(Після 1220-1264)
Третій син великого князя Яро слава Всеволодовича. Літописи вперше згадують його ім'я під 1238 р., як одного з числа князів, які врятувалися від татарського меча. У 1240 р. брат його, Олександр Невський, після перемоги над шведами розійшовся з новгородцями і пішов від них в Переславль-Залеський. Новгородці, пригнічені Ливонським орденом, звернулися до Ярослава з проханням дати їм князя. Ярослав дав їм Андрія. Так як новгородцям хотілося мати в себе князем Олександра Невського, то Андрій пішов з Новгорода, але в наступному, 1241 р. по волі батька знову вирушає туди з суздальськими полками на допомогу братові проти лівонців. У 1242 р. він брав участь у Льодовому побоїщі. Під 1247 літописи відзначають його поїздку після смерті батька в Орду до Батия. Останній відправив його разом з прибулим дещо пізніше Олександром Невським до Монголії, до великого хана, звідки брати повернулися лише в 1249 р. В їх відсутність молодший брат їх, Михайло Хоробрит московський, відняв у дядька Святослава Всеволодовича велике князювання володимирське, але в тому ж 1248 р. загинув у поході на Литву. Зайняв чи Святослав знову володимирське князювання - важко сказати; відомо тільки, що в Орді між Олександром та Андрієм йшла суперечка про велике князювання. Хан завітав його Андрію, а Олександру дав розорений Київ. Деякі вважають, що такий розподіл міст між братами зроблено було ханом з умислом, щоб видалити користувався великою славою Олександра і мати розпорядником у знову завойованій країні маловідомого Андрія. Насправді для хана був би більш відповідним Олександр, який, як і батько, не хотів опиратися хану, а навпаки, покорою і люб'язністю до нього хотів досягти спокою і забезпечити мирний розвиток Русі. Палкий та волелюбний Андрій не міг примиритися з рабством. У 1250 р. він одружився на дочці Данила Романовича Галицького, який ще не був в Орді і мріяв про вигнання татар з Європи. Про те ж, мабуть, став думати і Андрій. Він не намагається догодити хана, прагне стати в незалежне від нього положення. Може бути, він сподівався на єднання князів. Насправді старші князі зовсім не думали про свободу Русі, а хотіли самі бути великими князями.
У 1250 році дядько Андрія, Святослав, відправляється в Орду з сином Дмитром клопотати про велике князювання, що не могло обійтися без інтриг проти Андрія. Святослав великого князювання не отримав (він помер у 1252 р.), але ускладнилося і положення Андрія. У 1252 році в Орду відправився Олександр Невський. Судячи з деяких известиям, він скаржився хану на Андрія. Розгніваний хан наказав доставити Андрія до нього.
Ще до повернення Олександра з Орди на Русь прийшла величезна татарська рать під проводом царевича Неврюя. При вести про нашестя татар Андрій з гіркотою вигукнув: "Господи, аж поки нам сваритися між собою і наводити один на одного татар? Краще бігти в чужу землю, ніж дружиться з татарами і служити їм! "Спочатку він хотів дати татарам відсіч і для цього ввійшов до союзу з молодшим братом Ярославом Тверським, але потім, відчуваючи перевагу татарської сили, вирішив тікати без бою. Татари наздогнали його під Переяславом. Андрій дав бій, але був розбитий і втік до Новгорода. Не прийнятий там зі страху перед татарами, він пішов у Ревель, а звідти до Швеції. Це було перше опір татарам після підкорення Русі і перше нашестя татар, викликане інтригами руських князів, для покарання російських областей та їх правителів. Назад на Русь Андрій повернувся лише у 1256 р. і з любов'ю був прийнятий Олександром Невським, а проте в спадок отримав Городець і Нижній лише після того, як в 1257 р. з'їзду в Орду "шанувати" ханського намісника Улавчию. Після смерті Олександра Андрій, за деякими известиям, знову домагався великого князівства, але хан віддав перевагу йому його брата Ярослава тверського. У 1264 р. Андрій помер, залишивши синів Юрія, Василя та Михайла.