. отримав чин капітана і роту Преображенського полку. У тому ж і наступному роках брав участь у азовських походах і супроводжував Петра в його закордонному подорожі (1697-98).
У 1700 р. був призначений полковником одного з піхотних полків, з яким брав участь при облозі Нарви. У 1702 р. в облозі і взятті Шлиссельбурга, у 1703 р. був при взятті Нієншанца і закладення Петербурга, а 19 травня наступного року призначений в північну столицю обер-комендантом.
В останній посаді він дуже багато зробив і для влаштування Петербурга, користуючись для цього частими відлучкам петербурзького губернатора А.Д. Меншикова, для захисту його від ворожих нападів. Він відбив триразове напад шведського генерала Майделя, який намагався знищити що будується місто (в 1704 і 1705 рр..), За що був нагороджений чином генерал-майора.
Крім того, Брюс виступав з Петербурга зі своїми загонами для облоги сусідніх шведських міст. Така його спроба в 1706 р. оволодіти р. Виборгом, що закінчилася невдачею, тому що була зроблена в несприятливі осінні місяці. З 1708 р., коли з Москви був відряджений для охорони Петербурга адмірал Ф.М. Апраксин, Роман Вілімовіч став самим діяльним його помічником. Восени того ж року він допомагає Апраксіну у знищенні експедиції шведського генерала Любекера, посланого стокгольмським сенатом для зворотного завоювання Інгерманландії і зірвати Петербурга, а в 1710 р. (з березня по червень) - при облозі і взятті Виборга, за що нагороджений маєтками. Липень, серпень і перший тиждень вересня був зайнятий підкоренням Кексгольма, який йому вдалося взяти 8 вересня. Цим подвигом, який доставив Брюсу чин генерал-лейтенанта, закінчилося його військову ниву; наступні роки до своєї смерті він присвятив винятково пристрою Петербурга і занять, зв'язаних зі званням обер-коменданта.
У 1719 р. був призначений членом військової колегії, але в наступному році він помер, на 53-му році від народження. Похований всередині Петропавлівської фортеці. Найголовніший пам'ятник праць Р.В. Брюса в званні обер-коменданта - це сама кам'яна Петропавлівська фортеця, побудована під його керівництвом замість колишньої земляним.