Князівство Монако займає особливе місце на політичній і туристичній карті світу. Князівство умовно поділяється на 4 зони: безпосередньо місто, яке називають Le Rocher ("Скала") і де знаходиться князівський палац; середньовічний укріплене місто; собор і Музей океанографії і нові квартали.
Назва "Монако" відбулося, ймовірно, від назви племені моноіков, що проживав на Скелі до захоплення їх римлянами в I ст. до н. е.. Потім прийшли варвари, за ними сарацини, що завоювали все побережжя. До кінця першого тисячоліття граф Провансу вигнав чужоземців зі своїх територій, але незабаром імператор Барбаросса підпорядкував Монако Генуезькому державі.
З XIII в. князівством править сім'я Грімальді. У 1270 р. в Генуї між прихильниками Папи Римського та прихильниками імператора Священної Римської імперії спалахнула громадянська війна, в якій програли папісти. Багато хто тоді були вимушені тікати, і серед них сім'я Грімальді. У ніч з 8 на 9 січня 1297 р. Франсуа Грімальді узяв нападом фортецю Монако, і з тих пір рід Грімальді міцно влаштувався на Скелі. У 1346 р. до князівства була приєднана Ментона.
Заповіт князя Іоанна I, підписане ним в 1454 р., лягло в основу майбутньої конституції Монако. Згідно з цим документом, влада успадковують нащадки чоловічої статі за старшинством. У разі відсутності спадкоємця чоловічої статі влада передається по жіночій лінії за умови, що народилися діти будуть носити прізвище Грімальді.
З 1524-го по 1641 р. князівство перебувало під протекторатом Іспанії. У 1633 р. Іспанія офіційно визнала право на носіння титулу "князь Монако". У 1641 р. Грімальді і французький Людовік XIII уклали, як тепер сказали б, договір про дружбу.
У 1792 р. революційні війська Франції захопили Монако і насильно приєднали його до Французької республіки. Пізніше за Віденської угоди Грімальді знов знайшли свої володіння. У 1861 р. до Франції відходять міста Ментона і Рокбрюн, а Монако отримує повну незалежність. У 1865 р. архітектор Шарль Гарньє, автор всесвітньо відомої паризької Опери, приступає до будівництва оперного театру в Монако. Завдяки активній підтримці князя Альберта I в 1910 р. створюється знаменитий Музей океанографії. Той же Альберт I в 1911 р. проголошує Монако конституційною монархією.
Вступив на трон в 1949 р. Реньє III (недавно померлий) змінив обличчя Монако і в політичному, і в економічному, і в міжнародному плані. У 1956 р. князь одружився на відомій американській актрисі Грейс Келлі, яка загинула в автомобільній катастрофі в 1982 р. Від цього шлюбу народилося троє дітей: Кароліна, Альберт і Стефанія. У 1962 р. була прийнята нова конституція Монако. В результаті великих будівельних робіт біля моря було відвойовано кілька гектарів землі, де виник сучасний міський квартал Фонвьей.
З'явився новий вокзал, який розмістився під землею, звільнивши 4 га площі на поверхні. Щорічно він приймає близько 2,5 млн. пасажирів, в літній період - більше 9000 чоловік в день. Був істотно реконструйований і модернізований порт Монако, упорядковано центр міста, де з'явилися сади, парки, фонтани, нові магістралі і сучасна інфраструктура.