Математична модель динамічного режиму біохімічного реактора включає в себе матеріальні баланси по біомасі і по субстрату. Матеріальний баланс по біомасі має вигляд: Матеріальний баланс по біомасі має вигляд: Матеріальний баланс по субстрату визначається наступним рівнянням: Для спрощення математичної моделі біоректору введемо безрозмірні коефіцієнти: Звідки одержимо наступні вирази: після перетворень одержимо математичну модель динаміки біохімічного реактору у безрозмірному виді Вихідні величини біоректору x і y є взаємозалежними величинами, а система рівнянь є нелінійною. Проведемо лінеаризацію цих рівнянь Тоді математична модель стаціонарного робочого режиму біохімічного реактора може бути представлена нелінійною системою наступних алгебраїчних рівнянь: Система рівнянь має два варіанта рішення у залежності від режимів роботи. Перший варіант (режим вимивання біомаси) має місце за умови де – швидкість вимивання, що визначається виразами Другий варіант (режим утворення біомаси) спостерігається за умови і визначається виразами Лінеаризовані рівняння навколо стаціонарного режиму утворення біомаси мають вигляд Виразимо коефіцієнти перед приростами через вхідні змінні біоректору та швидкість вимивання і введемо позначення Остаточно математична модель динаміки біореактора буде складатись з системи двох рівнянь: |