1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Ім'я файлу: 2019_M_IMI_Smirnov_O_G.doc
Розширення: doc
Розмір: 334кб.
Дата: 18.03.2023
скачати
Пов'язані файли:
+Головна книга10.doc
1552627.docx
5.Гострий пієлонефрит17-18.doc
ІДЗ 4 Дерево рішень.pptx
історія зародження футболу курсова.docx
Питання КР 1 МК 075 практ модуль 2021.docx
Курс_ТПР_3.docx
628846.docx
Лаб1_Білецький.Д.О_442.docx
Чорновий рахунок (_ 66) (62).pdf

2.3Використовування GNSS при будівництві


Із-за постійних зростаючих вимог до якісної будівельної продукції з'являється необхідність у підвищенні загального технічного рівня робіт, виконуючими будівельними організаціями. Особливе місце, при виконанні будівельних робіт, що займаються земляними роботами. Точність виконання земляних робіт має велике значення. Окремо це актуально за часом будівництва шляхопроводу, доріг і аеропорту. Саме вони зумовлюють якісний рівень виконання будівельних робіт.

В останній час, створюючі GNSS - приймачі для будівельної сфери і для геодезичного вимірювання, компанії-виробники інтегрують в них велику кількість додаткових приборів, чим переважають звичайні приймачі та перетворюються на цілий мобільний комплекс, здатний вирішуваті величезне число посталених перед ним задач. Так, інтеграція в прийом тахеометра, можливо, це же прибором визначте розмір вертикального або горизонтального вугла, побудуе горизонт або відвіс і тд.

Сьогодні застосовуючи системне автоматизоване управління на базі GNSS навігатори завойовують все більшу популярність серед будівельних компанії. Ці системи дозволяють скоротити фінансові затрати, а також час виконання робіт. Наприклад у франції глибоко під Парижем ведуться роботи з розширення метро, швидка транзитна система міста. Проект Grand Paris Express охоплює 200-кілометрову мережу залізничних ліній (здебільшого під землею), яка зв’яже передмістя з містом.

Підрядник, відповідальний за моніторинг будівництва першого етапу інфраструктури проекту, Cementys, використовує понад 100 інструментів з серії MS компанії Topcon роботизований тахеометр, оскільки вони можуть протистояти суворому середовищу в умовах будівництва.

Моніторинг структурного руху по всій мережі є критичним, а метою є захист оточуючих паризьких будівель та людей, які живуть і працюють в них. Використання датчиків також забезпечує те, що дорогого обладнання, яке використовується в проекті не буде вкрадено.

Роботизовані тахеометри серії MS компанії Topcon постійно вимірюють кути та відстані призм, прикріплених до конструкцій. В результаті, інженери на місці знають, коли саме щось змінюється, а конструкція рухається. Технологія включає також програмне забезпечення Matrix Detection, щоб допомогти збільшити швидкість та точність системи вимірювань. Програмне забезпечення TSshield для інтегрованої безпеки, яке стандартне на всіх його тахеометрах, забезпечує віддалене блокування та дані про місцезнаходження в межах 100 метрів, залежно від GPS та мобільного покриття.

«Ми змогли ідеально інтегрувати цю відкриту технологію у нашу глобальну систему управління даними, яка також включає датчики оптичних волокон, дротові вібродатчики, та інші», – сказав генеральний директор Cementys Вінсент Ламур.

Будівництво проекту Grand Paris Express відбувається поетапно і очікується, що воно завершиться у 2030 році.

2.4Високі польоти с доповненою реальністю


Чемпіонат світових повітряних перегонів Red Bull 2018 у Каннах, Франція, надало можливість вболівальникам стежити за ними більш легко. Хоча пілоти змагаються по одному за раз, нова проекція доповненої реальності "Літак-привид" забезпечує шанувальників у режимі реального часу показом польоту кожного пілоту, який кидає виклик їх швидкості, точності, і навичкам маневрування легким гоночним літаки.

Літак-привид рухається на основі бортових даних телеметрії, зібрані під час польоту. Для того, щоб забіг пілоту був точним, бортова телеметрія має відстежувати положення, швидкість та кутів (рискання, тангаж і крен) через високодинамічні маневри і в складних погодних умовах.

Так як кожен формат стеження Red Bull Air Race відрізняється від інших, всі вони включають складний вертикальний поворотний маневр (VTM), де пілоти проходять через ворота і повертають на 180 градусів для зворотного ходу швидко, не перевищуючи обмеження g.

Кожен літак оснащений декількома GNSS-приймачами для відстеження літака, але динамічні маневри, здійснені під час гонки, що швидко змінюється, які супутниковий приймач GNSS може відстежувати, зазвичай не надають фіксованої позиції.

Щоб ще більше посилити виклик для телеметричних систем, гонки зазвичай проходять над водою, яка може відбивати сигнали GNSS та створювати значні багатошляхові помилки на низьких висотах. Під час VTM літак може зазнавати 300” секундної кутової швидкості та прискорення у 12 g, під час яких відстеження GNSS зазвичай втрачається, через те, що антени вже не вказують на небо.

Щоб зробити «Літаки-привиди» можливими, подвійну антену VectorNav VN-300 GNSS / INS (інерціальна система навігації) додають до гіроскопічних і акселерометричних даних для передачі оцінки позиції та швидкості під час втрати GNSS метрик під час маневрів таких як VTM.

Антена VN-300 поєднує в собі два GNSS приймача з 9-вісним інерційним вимірювальним пристроєм (ІВП). Вона поєднує прискорення та кутову швидкость від ІВП з даними про положення та швидкість від приймача за допомогою кватерніона, заснований на розширеному фільтрі Кальмана (РФК). Алгоритми VectorNav працюють у зв’язці з фільтром оцінки стану, що робить VN-300 більш надійним та розумним і дозволяє йому відкинути погані дані GNSS та працювати точно у високодинамічних маневрах і складних умовах експлуатації.


1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

скачати

© Усі права захищені
написати до нас