Імітаційне моделювання системи фазового автопідстроювання частоти в пакеті моделювання динамічних

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Лабораторна робота. "Імітаційне моделювання системи фазового автопідстроювання частоти в пакеті моделювання динамічних систем Simulink"

Мета роботи: Вивчити методи імітаційного моделювання системи автоматичного регулювання і дослідження основних характеристик систем фазового автопідстроювання частоти (ФАП).

Домашнє завдання

  1. Скласти математичну модель ФАП 1-го порядку та 2-го порядку.

  2. Побудувати передавальні характеристики ФАП 1-го порядку та 2-го порядку з ідеальним і неідеальним інтегратором.

  3. Використовуючи передавальні характеристики визначити шумову смугу ФАП 1-го порядку та 2-го порядку і порівняти з розрахунковими виразами.

  4. Визначити смугу захоплення і утримання ФАП 1-го порядку.

Лабораторне завдання

Моделювання систем передачі дискретних повідомлень (ПДС) та їх функціональних вузлів на ЕОМ є економічним способом їх дослідження та проектування. Воно дозволяє значно прискорити процес розробки і знайти найбільш оптимальні характеристики їх функціонування.

Моделювання на ЕОМ можна умовно розбити на наступні етапи:

  • формулювання задачі моделювання, розробка моделі системи або пристрої і програми їх дослідження;

  • складання моделі;

  • моделювання системи ПДС або пристрою при заданих режимах роботи та зовнішніх впливах;

  • інтерпретація результатів моделювання, тобто побудова різних висновків про функціонування об'єкта за даними, отриманими в результаті моделювання.

Рис.1. Структурна схема імітаційної моделі системи ФАП першого, другого і третього порядку з контрольно-вимірювальними блоками: Power meter - вимірювач потужності; Spectr _ a, b, c, d, e - осцилографи і аналізатори спектру

Рис.2 Імітаційна модель генератора вхідного сигналу ФАП з постійною і лінійно-змінюється частотної розладом.

Рис.3. Імітаційна модель фазового детектора.

Рис.4 Імітаційна модель ФНЧ фазового детектора.

Рис.5 Імітаційна модель фільтра першого і другого порядку кільця ФАП другого і третього порядку відповідно.

  1. Побудувати модель фазового автопідстроювання частоти (ФАПЧ) в пакеті моделювання динамічних систем Simulink. Для цього відкрити нове вікно моделі Simulink. У бібліотечному модулі у відповідних розділах знайти типові функціональні блоки структурної схеми моделі ФАП і скопіювати їх у вікно моделі. З'єднати входи і виходи блоків відповідно до рис.1.

  2. Налаштувати загальні параметри моделі. Для цього необхідно виконати команду Parameters у позиції Simulation головного меню пакета Simulink. Відкриється вікно параметрів моделі. У закладці Solver встановити час моделювання (Stop time) рівним 5 секунд. Вибрати метод зміни незалежних змінних з фіксованим кроком (Type: Fixed - step) і метод рішення диференціальних рівнянь при моделюванні дискретний (discrete (no continuous states)). Встановити час дискретизації (Fixed Step Size) для моделі, виходячи з таких передумов: для сигналів генераторів з частотою 10 Гц на один період коливання має припадає 40 відліків часу.

  3. Налаштувати параметри кожного функціонального блоку структурної схеми. Вказати, якщо потрібно, в настройках блока час дискретизації (Sample time). Встановити частоти опорного і керованого генераторів дорівнюють 10 Гц (якщо потрібно вказати значення в рад / с, ввести вираз 2 * pi * f, де f - частота в герцах). Встановити різницю фаз між фазами опорного і керованого генераторів (j = j г - j о) рівної 90 о (pi / 2), при якій корисна складова на виході фазового детектора дорівнює нулю. Проконтролювати встановлені параметри генераторів, порівнюючи осцилограми їх вихідних сигналів

  4. Встановити постійну часу RC-фільтра, включеного до блоку фазового детектора, що забезпечує придушення подвоєної частоти вхідного сигналу на його виході в 10 разів, зняти імпульсну і передавальний характеристики фільтра, використовуючи спектроаналізатор.

  5. Зняти передатну характеристику ідеального пропорційно - інтегруючого фільтра (ПІФ) схеми ФАП, обумовленою виразом F (p) = (1 + a / p), де а - коефіцієнт передачі інтегруючої гілки ПІФ, р - оператор Лапласа. Прийняти значення а в діапазоні [10,30] з кроком 5.

