Дора Анджела Дункан народилася 27 травня 1877 на вулиці Гирі в Сан-Франциско (Каліфорнія, США).
В автобіографії вона так говорить про своє народження: "Характер дитини визначено вже в утробі матері. Перед моїм народженням мати переживала трагедію. Вона нічого не могла їсти, крім устриць, які запивала крижаним шампанським. Якщо мене запитують, коли я почала танцювати, я відповідаю - в утробі матері. Можливо, через устриць та шампанського ". У дитинстві Айседора була нещаслива - батько, Джозеф Дункан, збанкрутував і втік ще до її народження, залишивши дружину з етирьмя дітьми на руках без засобів до існування. Маленька Айседора, яку, приховавши її вік, в 5 років віддали до школи, відчувала себе чужою серед благополучних однокласників. Це відчуття, загальне для всіх дітей Дункан, і згуртувало їх навколо матері, утворивши "клан Дунканом", що кидає виклик усьому світу.
У 13 років Айседора покинула школу, яку вважала абсолютно даремною, і серйозно зайнялася музикою і танцями, продовживши самоосвіта.
У 18 років юна Дункан приїхала підкорювати Чикаго і мало не вийшла заміж за свого залицяльника. Це був рудий, бородатий сорокап'ятирічний поляк Іван Міроскі. Проблема була в тому, що він був одружений. Цей невдалий роман поклав початок низці невдач в особистому житті, які переслідували танцівницю все її життя. Дункан ніколи не була абсолютно, беззастережно щаслива.
Айседора наполягала на тому, що танець повинен бути природним продовженням людського руху, відображати емоції і характер виконавця, імпульсом для появи танцю повинен стати мова душі. Всі ці ідеї, новаторські за своїм характером, природно, вступали в протиріччя з балетною школою того часу. Різка оцінка самого балету, тим не менш, не заважала Дункан захоплюватися грацією і артистизмом двох російських балерин.
Виступи танцівниці почалися зі світських вечірок, де її подавали як пікантне доповнення, екзотичну дивину: Айседора танцювала босоніж, що було в новинку і неабияк шокувало публіку.
Гастролі помітно поправили матеріальне становище Дункан, і в 1903 р. вона разом з родиною здійснила паломництво до Греції. Одягнені в туніки і сандалі, ексцентричні іноземці викликали справжній переполох на вулицях сучасних Афін. Мандрівники не обмежилися простим вивченням культури улюбленої країни, вони вирішили зробити свій внесок, побудувавши храм на пагорбі Капанос. Крім цього Айседора відібрала 10 хлопчиків для хору, який супроводжував співом її виступу.
Слідом за одруженим Міроскі з'явився чоловік, що залишився в її пам'яті і автобіографії як Ромео. Весна, Будапешт і він, Оскар Бережі, талановитий актор і пристрасний коханий, заручини і знайомство з його родиною - все це здавалося казкою. А казки, як відомо, мають властивість закінчуватися - Бережи віддав перевагу Айседорі кар'єру. Заручини розірвали.
Наступним став Гордон Крег, талановитий театральний постановник, він зайняв величезне місце в її житті. І, як завжди, щастя не було беззаперечним. Крег метався від однієї коханої до іншої, розривався між заплутаними фінансовими справами Айседори і власною творчістю, часу на яке залишалося все менше і менше. І разом з тим вони були шалено закохані і завалювали один одного горами листів і ніжних записок, коли перебували в розлуці.
І з'явилася Дідро, дівчинка, про народження якої так мріяла Айседора. Великої танцівниці було 29 років. За цим послідувала одруження Крега на Олені, давньої коханої, з якою його пов'язували ці зобов'язання. Ще в ранньому дитинстві, на прикладі свого батька, вона зрозуміла, що кохання не може бути вічною. Черговим доказом цього з'явився розрив з Крег.
У наприкінці 1907 р. Дункан дала кілька концертів в Санкт-Петербурзі. У цей час вона подружилася із Станіславським.
Айседора як і раніше залишалася самотня. Одного разу, коли вона сиділа в театральній гримерці, до неї увійшов чоловік, ставний і впевнений. "Паріс Юджин Зінгер", - представився він. "Ось він, мій мільйонер", - промайнуло в мозку у Айседори. Айседора, так потребувала дитинстві, любила жити шикарно. І заможний шанувальник був дуже доречним. Він був сином одного з винахідників швейної машинки, який успадкував значне стан. Айседора прив'язалася до нього, вони багато подорожували разом, він дарував їй дорогі подарунки й оточував найніжнішої турботою. Від нього у неї народився син Патрік, і вона відчувала себе майже щасливою. Але Зінгер був дуже ревнивий, а Айседора не збиралася повністю відмовлятися від придбаної такими трудами самостійності і не фліртувати з іншими чоловіками, до того ж вона постійно підкреслювала, що її не можна купити. Одного разу вони серйозно посварилися, і, як завжди, коли її любовні відносини давали тріщину, вона повністю занурилася в роботу.
