додати матеріал


приховати рекламу

Будівельні машини 2

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.

скачати

Міністерство освіти і науки України
Одеська державна академія будівництва і архітектури
Кафедра будівельних машин
Курсова робота
з дисципліни «Будівельні машини»
виконала:
студентка групи ПГС-281
Карпенко М.В.
номер залікової книжки 05177
перевірив:
викладач Колін В.М.
Одеса - 2008

Зміст
1. Перспективи розвитку будівельного машинобудування, механізації і автоматизації будівництва.
а) Машинобудування Україні
1а) Машинобудівні підприємства України і їх продукція
б) Перспективи розвитку механізації і автоматизації будівництва
2. Як влаштовані, працюють і де застосовуються навантажувачі?
2а) Вилкові навантажувачі
2б) одноковшові навантажувачі
2в) Навантажувачі безперервної дії
3.Расскажіте про перебазування баштових кранів, його стійкості
3а) Баштові крани
3б) Демонтаж баштових кранів
3в) Стійкість баштового крана
4. Список використаної літератури

1.Перспектіви розвитку будівельного машинобудування, механізації і автоматизації будівництва
а) Машинобудування Україні
Вітчизняна металургія в даний час переживає не кращі часи. Якщо раніше вона йшла по шляху інтенсивного розвитку виробництва, то тепер настав час переходити до екстенсивного розвитку - зайнятися енергозберігаючими технологіями, використовувати внутрішні резерви, починати шукати шляхи підвищення ефективності виробництва, вважають експерти. Українські ринки збуту починає завойовувати Китай, який зробив колосальний прорив, перетворившись з країни імпортера на експортера. Не менш важливо в цій ситуації і пожвавлення внутрішнього ринку. Сьогодні 80% вітчизняної металопродукції експортується, 20% споживається у себе.
Сама актуальна проблема для української металургії - це нестабільність ситуації з ціною на газ і його постачанням. Зараз підприємства починають переходити на менш енергоємне обладнання, впроваджують технологію пиловугільного вдування і т.д. Однак за цей час на традиційних ринках збуту українських металургів можуть потіснити великі гравці - такі як Китай та Індія. У той же час недостатньо розвиненим залишається споживання металу на внутрішньому ринку.
Рівень інноваційної активності машинобудівних підприємств Україні становить 19%. Рівень інноваційної активності машинобудівних підприємств вище, ніж у всій вітчизняній промисловості.
Міністром промислової політики України було сказано, що Мінпромполітики до 2011 року, якою передбачено підвищення технічного рівня вітчизняного машинобудування в два рази.
Вперше за останні роки в бюджеті на 2007 рік були передбачені кошти на інноваційну діяльність у розмірі 1 млрд. грн., В тому числі на енергозберігаючі технології - 767,4 млн. грн., Фінансову підтримку інвестиційних та інноваційних проектах, які реалізуються у технопарках, - 144,5 млн. грн.
Оскільки розвиток будь-якої промислової галузі неминуче пов'язане з економічною обстановкою в країні і інвестиціями в промисловість, то не можна не враховувати в перспективах розвитку проблематику даної галузі. Проблематика полягає в особливостях функціонування машинобудування в недалекому минулому. Розпад машинобудівного комплексу СРСР на окремі республіканські блоки різко загострив проблеми машинобудування Україні, тому що одночасно розпалися зовнішньоекономічні зв'язки в галузі торгівлі машинами та обладнанням, які налагоджували десятиліттями і, завдяки чому, склався певний баланс у насиченні галузей народного господарства. У першій половині 80-х рр. зростання виробництва продукції інвестиційного машинобудування повністю припинився, а в другій половині 80-х почався спад, на початку 90-х - обвальне падіння.
Зменшення попиту в галузях-споживачах змусило машинобудування пристосовуватися до умов використання продукції, збільшуючи випуск універсальної техніки та застосовуючи примітивні технології. Це призведе до припинення випуску наукоємної продукції, до подальшого згортання машинобудівного виробництва і в кінцевому підсумку до загасання інвестиційного процесу. Особливо знизився обсяг капіталовкладень у виробництво обладнання для будівництва та сільськогосподарського машинобудування.
Для машинобудування Україні характерне зниження виробництва найбільш прогресивної техніки, яка має величезне значення для подальшого розвитку України, перебуває в системній кризі, обумовленому розпадом СРСР і зміною структури народногосподарського комплексу України. Проведення докорінного реформування галузі машинобудування допоможе вийти на світовий ринок з високотехнологічною продукцією та зайняти там гідне місце, що послужить базою для стабілізації економіки і підйому промисловості в цілому.
