Можливо, нам, жителям Землі, найбільш важливо знати астероїди, орбіти яких близько підходять до орбіти нашої планети. Зазвичай виділяють три сімейства зближуються із Землею астероїдів. Вони названі за іменами типових представників - малих планет: 1221 Амур, 1862 Аполлон, 2962 Атон. До родини Амура відносяться астероїди, орбіти яких в перигелії майже торкаються орбіти Землі. "Аполлонци" перетинають земну орбіту з зовнішнього боку, їх перігелійное відстань менше 1 а. е. "Атонци" мають орбіти з великої півосі менше земної і перетинають земну орбіту зсередини. Представники всіх зазначених родин можуть зустрітися з Землею. Що ж стосується близьких проходжень, то вони трапляються нерідко.
Наприклад, астероїд Амур в момент відкриття знаходився в 16,5 млн кілометрах від Землі, 2101 Адоніс наблизився на 1,5 млн кілометрів, 2340 Хатхор - на 1,2 млн кілометрів. Астрономи багатьох обсерваторій спостерігали проходження повз Землю астероїда 4179 Таутатіс. 8 грудня 1992 він був від нас на відстані 3600 тисяч кілометрів.
Рух астероїдів
Всі відкриті до цих пір астероїди мають прямим рухом: вони рухаються навколо Сонця в ту ж сторону, що і великі планети (i