  6. Обірвати петлю зворотного зв'язку ФАП. Підключивши вимірювач середніх значень сигналу до виходу фільтру детектора, шляхом зміни значення фази вхідного сигналу в інтервалі j Í [p, p], зняти дискримінаційну характеристику U д = h (j) фазового детектора.

  7. До входу ГУН підключити джерело постійної напруги й шляхом зміни його величини в діапазоні [-1,1] з кроком 0.5 виміряти крутизну ГУН і побудувати характеристику управління D f у = f (U у).

  8. Підключивши генератор пилоподібного напруги до входу генератора вхідного сигналу, керованого напругою, і встановивши початкову расстройку D f власних частот генератора вхідного сигналу і ГУН, що забезпечує відсутність захоплення, визначити смугу захоплення ФАП 1-го і 2-го порядку.

  9. Підключивши генератор пилоподібного напруги до входу генератора вхідного сигналу, керованого напругою, і встановивши нульову початкову расстройку D f власних частот генератора вхідного сигналу і ГУН, визначити смугу утримання ФАП 1-го і 2-го порядку.

  10. Аналізуючи сигнал управління на вході ГУН, визначити час введення в синхронізм ФАП 1-го і 2-го порядку при початкових расстройках в діапазоні значень [-1,1] з кроком 1.

  11. Побудувати залежність смуги захоплення ФАП 1-го і 2-го порядку від коефіцієнта посилення петлі зворотного зв'язку ФАП. Коефіцієнт посилення міняти від 10 до 4 з кроком 2.

  12. Підключити до входу ФАП гармонійний сигнал з початковою розладом у межах смуги захоплення і сигнал з виходу генератора нормального шуму. За допомогою вимірювача середньо - квадратичних значень визначити дисперсію сигналу управління і величину фазового джитер сигналу ГУН, а також визначити відношення сигнал-шум усередині кільця ФАП і на її вході.

Рис.6. Тимчасова діаграма сигналу керування ГУН ФАП першого порядку при лінійному зміні частоти вхідного сигналу, що ілюструє режими биття, захоплення, утримання і зриву синхронізму: S в = 1 Гц / В, час аналізу 40 с, швидкість зміни частоти вхідного сигналу 0.2 Гц / с, смуга утримання дорівнює смузі захоплення Δf уд = Δf з = 1 Гц, режим спостереження спостерігається на тимчасовому інтервалі t Î [23, 28] с.

Основні визначення

Рис. Д.1.1 Структурна схема системи фазового автопідстроювання частоти

Рис. Д.1.2 Характеристика управління ГУН

Структурна схема системи ФАПЧ представлена ​​на ріс.П.1.1 Вона складається з фазового детектора (ФД), фільтра низької частоти петлі регулювання, керованої системи (УС), що включає генератор, керований по частоті напругою (ГУН), і керуючий елемент (УЕ).

Керуючий елемент призначений для зміни частоти керованого генератора.

Залежність частоти генератора f р від рівня напруги, що управляє U у називають характеристикою управління f г (U у) (ріс.П.1.2). Зазвичай використовують лінійний ділянку цієї характеристики. Крутизна управління, або по-іншому крутизна управителя, визначається за формулою S у = D f г / D U у і має розмірність Гц / В.

Фазовий детектор (ФД) створює напругу, що визначається різницею фаз j коливань керованого генератора j г і коливань опорного генератора j о.

Залежність напруги U д на виході ФД від різниці фаз порівнюваних сигналів j = j г - j про називають дискримінаційною характеристикою фазового детектора U д (j), а S д = dU д / d j - крутизною дискримінаційної характеристики, або по-іншому крутизною дискримінатора , з розмірністю В / Гц. Зручно користуватися нормованої дискримінаційної характеристикою

F (j) = U д (j) / E,

де E - максимальна напруга на виході ФД, яке залежить від амплітуд порівнюваних сигналів і схеми ФД. F (j) - періодична функція, що змінює своє значення в межах ± 1.

Характеристика ФД може мати синусоїдальну, ріс.П.1.3а, трикутну, ріс.П.1.3б, а також знакову, трапецоїдну або пилкоподібну форми залежно від схеми ФД.