1а) Машинобудівні підприємства України і їх продукція
Одеський завод «Краян»: самохідні вантажопідйомні автомобільні крани («Январец», «Краян», «Кранлод»).
Завод «Азовмаш»: крани козлові, напівкозлові, портальні, мостові.
Слов'янський завод будівельних машин: бетономешательное обладнання.
Прилуцький завод «Будмаш»: виробництво машин будівельного призначення (Цементовози, підйомники, змішувачі, розчинозмішувачі).
б) Перспективи розвитку механізації і автоматизації будівництва
Необхідність насичення будівельних майданчиків засобами автоматизації та механізації не підлягає сумніву. І все ж, технічне сприяння процесу будівництва за допомогою машин, механізмів і т. п. обладнання обумовлено конкретною специфікою їх застосування.
Яким би абстрактним не здавалося на перший погляд це порівняння, є багато спільного між цивільним будівництвом і сільським господарством. В обох випадках підставою для росту і фіксації продукції служить земля, де все насаджене і налаштоване раніше чи пізніше оновлюється. Однак розвиток рослин відбувається «автоматично», досить забезпечити і супроводжувати їх зростання зовнішніми джерелами живлення. До того ж, харчова потреба нагадує про себе частіше і сильніше, тому можливості орної і збиральної техніки раніше дізналися трудівники полів, ніж екскаватори та бульдозери почали полегшувати виїмку грунту під фундаменти будівель. Що стосується «збиральної» техніки в будівництві, потреба в ній стає сьогодні все більш очевидною завдяки актуальності концепції безперервного розвитку територій при найменшому шкоду для навколишнього середовища. Безсумнівно, що перевагами будівельних машин є їх продуктивність, мобільність і, наскільки можна, компактність. Показова типова конструкція підйомних кранів, для яких при їх потужності і складності передбачена тільки одна опора. Широке застосування сьогодні металевих конструкцій у будівництві має великий вплив на розвиток зварювальних технологій. Різноманіття техніки для дорожнього будівництва пояснюється різницею технологій прокладання доріг та їх призначенням.
Якщо говорити про професійну підготовку фахівців-будівельників, то в основному вона відповідає завданню підвищення обсягів будівельних робіт, продуктивності праці та отримання достатньо якісних результатів. Разом з тим, велика кількість в галузі фахівців ручного та напів-ручної праці ставить під питання можливість автоматизації будівництва в цілому. На щастя, тут марними були б пошуки рішень задач автоматизації та механізації в явному вигляді. Такі завдання в усякому разі виявляються комплексними, тому найбільш явно виявляються лише передумови їх вирішення. Будучи штучними спорудами, будівельні об'єкти з'являються в результаті виконання проектів, що створюються архітектурними інститутами, майстернями і т. п. організаціями. При цьому використання знань за фахом «Системи автоматизованого проектування» необхідно не тільки для визначення технічних можливостей засобів автоматизації, а й для комплексного їх застосування. Так, поряд із засобами розробки прикладних програм у різних областях будівництва (таких, як GraphiCS), технологіями забезпечення розробок в галузі геодезії і картографії і т. д., застосовуються засоби комплексної автоматизації проектування і засоби управління проектами з розробки технічної документації (таких, як TDMS PROJECT DRIVES).
У цілому, для автоматизації проектної діяльності є сприятливі перспективи розвитку. Перш за все, застосування автоматизованих технологій суттєво підвищує оперативність виконання всіх стадій конструювання - проектного завдання або ескізного проекту, технічного або робочого проекту. Одночасно підвищується ймовірність узгодження з замовником технічного завдання, яким би не було число уточнень у зв'язку з деталізацією робочих креслень, передбачених технічним проектом виробництва будівельних і монтажних робіт. Стримуючим фактором тут є не стільки зменшення чисельності проектувальникам за останні 15 років, скільки множення організацій, що мають ліцензію на проектування об'єктів будівництва (10 тисяч організацій у Росії проти 1,8 тисячі проектних інститутів в СРСР). Правда, в умовах зростання замовлень на проектування спостерігається збільшення потреби в системах автоматизації управління проектними організаціями, з переважанням принципу управління в цілому організацією і всіма її підрозділами.
