Автоматизація систем управління лінією з виробництва ряжанки

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Введення

Одним з факторів підвищення продуктивності праці, ефективності виробництва, прискорення науково-технічного процесу є автоматизація технологічних виробництв в харчовій промисловості, в тому числі і молочної.

У розвитку систем автоматизації молочної промисловості можна виділити три етапи.

Перший охоплює період раніше і 1970-і роки включно. Він характеризується створенням локальних систем автоматизації, як окремого технологічного обладнання, так і технологічних ділянок молочного заводу. Розроблені системи базувалися на застосування аналогових засобів контролю та управління та логіко-програмних пристроїв релейно-контактного типу або на основі безконтактних елементів (пристрою «жорсткою» логіки).

Другий етап охоплює 1980-ті роки і характеризується використанням програмованих засобів обробки інформації (мікропроцесорні контролери - МПК або керуючі обчислювальні комплекси - НВК), більш високим рівнем автоматизації і підвищеною надійністю технічних засобів контролю та управління.

Розвиток третього етапу характеризується використанням мікропроцесорних систем управління, що забезпечують автоматизацію як технологічних процесів (АСУТП), так і оперативного управління виробництвом і підприємством (АСУП) в цілому за допомогою однорідних технічних засобів, і почалося в кінці 1980-х - початку 1990-х років. АСУТП цього етапу має багаторівневу ієрархічну структуру і забезпечує рівень автоматизації виробництва до 90 - 95%.

На нижньому рівні використовуються мікропроцесорні контролери, що мають через локальну мережу зв'язок один з одним і забезпечують через інтерфейсний канал мережі передачу інформації на вищий рівень - технологічний ділянку.

На другому рівні знаходяться автоматизовані системи управління підприємством - АСУП.

На третьому рівні систем управління знаходяться інтегровані системи керування виробництвом (ІСУП), які використовують комп'ютерні технології управління, охоплюючи системи I і II рівнів, що забезпечує рішення задач автоматизованого управління технологічними процесами, оперативного управління виробництвом, комерційною діяльністю і розвитком підприємства.

Генеральний алгоритм управління, який визначає роботу молочного заводу, характеризується трьома основними циклами: ритмічним і безперебійним отриманням сировини від постачальників, обробкою сировини і виготовленням готової продукції, своєчасної та повної реалізацією продукції в торгову мережу відповідно до замовлень.

На початку 1970-х і до 1980-х років у створення АСУ молочних заводів були вкладені достатні капіталовкладення. Саме на цей період припадає максимальне впровадження автоматизованих систем управління підприємствами.

В даний час і в перспективі комп'ютерні технології управління (КТУ) будуть лежати в основі систем управління підприємствами молочної промисловості, охоплюючи автоматизацію технологічних процесів, обробку баз даних, пов'язаних з оперативним управлінням виробництвом і комерційною діяльністю підприємства, навчання і підготовку фахівців.

Контроль параметрів сировини, напівфабрикатів та готової молочної продукції в перспективі слід перевести повністю на інструментальні методи з допомогою новостворених як однокомпонентних, так і багатокомпонентних автоматичних аналізаторів.

Актуальним є виявлення шляхів розвитку інструментальних методів органолептичної оцінки молока і молочних продуктів.

Впровадження КТУ дає можливість підвищити техніко-економічні показники виробництва, збільшити випуск високоякісних продуктів, ефективніше використовувати трудові та матеріальні ресурси, а також поліпшити якість, достовірність та своєчасність обробки технологічної і оперативної інформації для оптимального управління підприємством. Рівень автоматизації виробництва при використанні КТУ досягає 90 - 95%.

Мета проекту - автоматизація технологічного процесу виробництва ряжанки з застосуванням сучасних приладів і засобів контролю.

Завданнями курсового проекту є: вибір об'єктів управління; визначення параметрів для контролю, управління, сигналізації; розробка функціональної схеми автоматизації та іншої документації.