Рис. Д.1.3 Нормовані характеристики ФД

Фільтр нижньої частоти (ФНЧ) застосовується для виділення корисної низькочастотної складової з сигналу на виході фазового детектора. В петлі ФАП для підвищення порядку можуть бути застосовані ідеальний і неідеальний інтегруючі фільтри. Неідеально-інтегруючий фільтр характеризується коефіцієнтом передачі K (p) = 1 / (1 ​​+ pT), де T = R * C, рис.1.4. Пропорційно-інтегруючий фільтр з неідеальним інтегратором, ріс.1.4б, має коефіцієнт передачі K (p) = (1 + p m T) / (1 ​​+ p T), де T = C * (R + R 1), m = R 1 / (R + R 1). Коефіцієнт передачі пропорційно-інтегруючого фільтра з ідеальним інтегратором описується виразом K (p) = ((а + p) / p), де а - коефіцієнт передачі інтегруючої гілки.

Рис. Д.1.4 Схеми неідеальних ФНЧ:

а) неідеальний інтегруючий фільтр;

б) неідеальний пропорційно-інтегруючий фільтр

Функціонування системи ФАП полягає в наступному. Гармонійний сигнал з частотою w г і фазою j г з виходу керованого генератора ФАП надходить на перший вхід фазового детектора, на другий вхід якого надходить вхідний гармонійний сигнал від опорного генератора з частотою w о і фазою j о. Різниця частот (f г - f о) = Δf н в початковий момент часу визначає початкову частотну расстройку Δf н системи ФАП. Амплітуда напруги U д на виході ФД залежить від різниці фаз сигналів на його входах. Отримане напруга U д, після низькочастотної фільтрації, надходить на керуючий елемент, який так змінює частоту керованого генератора ФАП, що б його частота w г і частота w про стали рівними, а різниця фаз на виході ФД постійною. Для забезпечення режиму захоплення і подальшого утримання крутизна дискримінатора S д і крутість управителя S у повинні бути протилежними за знаком.

Відповідно ФАП, як система автоматичного регулювання, є адаптивним (стежить) фільтром, що забезпечує фільтрацію вхідного сигналу шляхом зміни частоти ГУН сигналом управління, що формується, в загальному випадку, на виході фільтра петлі ФАП, який підключений до виходу фазового детектора. Для ФАП 1 - го порядку фільтр петлі ФАП відсутній і U у = U д. У залежності від параметрів кільця система ФАП може працювати як при постійній так і при змінній частотної розладі між вхідним сигналом ФАП і сигналом ГУН.

У результаті моделювання повинні бути отримані якісні та кількісні характеристики системи ФАП: смуга захоплення, смуга утримання, час входження в синхронізм, а також перехідні процеси фази і частоти в системі.

Якщо частоти керованого і опорного генератора рівні, а ефект повільних змін параметрів керованого генератора, що визначають його частоту, в середньому повністю компенсуються дією ФАП, то говорять, що система працює в режимі утримання.

Якщо в середньому різниця частот вироблюваних генераторами сигналів дорівнює нулю, а різниця їх фаз періодично змінюється, то система ФАП перебуває в режимі квазісінхронізма. Це несприятливий режим для системи і тому при проектуванні необхідно добитися того, щоб він не виникало.

Якщо в системі відбувається безперервне наростання різниці фаз керованого і опорного генераторів, то говорять, що система знаходиться в режимі биття. Перехідний стан системи, при якому режим биття переходить в режим утримання або квазісінхронізма, називається режимом захоплення.

Під смугою утримання Δf уд розуміється область расстроек, при якій можливий режим утримання. Смуга захоплення Δf з - це область початкових расстроек, в якій при будь-яких початкових умовах встановлюється режим утримання або квазісінхронізма.

На практиці смуга утримання Δf уд визначається шляхом повільного зміни в режимі синхронізму частоти опорного генератора як у бік підвищення, так і в бік зниження, до моментів виходу системи ФАП з синхронізму. Різниця знайдених частот характеризує смугу утримання. Відповідно смуга захоплення Δf з визначається по настанню синхронізму системи ФАП при повільній зміні початкової расстройки Δf н від великих значень до малих шляхом зміни частоти опорного генератора. Для ФАП 1 - го порядку Δf з = Δf уд = S у E, причому для шумових збурень з боку входу системи - лінерізірованная модель ФАП є еквівалентом RC - фільтру з постійною часу t = 1 / S д S у E, а усталена фазова помилка в режимі стеження j вуст = arcsin (Δf н / S у E). Для систем ФАП більшого порядку смуги утримання і захоплення не рівні один одному.