Безумовно, не можна було б говорити про автоматизацію проектування, якби робота проектувальників не була майже повністю механізованої. В іншому випадку, конструкторську діяльність чекав би неминучий параліч, у зв'язку з непереборними труднощами при передачі, обмін та внесення змін у великі масиви взаємопов'язаних даних. З цієї точки зору завдання комплексної автоматизації в умовах нинішніх російських будмайданчиків не може вирішуватися через нестачу цієї принципової важливої ​​передумови. Підтвердженням чому є та обставина, що переважна більшість будівельних машин і механізмів класифікується за ознаками роду виконуваної роботи, режиму роботи і ступеня універсальності. Інакше кажучи, мова йде про механізації конкретних трудових операцій (у тому числі інструментом, застосовуваним для різних операцій).
Щоб проілюструвати вищезгадані ознаки, можна використовувати типовий перелік техніки для оздоблювальних робіт, подразделяющихся на штукатурні, малярні, покрівельні, скляні, ізоляційні. Крім того, індустріальну обробку приміщень, а також роботи по влаштуванню і обробці підлог у приміщеннях та допоміжні роботи. Машини, що застосовуються при оздоблювальних роботах, поділяються на шість основних груп (див. таблицю 1).
Таблиця 1. Машини і механізми для оздоблювальних робіт.
Група устаткування
Найменування машин і механізмів
для штукатурних робіт
штукатурні станції й агрегати; розчино-насоси, цемент-гармати, штукатурно-затирочні машини
для малярних робіт
мелотеркі, краскотерки, Фарбомішалки, емульсатори, Клеєварки, малярні станції, агрегати для нанесення шпаклівки, фарбувальні агрегати, електрокраскопульти, фарборозпилювачі, агрегати для фарбування фасадів
для влаштування та обробки підлог дерев'яних, мозаїчно-бетонних і з рулонних матеріалів
машини для острожки і шліфування паркетних підлог; для затірки, загладжування і залізнення поверхонь; мозаїчно-шліфувальні машини, для зварювання лінолеуму
для скляних робіт
інструмент для нанесення замазки і забивання шпильок
для покрівельних робіт
механізми для видалення води і сушіння покриттів; машини і установки для підігріву, перемішування і транспортування мастик; агрегати для нанесення бітумних мастик, для очищення, розкочування і накочення рулонних матеріалів
допоміжне обладнання
компресори, трансформатори, перетворювачі струму, механізовані вишки і люльки і ін
Гіпотетично, будь-яка будівельна компанія може бути автоматизована, або хоча б наступні ділянки та напрямки своєї діяльності: організація будівельно-виробничого процесу, постачання і склади, розробка проектної документації і кошторисів, розподіл всіх ресурсів по об'єктах, оптимальність роботи машин і механізмів, бухгалтерський облік, податковий облік, розрахунок заробітної плати з урахуванням тарифних сіток за професіями, організація безперебійного фінансування робіт. На практиці, особливо в умовах ажіотажного попиту на нерухомість, вдається у кращому випадку налагодити «клаптикову автоматизацію», тобто автоматизувати окремі ділянки діяльності. Автоматизація будівництва, за аналогією з ростом рослин, має на увазі безперервність робочих операцій з максимальною продуктивністю. Судити про «процвітання» тут можна, враховуючи одночасно темпи будівництва, обсяги виробництва якісних об'єктів і питомі трудовитрати. Лідируюче становище японських містобудівників сьогодні забезпечується в першу чергу автоматизацією всього процесу будівництва, починаємо з монтажу ступінчастою платформи для перекриття верхнього поверху. Далі оснащені комп'ютерною системою контролю роботи точно встановлюють всі модулі, а автоматичні зварювальні агрегати зварюють колони і балки відповідно до проекту. Після завершення встановлення всіх міжповерхових перекриттів інтегровані ступінчасті платформи піднімаються гідравлікою на наступний рівень, і весь цикл повторюється. Автоматизована система дозволяє на тільки різко зменшити терміни цілодобового будівництва, знизити трудовитрати (в середньому, для 20-поверхового будинку вони скорочуються на 30%) і практично виключити травматизм. Точність виконання складних технічних проектів є гарантією передбачуваного поведінки будівель при землетрусах, сильних аеродинамічних навантаженнях і т. п. випробуваннях міцності та стійкості.
2. Як влаштовані, працюють і де застосовуються навантажувачі?