1. Опис виробничого процесу

Ряжанка (українська кисле молоко) - національний кисломолочний продукт, виготовлений із топленого суміші молока і нормалізує компонента, заквашені термофільних молочнокислими стрептококами. Для додання специфічного смаку перегрітого (топленого) молока його нагрівають до t = 94 - 96 0С і витримують 3 - 4 години. У результаті молоко набуває специфічний смак і кремовий (бурий) колір, що є наслідком утворення меланоідінових продуктів взаємодії молочного цукру з білками, що мають бурий колір і повідомляють колір стерилізованих і пряженого молока. Пряжене молоко охолоджують до t = 45 0С і заквашують.

Для отримання ряжанки використовують молоко коров'яче заготовляють по ГОСТ Р 52054 - 2003 (не нижче II сорту, кислотність не більше 19 0Т, щільність не менше 1027 кг/м3) і знежирене (кислотність не більше 20 0Т, щільність не менше 1030 кг/м3) , вершки з коров'ячого молока (масова частка жиру не більше 30%, кислотністю не більше 17 0Т), згущене молоко, молоко коров'яче сухе знежирене (розпилювальної сушки) за ГОСТ 10970 - 74, казеінат натрію, сколотини й іншу молочну сировину. Також використовують воду питну згідно з ГОСТ 2874 - 82 і закваски.

До складу заквасок для виробництва ряжанки входять чисті культури термофільних молочнокислих стрептококів з використанням або без використання болгарської палички. Маса закваски становить 5% від маси нормалізованої суміші.

В даний час кисломолочні напої виробляються переважно резервуарним способом виробництва.

Молоко натуральне коров'яче і інші продукти приймають за масою і якістю. Відібране за якістю молоко нормалізують по масовій частці жиру.

Нормалізацію молока проводять у резервуарі для нормалізації змішенням компонентів нормалізації в резервуарі: молока, вершків або знежиреного молока. Масу компонентів нормалізації встановлюють розрахунковим шляхом за формулами.

Нормалізовану суміш за допомогою відцентрового насоса через зрівняльний бачок направляють на пастеризаційно-охолоджувальну установку в першу секцію регенерації, де вона нагрівається до t = (65 ± 5) 0С. Далі нормалізована суміш йде на очищення на сепаратор-молокоочістітель. Потім суміш надходить у гомогенізатор, де здійснюється гомогенізація при t = (65 ± 5) 0С і Р = (12,5 ± 2,5) МПа. Очищену і гомогенізований суміш пастеризують при t = 94 - 96 0С у ванні тривалої пастеризації і витримують 3 - 4 год до вираженого світло-кремового кольору. Суміш перемішують 1 - 2 рази на годину для запобігання утворення пінок. Після витримки суміш охолоджують до температури заквашування t = (40 ​​± 2) 0С.

Процес заквашування і сквашування суміші також здійснюють у ванні тривалої пастеризації, що має сорочку з трубчастим барботером для подачі пари, змійовик для подачі крижаної води, мішалку. Суміш заквашують закваскою. Заквашену суміш перемішують протягом 10 - 15 хв і залишають у спокої для сквашування. Суміш квасять 4 - 5 год до утворення молочно-білкового згустку кислотністю 65 - 70 0Т. По закінченні сквашування в змійовик резервуара подають крижану воду протягом (45 ± 15) хв, потім згусток перемішують протягом (15 ± 5) хв. Перемішаний згусток охолоджується до температури t = (4 ± 2) 0С і подається на розлив. Кислотність готового продукту 70 - 100 0Т.

Потім проводять упаковку та маркування продукту.

Упакований продукт поміщають у холодильну камеру, де він зберігається при температурі t = (4 ± 2) 0С.

2 Вибір та обгрунтування параметрів контролю, регулювання та сигналізації

1) У резервуарі для нормалізації необхідно:

контролювати і сигналізувати:

рівень нормалізованої суміші;

роботу мішалки;

контролювати:

масову частку жиру нормалізованої суміші;

кислотність нормалізованої суміші;

регулювати:

співвідношення кількості незбираного молока і нормалізує компонента.

2) У балансувальному баку необхідно:

контролювати, регулювати і сигналізувати:

рівень нормалізованої суміші.

3) У пастеризаційно-охолоджувальної установки необхідно:

контролювати:

температуру на виході із секції регенерації.

4) У сепараторі-молокоочістітель необхідно:

контролювати:

тиск.

5) В гомогенизаторе необхідно:

контролювати і сигналізувати:

тиск.