Елементи теорії систем фазового регулювання. Система фазового автопідстроювання частоти

Система фазового автопідстроювання частоти складається з трьох основних елементів: перемножителя, інваріантного в часі лінійного фільтру і керованого генератора, рис. Д.2.1.

Уявімо вхідний сигнал ФАП у вигляді , Відповідно сигнал керованого генератора ФАП - , Де А і K 1 - відповідно ефективні напруги вхідного сигналу і сигналу генератора керованого напругою (ГУН), θ (t) - повна фаза вхідного сигналу, а θ '(t) - повна фаза сигналу ГУН, причому θ (t) = w 0 t + θ 1 (t) і θ '(t) = w 0 t + θ 2 (t), а θ 1 (t) і θ 2 (t) - складові повної фази щодо лінійної фази.

Есл u відключити керуючий сигнал е (t) від керованого генератора, то генератор дасть синусоїдальний сигнал постійної частоти w 0. Після підключення керуючого сигналу частота генератора стає рівною [w 0 + K 2 e (t)], де K 2 - коефіцієнт пропорційності розмірності радіан на секунду на вольт.

Рис. Д.2.1 Система фазового автопідстроювання частоти

Таким чином, частота сигналу ГУН, обумовлена ​​похідною від повної фази сигналу на виході керованого генератора буде дорівнює

Сигнал x (t) на виході перемножителя фазового детектора, що дорівнює добутку сигналів вхідного сигналу і сигналу ГУН, визначиться виразом

Доданок сумарної частоти послаблюється спільною дією фільтру і керованого генератора, так що його можна відкинути.

Після проходження сигналом фазового детектора лінійного інваріантного в часі фільтра сигнал е (t) на виході дорівнює

Причому передбачається, що вхідний сигнал включений в момент t = 0. Доданок e 0 (t) являє сигнал на виході, що залежить тільки від початкових умов у схемі фільтра в момент t = 0. У випадку, коли початкові умови можна вибирати довільно, e 0 (t) º 0 при будь-яких значеннях t.

Функція h (t) називається імпульсної перехідної функцією фільтра і представляє зворотне перетворення Лапласа від його передавальної функції F (р). У більшості випадків лінійний фільтр електричну схему, що складається з лінійних елементів із зосередженими постійними (опору, конденсатори й індуктивності) і, можливо , з лінійних підсилювачів. Співвідношення між сигналами на вході і на виході в такій системі описується диференціальним рівнянням

де т £ п. Відношення двох многочленів

називається функцією передачі схеми, описуваної наведеними вище диференціальним рівнянням.

З урахуванням зроблених позначень частота сигналу ГУН визначиться виразом

Визначаючи фазову помилку у вигляді а коефіцієнт посилення петлі регулювання ФАП як отримаємо інтегро-диференціальне рівняння, що описує роботу кільця фазового автопідстроювання при відомій фазі вхідного сигналу q (t):

Беручи до уваги, що

рівняння представляється у вигляді

якому відповідає модель, зображена на ріс.П.2.2.

Рис. Д.2.2 Блок-схема системи фазового автопідстроювання частот

У схемі, отриманої на основі математичної моделі, по відношенню до схеми на основі фізичної моделі, перемножителя замінюється віднімаючий пристрій і синусоїдальної нелінійністю, а керований генератор - інтегратором. Остання зі згаданих замін означає, що фаза вихідного сигналу керованого генератора пропорційна інтегралу керуючого сигналу. Слід зауважити також, що посилення петлі регулювання зростає при зростанні амплітуди прийнятого сигналу. Якщо фаза прийнятого сигналу q (t) відома, то фазову помилку j (t) можна знайти, вирішивши нелінійне інтегро-диференціальне рівняння.

Лінійне наближення і перехідний процес

Якщо фазова помилка j (t) дорівнює нулю, то говорять, що відбувся "захоплення" фази в системі фазового автопідстроювання частоти.

Якщо помилка j (t) весь час мала в порівнянні з 1 рад, то можна скористатися наближенням , Яке дає помилку менше 5%. У цьому випадку говорять, що система регулювання близька до захоплення фази, а синусоїдальну нелінійність може бути аппроксимирована лінійною залежністю.

У цьому випадку робота системи описується лінійним рівнянням, яке виходить при заміні sinφ на φ в інтегро-диференційному рівнянні

яке в припущенні, що перетворення Лапласа існують, в операторної формі має вигляд

де F (p) - передатна функція лінійного фільтру, а j (р) - перетворення Лапласа для j (t), q (p) - перетворення Лапласа для q (t).