Навантажувальна машина
Вантажно-розвантажувальні роботи - один з найбільш важких і трудомістких виробничих процесів у більшості галузей народного господарства і особливо в будівництві. При відносно високому технічному рівні наших основних виробництв на вантажно-розвантажувальних роботах ще широко застосовують ручну працю, число зайнятих тут людей велике, а витрати на ці роботи в різних галузях народного господарства складають від 10 до 40% загальних витрат виробництва. Для механізації вантажно-розвантажувальних робіт у будівництві крім кранів, екскаваторів і різних підйомників використовують спеціальні машини. Такі машини призначені для навантаження в транспортні засоби і розвантаження з них сипучих, кускових і штучних вантажів, а також для доставки їх до місця використання в межах будівельного майданчика та виконання різних монтажних і допоміжних операцій. Вони бувають спеціалізовані, які використовуються на складах підприємств будівельної індустрії і пристанційних складах (скребковий розвантажник - для розвантаження піску, щебеню, гравію і т. п. із залізничних платформ; розвантажувально-штабельовочного машина - для розвантаження напіввагонів), та універсальні самохідні навантажувачі. Останні являють собою найчастіше колісну або гусеничну підйомно-транспортну машину, забезпечену одним або (найчастіше) кількома змінними робочими органами.
За принципом дії розрізняють навантажувачі циклічної та безперервної дії. До перших відносяться одноковшові і вилочні навантажувачі, а до других - багатоковшеві навантажувачі.
За призначенням вантажно-розвантажувальні машини поділяють на навантажувачі для штучних вантажів - вилочні вантажники і для сипучих і дрібношматкових матеріалів - одно-і багатоковшеві навантажувачі.
За 'способом розвантаження робочого органу навантажувачі бувають: фронтальні (з передньої розвантаженням), полуповоротние (з бічним розвантаженням), перекидні (з заднім розвантаженням). Найбільшого поширення в будівництві знайшли фронтальні і полуповоротние навантажувачі, так як вони стійкі і забезпечують зручну розвантаження, відрізняються високою маневреністю і продуктивністю.
Для вантажно-розвантажувальних робіт в будівельному виробництві використовують вантажники і розвантажувачі. Практика застосування екскаваторів в якості вантажників на кар'єрах і складах нерудних матеріалів показала, що вони менш ефективні, ніж навантажувачі.
За родом занурюваних вантажів навантажувачі ділять на навантажувачі для штучних вантажів (підхоплює або вилочні) і для сипучих вантажів (зачерпували). Зачерпували навантажувачі ділять на одноковшові і багатоковшеві безперервної дії. Одноковшеві навантажувачі є універсальними і можуть застосовуватися в різних умовах. Багатоковшеві застосовуються на базисних складах, у дорожньому будівництві і там, де робочий процес повинен бути безперервним.
У залежності від ходового обладнання навантажувачі можуть бути гусеничні та колісні. Навантажувачі на гусеничному ходу мають високу прохідність і розвивають велику напірне зусилля. Колісні навантажувачі відрізняються більшою маневреністю і високими транспортними швидкостями, що не руйнують поверхні доріг і майданчиків складів.
2а) Вилкові навантажувачі
Вилкові навантажувачі застосовують для вантажно-розвантажувальних У навантажувачів основним видом робочого обладнання є вила, які служать для навантаження і розвантаження штучних вантажів. Ці навантажувачі мають різне змінне обладнання. При обладнанні ковшами або грейферами вони виконують навантаження і розвантаження сипучих і дрібношматкових матеріалів, а при обладнанні стрілами їх застосовують для підйому вантажів на невелику висоту і іноді для монтажу будівельних конструкцій. Автонавантажувачі виготовляють з використанням вузлів серійних автомобілів і оснащують, як і одноковшові навантажувачі, комплектом змінних робочих органів. Однак основний вид робочого обладнання - вилковий захват, який можна підвести під штучний вантаж, встановлений на підкладках.
Всі органи автонавантажувача (рис. 4.22, а) змонтовані на ходовій рамі, яка спирається на передні провідні подвійні колеса 2 і задні керовані односхилі колеса 6. У передній частині рами змонтований вантажопідйомник 3 з робочим органом, а в задній - противага 5. Останній забезпечує власну і вантажну стійкість рухається навантажувача. Вантажопідйомник (рис. 4.22, б) включає в себе основну раму 9, яка шарнірно прикріплена до рами машини і може відхилятися від вертикалі за допомогою двох гідроциліндрів № на кут до 3 ° вперед і до 12 ° тому, чим забезпечується захоплення гру 34 за завантаженні і його стійке положення при транспортуванні. Всередині основної рами на ковзанках за допомогою гідроциліндра 11 переміщається висувна рама 12, за якою на роликах переміщається вантажна каретка 13 з прикріпленими до неї вилами 1. Каретка підвішена
Рис. 4.22. Автонавантажувач:
а - конструктивна схема; 6 - схема вантажопідйомника; 1 - вила; 2,6 - ведучі та керовані колеса; 3 - вантажопідйомник; 4 - двигун, 5 - противага; 7 - ланцюга; 8 - зірочки; 9 - основна рама; 10, 11 - гідроциліндри; 12 - висувна рама, 13 - вантажна каретка
Двох вантажних ланцюгах 7, які огинають зірочки 8 на висувною рамі і закріплюються іншим кінцем на основній рамі. Така конструкція утворює дворазовий поліспаст для виграшу в швидкості, тобто вантажна каретка рухається в 2 рази швидше, ніж шток гідроциліндра. Такі навантажувачі випускають з вантажопідйомністю 2 ... 10 т і висотою підйому до 4 ... 6 м. Максимальна швидкість переміщення автонавантажувача з вантажем 6 ... 15 км / год, без нього - до 45 км / ч.