6) У резервуарі для сквашування необхідно:

контролювати:

масову частку жиру згустку;

кислотність згустку;

роботу мішалки;

контролювати і регулювати:

температуру пастеризації;

температуру квашення;

температуру охолодження;

контролювати, регулювати і сигналізувати:

рівень.

7) У цілому по цеху необхідно:

контролювати:

витрата закваски;

витрата нормалізованої гомогенизированной суміші;

роботу насосів.

Табл. 1. Контрольовані та регульовані параметри

Параметри, що підлягають контролю, регулювання та сигналізації

Межі відхилення параметра

Оптимальні значення параметра

Допустима похибка контролю

Примітка


Можливих з урахуванням аварійних ситуацій

Допустимих за технологією


Абсолютна

Відноси-

тільна,

%


1

2

3

4

5

6

7

1. Рівень у резервуарі для нормалізації,%



0 - 101



75 - 85



80



5



6,25



КС

2. Кислотність молока в резервуарі для нормалізації, рН




5 - 8




6,5 - 6,7




6,6




0,1




1,51




До

3. Масова частка жиру в резервуарі для нормалізації,%




3,4 - 4,5




4,26




4,26




0




0




До

4. Співвідношення витрат у резервуарі для нормалізації, м3/м3

(0 - 5) /

(0 - 0,85)

(4 - 4,5) /

(0,73 - 0,77)

4,25 /

0,75

0,25 /

0,02

5,88 /

2,67




КР

5. Температура в резервуарі для нормалізації, ° С



2 - 10



2 - 6



4



2



1



До

6. Рівень нормалізованої суміші в зрівнювальному баку,%




0 - 101




5 - 95




50




45




90




ВРХ

7. Температура нормалізованої суміші після другої секції регенерації, ° С

30 - 90

60 - 70

65

5

8

До

8. Тиск нормалізованої суміші в сепараторі, МПа

0 - 0,5

0,18 - 0,22

0,2

0,02

10

До

9. Тиск нормалізованої суміші в гомогенизаторе, МПа

0 - 20

10 - 15

12,5

2,5

20

КС

10. Рівень нормалізованої суміші в резервуарі для сквашування,%

0 - 101

75 - 85

80

5

6,25

ВРХ

11. Температура пастеризації нормалізованої суміші, ° С

60 - 100

94 - 96

95

1

1

КР

12. Температура заквашування нормалізованої суміші, ° С

30 - 60

38 - 42

40

2

5

КР

13. Температура охолодження готового продукту, ° С



2 - 10



2 - 6



4



1



25



КР

14. Кислотність згустку у резервуарі для сквашування, рН

4 - 6

4,4 - 4,6

4,5

0,1

2,2

До

15. Масова частка жиру згустку у резервуарі для сквашування,%

3,9 - 4,2

4,0

4,0

0

0

До

3. Вибір технічних засобів автоматизації

Для автоматизації технологічного процесу виробництва ряжанки можна використовувати різні прилади, представлені в «Специфікації приладів та засобів автоматизації». При виборі технічних засобів автоматизації, що включають відбірні устрої, засоби отримання первинної інформації, засоби перетворення і переробки інформації, засоби представлення та видачі інформації обслуговуючому персоналу, керувалися необхідної з технологічної точки зору точністю параметрів, властивостями вимірюваного середовища (агресивність, токсичність, в'язкість, тиск, температура, концентрація тощо), оптимальними режимами роботи машин і апаратів, економічними міркуваннями. Як датчики, вторинних приладів, перетворювачів, регулюючих і виконавчих пристроїв вибирали, як правило, стандартні прилади та засоби автоматизації Державної системи промислових приладів (ГСП).

Вибрані датчики володіють високою точністю свідчень. В якості вихідного сигналу в них, як правило, використовується стандартний струмовий сигнал 4 - 20 мА, що дозволяє легко пов'язувати ці датчики з вторинними приладами для управління, реєстрації, сигналізації, а також з ЕОМ.

4. Опис функціональної схеми автоматизації

У результаті дослідження технологічного процесу виробництва ряжанки, була розроблена схема автоматизації процесу, в якій передбачено управління ходом процесу за допомогою системи автоматизації.