Рівнянню відповідає блок-схема, зображена на рис. Д.2.3.

Рис. Д.2.3 Лінійна модель системи фазового автопідстроювання частот

З інтегро-диференціального рівняння в операторної формі неважко отримати вирази для величини фазової помилки φ (р) і фази θ 2 (р) вихідного сигналу ГУН, що забезпечує спостереження за змінами фази вхідного сигналу θ 1 (р)

Ставлення Н (р) = θ 2 (р) / θ 1 (р) і рівне

називається функцією передачі замкнутої петлі регулювання. Використовуючи її, отримаємо наступні співвідношення між j (p), q 1 (p), q 2 (p):

,

.

Результат зворотного перетворення:

називається імпульсної перехідної функцією замкнутої петлі регулювання. Якщо F (p) є раціональною функцією, то Н (p) - також раціональна функція. Умова стійкості призводить до вимоги, щоб нулі функції [1 + A K F (p) / p] знаходилися в лівій півплощині. Виконавши зворотне перетворення над θ 2 (р) і φ (р), отримаємо

Отримані вирази дозволяють досліджувати роботу ФАП при різних законах зміни фази вхідного сигналу θ 1 (р).

Нехай, наприклад, сигнал, що приймається має постійну частоту w [рад / сек] і початкову фазу q 0 і нехай в системі регулювання не буде фільтра. Тоді

.

У цьому випадку q 2 (t) = (w - w 0) t + q 0, т ак що

Зворотне перетворення дає

Якщо межа lim j (t) існує, його називають сталою фазової помилкою. З формули для j (t) випливає, що в розглянутому випадку встановилася фазова помилка дорівнює (w - w 0) / (AK) [радий], що означає, що керований генератор синхронізований із прийнятим сигналом по частоті, але захоплення по фазі не може бути досягнутий. Для того щоб лінійна модель була застосовна, необхідно, щоб величини (w - w 0) / (AK) і q 0 були малі.

Зберігаючи той же сигнал на вході, введемо в систему фільтр, що характеризується передавальної функцією . Такий фільтр складається з паралельного з'єднання прямого шляху і ідеального інтегратора, що має посилення а, як показано на рис. Д.2.4 У даному випадку передатна функція замкнутої петлі регулювання має вигляд

а перетворення Лапласа для фазової помилки відповідно дорівнює

Для визначення величини усталеною фазової помилки можна скористатися граничною теоремою для перетворення Лапласа:

Таким чином, ввівши в петлю регулювання другий інтегратор, можна звести до нуля сталу фазову помилку у разі сигналу, що має вигляд синусоїди постійної частоти. Захоплена по фазі петля регулювання без фільтра називається петлею регулювання першого порядку, а петля з фільтром, що містить ідеальний інтегратор, називається петлею регулювання другого порядку. Взагалі, впорядкування системи регулювання дорівнює числу кінцевих полюсів передавальної функції розімкнутої системи, тобто в даному випадку числу полюсів функції АКF (p) / p.

Рис. Д.2.4 Схема фільтра для ФАП-2

Якщо інтегратор у фільтрі не ідеальний, ріс.П.2.5, то передатна функція набуде вигляду

Рис. Д.2.5 Схема фільтра неідеальної петлі ФАП-2

Вона збігається з передавальної функцією системи, що складається з фільтру низьких частот і підсилювача і зображеної на рис. Д.2.5, де а = 1 / R 2 C і e = l / (R 1 + R 2) С. Цю схему легше реалізувати, ніж аналоговий інтегратор, зображений на рис. Д.2.4, її передатна функція буде близька до передавальної функції аналогового інтегратора, якщо зробити R 1 набагато більше R 2 і компенсувати ослаблення, застосувавши підсилювач з великим посиленням.

Передавальна функція замкнутої системи дорівнює

При такій передавальної функції перетворення Лапласа фазової помилки одно

та її стале значення буде

що дорівнює сталій фазової помилку петлі першого порядку, зменшеної в e / а раз. Це і є мірою ступеня наближення розглянутої петлі до ідеальної петлі другого порядку.