Технічна продуктивність3 / год) одноківшових навантажувачів при роботі з сипучими матеріалами
П T = 3600qК н / (t ц K p) (4.26)
де q - місткість ковша, м 3; K н - коефіцієнт наповнення ковша; t ц - час циклу, с; K р - коефіцієнт розпушення матеріалу.
При роботі зі штучними вантажами технічна продуктивність (т / год)
П т = 3600 GK г / t ц, (4.27)
де G - вантажопідйомність навантажувача, т; До г - коефіцієнт використання по вантажопідйомності.
Час циклу включає в себе: час на наповнення ковша, час На від'їзд від забою; час на під'їзд до транспорту або відвалу; час розвантаження і час зворотного ходу.
Вилкові навантажувачі працюють на майданчиках з твердим покриттям покриттям. Відповідно до цього їх в основному застосовують на складах і в якості внутрішньозаводського транспорту. Вони виконуються на базі автомобілів, тому їх називають також автонавантажувачами. В якості приводу використовують двигуни внутрішнього згорання і електродвигуни, зазвичай працюють від акумуляторів. Автонавантажувачі випускають грузонод'емностью 3-5 т, з висотою підйому вантажу
до 6 м. Швидкість підйому вантажу 3 -=- 50 м / хв, швидкість переміщення без вантажу до 40 км / год, з вантажем - до 20 км / ч.
Рис 1. Вантажопідйомник вилочного навантажувача
Робоче обладнання підвішується на вантажопідйомник (рис. 1). Він складається з основної (нерухомою) / і висувною (2) рам. До висувною рамі підвішується каретка (4), до якої прикріплюється робоче устаткування. Рама з кареткою піднімається за допомогою гідроциліндра (3) односторонньої дії, встановленого на основній рамі. При підйомі рухомої рами одночасно по цій рамі переміщається каретка. Це здійснюється завдяки тому, що каретка підвішена на двох ланцюгах (5), один кінець яких перекинутий через блоки, закріплені на верхній траверсі рухомої рами, а другий кінець закріплений на основній рамі.
Основна рама вантажопідйомника змонтована на рамі навантажувача шарнірно і разом з кареткою може нахилятися у вертикальній площині на кут 3-4 е вперед і 12-15 і тому, що здійснюється за допомогою двох гідроциліндрів 6.
Вилкові навантажувачі виконують з переднім і бічним розташуванням вантажопідйомника. У першому випадку навантажувачі називаються фронтальними, у другому - бічними. Бічні навантажувачі застосовують для робіт з довгомірними вантажами (труби, палі).
2б) одноковшові навантажувачі
Одноковшовий універсальний будівельний навантажувач монтують на базі гусеничних тракторів і колісних тягачів. Він призначений для механізації вантажних і будівельно-монтажних робіт за допомогою змінного робочого обладнання. Головним типом робочого обладнання є ківш: крім нього навантажувачі мають і інші види навісного обладнання. На рис. 7.2 показані основні види робочого обладнання
Основний ківш - робочий орган машини, розрахований для роботи з різними матеріалами, об'ємна маса яких знаходиться межах 1,4-1,8 т / м 3.
Одноковшеві навантажувачі класифікують за вантажопідйомністю на легені - до 2 т, середні-до 4 т, важкі - до 10 т і надважкі - понад 10 т. За тину базової машини навантажувачі підрозділяють на колісні та гусеничні.
Вантажне устаткування має три модифікації: фронтальне, перекидні, полуповоротное. Фронтальним обладнанням можна розвантажувати матеріал тільки з боку його розробки, полуповоротное забезпечує і бічну розвантаження. Перекидний тип вантажного устаткування дозволяє вести розвантаження тому.
В даний час більш поширені будівельні фронтальні навантажувачі з об'ємним гідроприводом робочого обладнання.