Температура

Температура в резервуарі для нормалізації, на виході із секції регенерації і перед гомогенізатором контролюється за допомогою термоперетворювача опору з уніфікованим вихідним сигналом ТСП-6097 (1а, 2а, 3а), сигнал з якого подається на вторинний показує і реєструючий прилад з вбудованим перетворювачем КСМ-ЗП4 -1800D (1б, 2б, 3б) і далі на керуючу ЕОМ.

Контроль, і регулювання температури суміші в резервуарі для сквашування при пастеризації здійснюється термометром опору платиновим ТСП-6097 (4а). Даний термометр перетворює значення температури у зміну активного опору. Сигнал з термометра надходить на вторинний прилад - електронний міст з вбудованим пневматичним регулюючим пристроєм та перетворювачем КСМ-ЗП4-1800D (4б), в якому порівнюються два значення. У залежності від неузгодженості виробляється керуючий вплив, яке через перемикачі SA6, SA7 надходить на мембранно-пружинні виконавчі механізми МІМ подачі пари та гарячої води (4г, 5г). Сигнал, що поступає на модуль процесора, обробляється. Паралельно здійснюється виведення на дисплей і друк. ЕОМ виробляє керуючий вплив, що перетворюється в ЦАП в аналоговий сигнал, що поступає через електропневматичний перетворювач ЕПП-63 (4в, 5в), що перетворить уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА в стандартний пневматичний сигнал.

Контроль, і регулювання температури суміші в резервуарі для сквашування при заквашування здійснюється термометром опору платиновим ТСП-6097 (5а). Даний термометр перетворює значення температури у зміну активного опору. Сигнал з термометра надходить на вторинний прилад - електронний міст з вбудованим пневматичним регулюючим пристроєм та перетворювачем КСМ-ЗП4-1800D (5б), в якому порівнюються два значення. У залежності від неузгодженості виробляється керуючий вплив, яке через перемикач SA7, SA8 надходить на мембранно-пружинні виконавчі механізми МІМ подачі гарячої та крижаної води (5г, 6г). Сигнал, що поступає на модуль процесора, обробляється. Паралельно здійснюється виведення на дисплей і друк. ЕОМ виробляє керуючий вплив, що перетворюється в ЦАП в аналоговий сигнал, що поступає через електропневматичний перетворювач ЕПП-63 (5в, 6в), що перетворить уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА в стандартний пневматичний сигнал.

Контроль, і регулювання температури суміші в резервуарі для сквашування при охолодженні здійснюється термометром опору платиновим ТСП-6097 (6-а). Даний термометр перетворює значення температури у зміну активного опору. Сигнал з термометра надходить на вторинний прилад - електронний міст з вбудованим пневматичним регулюючим пристроєм та перетворювачем КСМ-ЗП4-1800D (6б), в якому порівнюються два значення. У залежності від неузгодженості виробляється керуючий вплив, яке через перемикач SA8 надходить на мембранно-пружинний виконавчий механізм МІМ подачі крижаної води (6г). Сигнал, що поступає на модуль процесора, обробляється.

Паралельно здійснюється виведення на дисплей і друк. ЕОМ виробляє керуючий вплив, що перетворюється в ЦАП в аналоговий сигнал, що поступає через електропневматичний преобразовательЕПП-63 (6в), що перетворить уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА в стандартний пневматичний сигнал.

Тиск

Тиск в сепараторі контролюється за допомогою манометра ОМБ-100 (7а), в якому вимірюється тиск врівноважується силами пружною деформації трубчастої пружини.

Контроль і реєстрація тиску в гомогенизаторе здійснюється наступним чином. Тиск у гомогенизаторе контролюється за допомогою манометра ОМБ-100 (8а), в якому вимірюється тиск врівноважується силами пружною деформації трубчастої пружини. Контроль і реєстрація тиску в гомогенизаторе здійснюється перетворювачем тиску 13ДН13 (8б) з пневматичним вихідним сигналом 0,2 ... 1,0 кгс/см2. Потім сигнал надходить на вторинний пневматичний прилад, показання та запис величини одного параметра відбувається на дискової програмі ПВ10.1П (8а). Через моелектричним перетворювач ЕПП-63 (8г), призначений для зміни уніфікованого вихідного сигналу 0,2 ... 1,0 кгс/см2 в універсальний електричний сигнал постійного струму 0,5 мА, значення сигналу надходить на модуль аналогового входу, керуючого ЕОМ. У АЦП сигнал перетвориться в цифровий. Якщо тиск знижується або збільшується, то проводиться сигналізація лампами (HL3, HL4). Паралельно йде висновок на дисплей і на друк.