Нарешті, розглянемо приймається сигнал, частота якого лінійно змінюється в часі

де R є швидкість зміни частоти в радіанах в секунду за секунду. Це відповідає, наприклад, нагоди прийому сигналу, переданого з допомогою генератора постійної частоти з борту літака, що переміщається з постійним радіальним прискоренням Rc / w [м / сек 2] по відношенню до приймача, де с - швидкість поширення в метрах за секунду. Тоді

Якщо для стеження за таким сигналом застосувати петлю першого порядку [F (s) = I], то перетворення Лапласа помилки буде мати вигляд

і фазова помилка j (t) необмежено зростає при t ® ¥, як це випливає з застосування граничної теореми. Такий же результат виходить для неідеальної петлі другого порядку. Таким чином, необхідно застосувати щонайменше ідеальну петлю другого порядку. У цьому випадку

так що встановилася фазова помилка буде дорівнювати

Звідси випливає, що, чим більше величина посилення петлі, тим менше помилка. Для того щоб лінійна модель, на якій було засновано розгляд, була застосовна, фазова помилка має бути мала в порівнянні з 1 рад.

Сталу помилку можна звести до нуля за допомогою петлі третього порядку. Для цього необхідно ввести у фільтр петлі другий інтегратор, як показано на рис. Д.2.6 Передавальна функція фільтра буде

Тоді передатна функція замкнутої петлі набуде вигляду

і перетворення Лапласа фазової помилки дорівнюватиме

звідки випливає, що встановилася фазова помилка дорівнює нулю.

Розглянуті вище випадки зведені в табл.1. З неї видно, зокрема, що для відстеження постійної частоти (або кутовий швидкості) з кінцевою помилкою досить застосувати петлю першого порядку, а для відстеження лінійно змінюється частоти (або кутового прискорення) з кінцевою помилкою необхідна петля другого порядку. Збільшення на одиницю порядку системи призводить до усунення усталеною помилки, а зниження порядку на одиницю призводить до необмеженого зростанням помилки.

Ці зауваження справедливі для всіх лінійних систем регулювання.

Однак отримані кількісні співвідношення засновані на припущенні про малість помилки, яке дало можливість скористатися лінійної моделлю.

Рис. Д.2.6 Схема фільтра петлі регулювання ФАП-3

Таблиця 1

Фаза сигналу

Порядок системи

Передавальна функція фільтра

Передавальна функція замкнутої системи

Встановлена ​​помилка

Шумова смуга ФАП

w t + q 0

перший

1

AK / (p + AK)

(W - w 0) / AK

AK / 4

w t + q 0

друга

1 + a / p

AK (p + a) / (p 2 + Akp + Aka)

0

(AK + а) / 4

w t + q 0

другий (неідеальної)

(P + a) / (p + e)

AK (p + a) / (p 2 + (Ak + e) + Aka)

(E / a) ((w - w 0) / AK)

(АК / 4) * [(AK + а) / (AK + ε)]

1 / 2 (Rt 2 + w t + q 0)

друга

1 + a / p

AK (p + a) / (p 2 + Akp + Aka)

R / aAK

(AK + а) / 4

1 / 2 (Rt 2 + w t + q 0)

Третій

1 + a / s + b / s 2

AK (s 2 + as + b) / (s 3 + Aks 2 + aAks + bAK)

0

(АК / 4) * [(а AK + а 2 - b) / (aAK - b)]

Література

  1. Радіотехнічні кола і сигнали. Під ред. К.А. Самойло. - М.: Радіо і зв'язок, 1982.

  2. Е.Д. Вітербо. Принципи когерентної зв'язку. - М.: Радянське радіо, 1970.

  3. Г.А. Ємельянов, В.О. Шварцман. Передача дискретної інформації. - М.: Зв'язок, 1982.

  4. В.С. Чернега. Проектування технічних засобів обміну і передачі інформації. - М.: Вища школа, 1990.

Д.А. Абдулаєв, М.М. Аріпов. Передача дискретних повідомлень у завданнях і вправах. - М.: Радіо і зв'язок, 1985.

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Комунікації, зв'язок, цифрові прилади і радіоелектроніка | Лабораторна робота
64.7кб. | скачати


Схожі роботи:
Імітаційне структурне моделювання системи
Імітаційне моделювання роботи обчислювальної системи з трьох ЕОМ в середовищі GPSS
Імітаційне моделювання системи здійснює модель локальної обчислювальної мережі ЛВС кільцевої
Імітаційне моделювання
Імітаційне моделювання на виробництві
Імітаційне моделювання на виробництві
Імітаційне моделювання виробничого процесу
Імітаційне моделювання в контексті управлінського прогнозування
Імітаційне моделювання роботи обчислювального центру
© Усі права захищені
написати до нас