Матеріали зачерпується двома способами: роздільним і поєднаним. При роздільному способі передня кромка ковша переміщається в глиб штабеля на глибину врізання l пр, яка більше глибини ковша l к. Потім ківш повертається на кут а 3 і піднімається для розвантаження. Суміщений спосіб полягає в тому, що ківш впроваджується в штабель матеріалу на величину, рівну приблизно 0,3 глибини ковша, після чого він повертається на кут укосу штабеля; одночасно триває переміщення навантажувача і підйом ковша. Рухи, що повідомляються ківшу, повинні бути такими, щоб траєкторія руху ріжучої кромки була близька до паралельної до укосу штабеля, щоб зберігалася постійна товщина шару, що знімається матеріалу.
При роздільному способі потрібні більш значних зусиль для впровадження ковша в матеріал, а також в початковий момент повороту ковша. Коефіцієнт наповнення k "у важких матеріалах зазвичай становить 0,4-0,6. Однак при роздільному способі управляти машиною простіше, ніж при суміщеному, тому його можна рекомендувати для вантаження легких сипучих матеріалів, у яких можна забезпечити k н = 1,0-1,2.
У гідравлічну схему фронтального навантажувача входить шестерний насос, який подає масло через розподільник до гідроциліндрів. Зазвичай навантажувач обладнають гідроциліндрами опускання і підйому стріли і управління робочим органом.
У сучасних конструкціях навантажувачів є приводи як на передні, так і на задні осі.
Ківш навантажувача підвішують на спеціальній важільної системі, управління якою здійснюється через гідроциліндри.

а - загальний вигляд, б - кінематична схема; в - гідросхеми; / - гідроциліндр управління ковшем; 2 - стріла: з - крівошнпно-шатунний механізм управління ковшем: 4 - ківш: 5 - гідроциліндри підйому стріли; 6 - поворотна рама; 7 - двигун; 8 - коробка відбору потужності; 9 - гідротрансформатор; 10 - коробка передач; / / - головна передача 4 = 2,67; 12 - задній міст, 13 - ступінчастий редуктор i = 5.4; 14 - i ередіні міст; 15 - насос : 16 - фільтр; 17 - масляний бак: 18 - гідровиключатель; 19 - розподільник; 20 - циліндри ковша; 21 - циліндри для стріли
Рис .. 2. Робочі органи одноківшових навантажувачів:
а - ківш для навантаження сипучих матеріалів: б. в - ковші прямий і зворотної лопати; г - вила для штучних вантажів; д. е - грейферні пристрої; ж - вантажопідіймальний гак
Час вказано для найбільш раціональної установки транспорту, під кутом у 45 до підошви вибою і можливо ближче до неї. У цьому випадку шлях від'їзду від забою становить 6-8 м, а шлях під'їзду до транспорту 4-5 м. При великих відстанях
t a = l / v t і t 0 = l / v a, де / _ довжина шляху від місця завантаження до місця розвантаження, м; v r і v "- швидкості руху навантажувача відповідно з вантажем в ковші і порожняком, м / с . одноковшові навантажувачі застосовують для навантаження-розвантаження, переміщення і складування сипучих і дрібношматкових матеріалів, а також для розробки і навантаження в автотранспорт (або відсипки у відвал) неслежавшіхся грунтів I і II категорій та природного грунту III категорії.
Одноковшеві фронтальні навантажувачі на пневмоколісному ходу використовують також при виробництві земляних робіт замість екскаваторів, особливо на відкритих гірських розробках. Це стало можливим завдяки ряду переваг навантажувачів в порівнянні з одноківшовими екскаваторами: велика місткість ковша при малій власної масі (у 6 ... 8 разів менше маси екскаватора при рівній місткості ковша); висока швидкість пересування, значно перевищую-"* я швидкість переміщення екскаватора ; висока маневреність, що дозволяє проводити роботи в обмежених умовах, недоступних екскаватору; може транспортувати грунт на невеликі відстані зі швидкістю, що відповідає автомобілю-самоскида.
Колісні навантажувачі мають масу 0,3 ... 85 т, місткість ковша 0,05 ... 35 м 3 і більше, потужність 6 ... 500 кВт і більше. Їх продуктивність в 2,5 ... 3,0 рази вище, ніж у одноківшових екскаваторів такої ж маси. У навантажувачів в 2 ... 3 рази менше висота копання, ніж у одноківшових екскаваторів, і дуже маленький радіус дії, вимагає під'їзду майже впритул до забою.