Витрата

Співвідношення витрат контролюється, регулюється і реєструється в такий спосіб. На трубопроводі розташовані датчики індукційного витратоміра - камерні діафрагми ДКС-0 ,6-200 (9а, 10а). Потік рідини проходить між смугами магніту, викликає індукцію ЕРС, прямо пропорційну середній швидкості руху рідини. Перетворювач перепаду тиску 13 ДД 11 (9б, 10б) перетворить виникає напруга в показання вторинного приладу ПВ-10.27 (9в, 10а), і одночасно записує значення витрат за допомогою моелектричним перетворювача ЕПП-63 (9д, 10д). У той же час сигнал з перетворювача надходить і на регулятор співвідношення ПР-3.33 (9г), який безперервно надає регулюючу дію через перемикач SA2 на мембранно-пружинний виконавчий механізм (9е) з регулюючим клапаном, зміна пропускної спроможності якого досягається поступальним переміщенням центру діафрагми щодо сідла, що представляє собою перегородку в корпусі.

Схемою автоматизації передбачається також контроль витрат нормалізованої гомогенизированной суміші, закваски. Контроль витрат у трубопроводах здійснюється наступним чином. На трубопроводі розташовані датчики витратоміра Метран-360 (11а, 12а). Аналоговий електричний сигнал з якого подається на Лічильник-індикатор витрати Овен РМ1 (11б, 12б), після чого індикатор технологічний мікропроцесорний Мікрол ІТМ 11 (11в, 12в), далі на АЦП, який перетворює електричний сигнал в цифровий код. БЦР дозволяє вивести цю інформацію на дисплей або на друк.

Рівень

Рівень молока в резервуарі для нормалізованої суміші контролюється і сигналізується наступним чином.

У ємність занурюється електрод, покритий ізоляційним матеріалом, який зі стінками посудини утворює циліндричний конденсатор, ємність якого змінюється при коливанні рівня. Сигнал з датчика ДЕ-4А (13а, 13б) надходить на сигналізатор рівня ЕРСУ-2 (13в). При заповненні та спорожнення ємності запалюється сигнальна лампочка HL1.

Контроль, регулювання, сигналізація і реєстрація рівня молока в зрівнювальному баці здійснюється наступним чином.

Вимірювання рівня здійснюється за допомогою датчика стрижневого ДЕ-4А (14а, 14б) звідки неуніфікованих сигнал надходить на електронний індикатор рівня ЕРСУ-3 (14в), потім уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА надходить на вторинний показує і прилад, що Диск-250 (14г ) з вбудованим регулятором, який в залежності від значення рівня виробляє керуючий сигнал. Він через універсальний перемикач електричних ланцюгів SA3, SA4 надходить на магнітні пускачі КМ2, КМ3, що керують роботою насосів. При досягненні верхнього рівня блокується робота подає насоса і дозволяється робота відбирає, а при досягненні нижнього рівня дозволяється робота подаючого і блокується робота відбирає насоса.

Сигнал надходить на аналоговий ввід, а далі на блок цифрового регулювання, де обробляється ім. Після цього блок цифрового регулювання видає керуючий вплив, цей сигнал через дискретний висновок надходить на нормуючий перетворювач РП-12 (14Д), звідки електричний сигнал через перемикачі електричних ланцюгів SA3, SA4 надходять на магнітні пускачі КМ2, КМ3 керують роботою двигунів М2, М3 насосів.

Контроль, регулювання, сигналізація і реєстрація рівня молока в резервуарі для сквашування здійснюється наступним чином.

