(1325-1399)
Князь полоцький, Трубчевський і Псковська, четвертий син Ольгерда і першої дружини його Марії, княжни вітебської, старший брат Владислава Ягайла. У 1342 р. Псков, під натиском ливонскими лицарями, віддався під заступництво Ольгерда, і він посадив там свого сина Вігунда, який, охрестившись у Пскові, отримав ім'я Андрій.
В 1349 р. псковичі не хотіли більше визнавати його своїм князем, так як він жив у Литві, а в Пскові тримав намісника. У 1377 р. помер Ольгерд, призначивши Ягайла великим князем литовським. Андрій, який отримав князівства Полоцьке і Трубчевську, не хотів поступитися старшинства молодшому братові, але, не отримуючи допомоги від інших литовських князів, втік з Литви в Псков, де жителі посадили його на князювання за згодою великого князя московського Димитрія Івановича, до якого Андрій їздив до Москву.
У 1379 р. разом із зятем своїм, Серпуховський князем Володимиром Андрійовичем Хоробрим Андрій відняв у Литви Стародуб і Трубчевськ. Князь Трубчевський Димитрій Ольгердович, брат Андрія, також перейшов на службу до московського князя. У 1380 р. Андрій з псковскими полками брав участь у Куликовській битві. Пробувши кілька років на московській службі, він повернувся до Литви.
Останні роки життя Андрій служив Вітовту і загинув у битві з татарами при Ворсклі (1399), в якій Вітовт зазнав поразки.