Винахід пороху стало самим грандіозним потрясінням в історії людства. Авторство овіяне таємницею. Одні приписують його китайцям, інші - персам грекам або навіть арабів. За однією з легенд, його винайшов якийсь францисканський чернець на ім'я Бертольд Шварц, який народився в Німеччині між 1310 і 1330 роками. Інші стверджують, що дійсний винахідник пороху - інший монах, Роджер Бекон (1214 - 1294). Всі ці теорії непереконливі і чекають нових досліджень. Мабуть, треба припустити, що точно особистість винахідника ніхто ніколи не дізнається. Першими зразками вогнепальної зброї можна вважати бомбарди і мортири. На перших порах ці артилерійські гармати стріляли кам'яними ядрами, проте дуже скоро для стрільби стали використовувати метальні снаряди з чавуну.
З часом виникла приваблива ідея розробити портативну артилерію. Так з'явився мушкетон, тип переносний мортири. Це була просто залізна труба, заглушена з одного кінця, з маленьким отвором на цьому кінці, через яке підпалювали порох. Важке груба зброя з сильною віддачею явно потребувала вдосконалення. Згодом стовбури зброї подовжувалися, забезпечувалися дерев'яної ложею, яка стала попередницею сучасної рукоятки або гвинтівкового приклада. Калібри зменшувалися. Маленьке запальний отвір стали робити праворуч на стовбурі (раніше воно розташовувалося зверху).
Мушкетон проклав дорогу аркебуз. Аркебуза мала маленьку чашку, або полку, навколишнє запальний отвір, закриту кришкою для захисту від негоди. Для стрільби використовували тліючий запальний гніт. Система була досить громіздкою, і поліпшений механізм не змусив себе чекати. Це був серпентин, невеликий металевий двуплечний важіль у формі змії (або букви S), в губках якого кріпився гніт. Обертається на осі важіль серпентину приєднувався до аркебуз. Стрілок просто повертав серпентин до полиці так, щоб тліючий гніт торкнувся пороху. При перезарядці зброї серпентин треба було відтягнути назад від полиці. При цій системі стрілок не піддавався ризику обпалити собі руки, що часто траплялося при використанні ранніх зразків механізму. Для покращення механізму серпентину можливостей було небагато. Гнотовий замок встановлювався на замкової дошці, яка кріпилася до дерев'яної ложі. Хоча гнотовий замок полегшив стрілянину з аркебузи, у нього залишалися серйозні недоліки. По-перше, він не працював в дощ або при сильному вітрі. По-друге, вночі стрілок робився легкою мішенню через палаючого вогника гніту. Ці проблеми так і не були вирішені.
Наступним кроком було поєднання аркебузи з колесцовим замком. Дія цього механізму полягала в попередньому зведенні пружини колесца спеціальним ключем, після чого при натисканні на спусковий гачок воно звільнялося і починало швидко обертатися одночасно з початком обертання до колесца з насічкою на ребрі торкався курок з затиснутим у його губки "іскрять каменем", інакше кременем або залізним піритом, в результаті чого "іскруючий камінь" викликав зливу іскор, які запалювали порох, і лунав постріл. Проблема широкого використання колесцового замку полягала в його високій вартості, оскільки при його виготовленні була потрібна велика точність. Спрощений варіант колесцового замку дав путівку в життя Кремньова. Ідея зіткнення кременю з металом принесла безперечну користь, оскільки зброярі намагалися всіма мислимими способами поліпшити систему. У 1610 році французький зброяр Марен Ле Бурже винайшов механізм, який рішуче поліпшив ударно-кремінний замок. Рушниці, забезпечені новим кремінним замком, поширилися по всій Європі. Цей замок був набагато надійніше, але все ж він працював краще у добру погоду.
Шотландський пресвітеріанський священик Олександр Форсайт зауважив, що гримуча суміш, якщо її нагріти або чим-небудь вдарити, сама займається. Він вирішив застосувати це відкриття до зброї. Пробивані капсуль-запальник з гримучою сумішшю був розміщений над запальним отвором. Курок зі знімним кременем трансформувався в ударник, який розбивав капсуль з гримучою сумішшю. Ударний склад гримучої суміші запалав, підпалюючи через запальний отвір порох. Так народився постріл.
Це відкриття мало успіх. Поступова заміна ударно-крем'яного замка ударно-капсульними призвела до розвитку казнозаряднимі зброї, яке згодом витіснило дуловій-зарядний. Пізніше ідея з'єднання в одній ємності запального капсуля, порохового заряду і кулі проклала дорогу сучасному патрону. При пострілі розбивали капсуль, запалити його маленьким металевим стерженьком, названим ударником. І почалася епоха сучасної стрілецької зброї.