Існуючі типи одноківшових навантажувачів відрізняються різноманітністю конструктивного виконання і мають загальне для більшості машин - наявність в передній частині ковша. Останній повертається навколо своєї осі на кут 50 ° і піднімається на висоту до 4 м. Поєднання цих рухів при одночасному русі машини дозволяє наповнювати ківш, транспортувати вантаж і вивантажувати його на заданій висоті.
Головний параметр одноківшових навантажувачів - вантажопідйомність. За цим параметром вони поділяються на надлегкі (малогабаритні, до 0,5 т), легкі (0,6 ... 2,0 т), середні (2,0 ... 4,0 т), важкі (4,0 ..., 10,0 т) і великовантажні.
За типом ходового пристрою вони можуть бути пневмоколісними і гусеничними. Перші мають великі транспортні швидкості, не руйнують поверхні доріг і майданчиків складів. Другі дозволяють розвивати в 1,2 ... 1,5 рази більше, ніж у колісних, зусилля при впровадженні в грунт силою тяги, а також володіють великою маневреністю внаслідок можливості розвороту на місці, що скорочує тривалість циклу на 8 ... 25% і підвищує продуктивність на 20 ... 30% . В якості базових машин для навантажувачів застосовують спеціальні пневмоколісні шасі, промислові трактори вантажних модифікацій або трактори загального призначення

Рис. 4.20. Одноковшовий фронтальний навантажувач (а) і схема його важільно-гідравлічної системи керування (б):
7 - ківш; 2,3 - важільні механізми; 4 - стріла; 5,6 - гідроциліндри
Фронтальний навантажувач (рис. 4.20) забезпечує розвантаження ковша з боку розроблюваного матеріалу. Він складається з пневмоколісного трактора із шарнірно зчленованою рамою і ковша 1, укріпленого на стрілі 4 і керованого важільними механізмами 2,3 с допомогою гідроциліндрів 5 двосторонньої дії. Стрілу піднімають і опускають двома гідроциліндрами 6. Система важеля забезпечує постійне положення заповненого ковша при його підйомі, що виключає втрати завантаженого матеріалу.
Цикл роботи фронтального навантажувача, обладнаного ковшем »складається з наступних операцій: переміщення навантажувача до місця
набору матеріалу з одночасним опусканням ковша до необхідної позначки (поверхню дороги, платформи вагона або кузова автомобіля); впровадження ковша в матеріал; підйом ковша із стрілою; транспортування матеріалу до місця розвантаження; розвантаження ковша перекиданням. Змінне робоче обладнання розширює сферу застосування (універсальність) навантажувачів.
Полуповоротние навантажувачі (рис. 4.21) на відміну від фронтальних можуть забезпечувати розвантаження як попереду, так і збоку при куті повороту від поздовжньої осі до 90 ° (рис. 4.21, в). Поворотна платформа 1 з робочим обладнанням навантажувача спирається на раму 3 машини через опорно-поворотний пристрій 2. Обертальний рух поворотної платформи (рис. 4.21, б) здійснюється за допомогою двох горизонтально розташованих гідроциліндрів 4, ланцюги 5 і зірочки 6. Така конструкція навантажувача дозволяє скоротити час на розвороти і дає можливість застосовувати їх у скрутних умовах. Робочий Цикл полуповоротного навантажувача відрізняється від робочого циклу фрон-ального навантажувача тим, що в ньому відсутні операції на додаткові розвороти машини. Це дозволяє скоротити тривалість робочого циклу на 30 ... 40%.

Рис. 4.21. Одноковшовий полуповоротний навантажувач:
а - конструктивна схема; б - схема системи повороту; в - зона дії;
1 - поворотна платформа, 2 - опорно-поворотний пристрій, 3 - рама;
4 - гідроциліндр; 5 - ланцюг; 6 - зірочка
2в) Навантажувачі безперервної дії
Багатоковшеві навантажувачі належать до машин
безперервної дії і застосовуються для навантаження сипучих і крейда-
кокускових матеріалів (пісок, гравій, щебінь, шлак і т. п.) в транспортні засоби. Крім того, їх використовують для засипання траншей і фундаментних пазух свеженасипним грунтом, для обвалування майданчиків і т. д. Продуктивність багатоковшових навантажувачів при

Рис. 4.23. Пневмоколісний навантажувач:
1 - самохідне шасі, 2, 3 - стрічковий і багатоковшовий конвеєри; 4 -
живильник, 5 - відвал
однієї і тієї ж встановленої потужності на 40 ... 60% вище, ніж одноківшових, і становить 40, 80, 160, 250 м 3 / ч. Висота розвантаження 2.4 ... 4,2 м.