Вимірювання рівня здійснюється за допомогою датчика стрижневого ДЕ-4А (15а) звідки неуніфікованих сигнал надходить на електронний індикатор рівня ЕРСУ-3 (15б) потім уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА надходить на вторинний показує і прилад, що Диск-250 (15в) з вбудованим ПІ-регулятором. Диск-250 в залежності від значення рівня виробляє керуючий сигнал, який через універсальний перемикач електричних ланцюгів SA5 надходить на магнітний пускач КМ4, керуючий роботою двигуна мішалки М4. Сигнал надходить на аналоговий ввід, а далі на блок цифрового регулювання, де обробляється ім. Після цього блок цифрового регулювання видає керуючий вплив. Цей сигнал через дискретний висновок надходить на нормуючий перетворювач РП-12 (15г) звідки електричний сигнал через перемикач електричних ланцюгів SA5 надходить на магнітний пускач КМ4, керуючий роботою двигуна мішалки М4.

Кислотність

Кислотність у резервуарах для нормалізації і сквашування контролюється таким чином. Прилад вимірювання кислотності рН-202.1 (16а, 18а), чутливий елемент якого забезпечений електродами (скляним і хлорсеребряного) занурюється в рідину. Постійна напруга з нього подається на Віброперетворювач П-201 (16б, 18б), в якому посилене змінна напруга перетвориться в напругу постійного струму. Уніфікований електричний сигнал 0 ... 5 мА з перетворювача подається на автоматичний потенціометр КСП-2 (16в, 18в), який показує і реєструє значення кислотності.

Масова частка жиру

Контроль масової частки жиру молока в ємності з нормалізованої сумішшю і в резервуарі для сквашування здійснюється за допомогою аналізатора жирності Cereg TEC-D (17а, 19а). Сигнал з нього подається на Віброперетворювач П-201 (17б, 19б), в якому перетвориться в напругу постійного струму. Потім сигнал надходить на вхід вторинного приладу ДИСК-250 (17в, 19в), де показується і реєструється значення масової частки жиру.

Робота електродвигуна

Запуск і зупинка електродвигуна мішалок в резервуарі для сквашування, відцентрових насосів, сепаратора-молокоочістітель здійснюється за допомогою пускової апаратури, а саме, магнітним пускачем, який може включатися і виключатися кнопками керування і універсальними перемикачами.

Висновок

Розроблена автоматизована система управління технологічним процесом може функціонувати в локальному режимі, за допомогою регуляторів, встановлених на щитах керування, і в режимі цифрового управління з використанням ЕОМ. Управління процесом здійснюється автоматично, з можливістю повного контролю технологом-оператором всіх основних технологічних параметрів, значення яких відображаються на індикаторах вторинних приладів, на щиті або на екрані ЕОМ.

Список використаної літератури

1. Баранов, В.Я. Промислові прилади і засоби автоматизації [Текст] / В.Я. Баранов, Т.Х. Безновская, В.А. Бек. - Л.: Машинобудування, 1987. - 847 с.

2. Бітюков, В.К. Керівництво до виконання курсового проектування по автоматизації [Текст] / В.К. Бітюков, О.М. Гаврилов, А.Є. Ємельянов, Ю.В. П'ятаков. - Воронеж: ВГТА, 2006. - 104 с.

3. Брусилівський, Л.П. Автоматизація технологічних процесів у молочній промисловості [Текст] / Л.П. Брусилівський, А.Я. Вайнберг. - М.: Харчова промисловість, 1978. - 344 с.

4. Кошарського, В.Д. Автоматичні прилади, регулятори та обчислювальні системи [Текст] / В.Д. Кошарського. - Л.: Машинобудування, 1976. - 488 с.

5. Крусь, Г.Н. Технологія молока і молочних продуктів [Текст] / Г.М. Крусь, А.Г. Храмцов, З.В. Волокітіна, С.В. Карпичев. - М.: Колос, 2004. - 455 с.

6. Черенков, В.В Промислові прилади та засоби автоматизації [Текст] / В.В Черенков. - Л.: Машинобудування, 1987. - 697 с.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Виробництво і технології | Курсова
89.9кб. | скачати


Схожі роботи:
Автоматизація виробництва з впровадженням гнучких виробничих систем
Автоматизація банківських систем
Автоматизація виробничих систем
Автоматизація систем водопостачання будівлі
Автоматизація виробництва
Автоматизація розв`язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь
Автоматизація поточного виробництва
Автоматизація інформаційних систем для туристичної фірми ТОВ Акварелі
Використання корпоративних інформаційних систем систем класу MRPIIERP для управління виробництвом
© Усі права захищені
написати до нас