У січні 1913 р. Дункан виїхала на гастролі до Росії. Саме в цей час у неї почалися видіння: то їй чувся похоронний марш, то з'являлося передчуття смерті. Останньою краплею були привиділися їй між заметів два дитячі труни. Вона трохи заспокоїлася, лише коли зустрілася з дітьми і відвезла їх у Париж. Зінгер був радий бачити сина і Дідро.
Дітей після зустрічі з батьками разом з гувернанткою відправили до Версаля. По дорозі заглох, і шофер вийшов перевірити його, мотор раптово заробив і ... Важкий автомобіль скотився в Сену. Дітей врятувати не вдалося.
Айседора не плакала, вона намагалася полегшити горе тих, хто був поряд з нею. Родичі, спочатку дивується її самовладання, стали побоюватися за її розум. Дункан важко захворіла. Від цієї втрати вона не оговталася ніколи.
Одного разу, гуляючи по берегу, вона побачила своїх дітей: вони, взявшись за руки, повільно зайшли у воду і зникли. Айседора кинулася на землю і заридала. Над нею схилився молодий чоловік. "Врятуйте мене ... Врятуйте мій розум. Подаруйте мені дитину", - прошепотіла Дункан. Молодий італієць був заручений, та їх зв'язок була коротка. Дитина, яка народилася після цієї зв'язку, прожив лише кілька днів.
У 1921 р. Луначарський офіційно запропонував танцівниці відкрити школу в Москві, обіцяючи фінансову підтримку. Однак обіцянок радянського уряду вистачило ненадовго, Дункан стояла перед вибором - кинути школу і виїхати в Європу або заробити гроші, відправившись на гастролі. І в цей час у неї з'явився ще один привід, щоб залишитися в Росії, - Сергій Єсенін. Їй 43, вона розповніла жінка з коротко обстриженими фарбованим волоссям. Йому - 27, золотоволосий поет атлетичної статури. Через кілька днів після знайомства він перевіз речі і переїхав до неї сам, на Пречистенці, 20.
Дивно, але при всьому своєму величезному бажанні любити і бути коханою Айседора лише одного разу все-таки вийшла заміж. І то, виходить, з розрахунку - Єсеніна інакше не випускали з нею за кордон. Цей шлюб був дивний для всіх оточуючих вже хоча б тому, що подружжя спілкувалися через перекладача, не розуміючи мови одне одного. Складно судити про справжні взаєминах цієї пари. Єсенін був схильний до частої зміни настрою, іноді на нього находило щось, і він починав кричати на Айседору, обзивати її останніми словами, бити, часом він ставав задумливо-ніжний і дуже уважний. За кордоном Єсенін не міг змиритися з тим, що його сприймають як молодого чоловіка великої Айседори, це теж було причиною постійних скандалів. Так довго тривати не могло. "У мене була пристрасть, велика пристрасть. Це тривало цілий рік ... Мій Бог, яким же сліпим я був! .. Тепер я нічого не відчуваю до Дункан". Результатом роздумів Єсеніна стала телеграма: "Я люблю іншу, одружений, щасливий". Їх розвели. Останнім її коханим став молодий російський піаніст Віктор Сєров. Крім загальної любові до музики, їх зблизило те, що він був одним з небагатьох симпатичних їй людей, з якими вона могла говорити про своє життя в Росії. Їй було за 40, йому - 25. Невпевненість у його ставленні до неї і ревнощі довели Дункан до спроби самогубства. Невдала, але, тим не менш, незвичайна життя великої танцівниці вже підходила до кінця. Буквально через кілька днів Дункан, пов'язавши свій червоний шарф, попрямувала на автомобільну прогулянку; відмовившись від запропонованого пальто, вона сказала, що шарф досить теплий. Автомобіль рушив, потім раптово зупинився, і навколишні побачили, що голова Айседори різко впала на край дверець. Шарф потрапив у вісь колеса і, затягнувшись, зламав їй шию.
Айседору поховали в Парижі, на цвинтарі Пер-Лашез.