Багатоковшеві навантажувачі розрізняються за типами ходового пристрою, живильника і транспортують органів. Як ходового пристрою використовують самохідні гусеничні або пневмоколісні шасі. Для розробки матеріалу і порціонної його подачі до конвеєра застосовують шнеки, ротори, диски, підгортають лапи. У першому випадку матеріал розробляється і подається за допомогою одного або декількох шнеків, встановлених попереду машини. Роторні навантажувачі розробляють матеріал кульовими або ковшового фрезами. У дискових навантажувачах матеріал подається двома дисками, що обертаються в зустрічному напрямку. Підгортають лапи подають матеріал завдяки спеціальній кінематиці їх руху.
Як транспортуючого органу, як правило, використовують ковшові, скребкові і стрічкові конвеєри. Найбільшого поширення в будівництві набули пневмоколісний навантажувач з живильником шнекового типу та ковшовим конвеєром (рис. 4.23). Він складається з пневмоколісного самохідного шасі 1, на якому змонтований похилий багатоковшовий конвеєр 3 з живильником 4 шнекового типу, і поворотного в плані і у вертикальній площині стрічкового розвантажувального конвейєра 2. Для кращої подачі матеріалу до живильники на рамі ковшового конвеєра встановлений відвал 5. Технологічний процес здійснюється наступним чином: матеріал захоплюється шнековим живильником, згрібається до осі машини і подається в ківш безперервно рухається конвеєра, а далі через приймальний пристрій і стрічковий конвеєр в транспорт або відвал. Живильник виконаний у вигляді двох співвісних шнеків з правим і лівим напрямком спіралі, що забезпечує підгортання матеріалу до центру машини. У міру забору матеріалу навантажувач пересувається в бік штабеля, а при малому його перетині рухається весь час на нього. Привід всіх механізмів, крім ковшового конвеєра, гідрофікованої.
Технічна продуктивність багатоковшових навантажувачів залежить від продуктивностей шнекового живильника і ковшового конвеєра.
Основні напрями розвитку будівельних навантажувачів: поліпшення техніко-економічних і екологічних показників; підвищення енергонасиченості, тягово-зчіпних якостей і напірних зусиль, маневреності,-надійності, розширення номенклатури змінних робочих органів; збільшення параметрів робочого обладнання; подальше вдосконалення систем гідроприводу.
Продуктивність багатоковшових навантажувачів при одній і тій же встановленої потужності на 40-60% вище, ніж одноківшових.

Їх доцільно застосовувати на цегельних заводах, заводах будівельних деталей, залізничних станціях з великими обсягами розвантаження і навантаження сипучих матеріалів. Крім того, їх використовують для розділення сипучих матеріалів на фракції, для чого па них монтують спеціальні виброгуркіти.
Рис. 7.6. Навантажувач безперервної дії:
про загальний вигляд, б - кінематична схема
Багатоковшеві навантажувачі можна ефективно використовувати для розвантаження залізничних платформ, при цьому навантажувач, рухаючись на самій платформі, скидає матеріал на бік. Ці
"Навантажувачі можна застосовувати у технологічних лініях (на заводах будівельних деталей) або при будівництві доріг. В останньому випадку навантажувачі завантажують пісок і гравій у сушильні барабани і в змішувачі.
Загальний вигляд багатоковшового навантажувача зображений на рис. 7.6, а. Робочим органом є шнековий живильник, який складається з двох Шпеком з правим і лівим напрямком спіралі. Шнеки розташовані по обидва боки ковшового елеватора. При обертанні живильника занурюваний матеріал подається до ковшів, що сприяє кращому загрібання матеріалу ковшами. Внизу під шнековим живильником прикріплений скребок. Зазвичай матеріали з елеватора розвантажуються на стрічкові конвеєри, які подають його в транспортні засоби.
У деяких навантажувачів матеріал розвантажується в транспортні засоби через бункера або лотки.
На, рис. 7.6, б показана кінематична схема навантажувача. Двигун / через зубчасті колеса 2 приводить у рух конічні передачі 4. Одна з них повідомляє рух через ланцюгову передачу ковшові елеватори 7 і шнековому живильнику 8, а інша конічна пара через ланцюгову передачу приводить в обертання барабан 3 стрічкового конвеєра. Двигун / через коробку передач 9 і карданні вали 6 передає обертання заднього і переднього мостах 5 і 10.
У будівництві крім багатоковшових застосовують роторні навантажувачі. Їх виготовляють зі звичайним ротором і з ротором у вигляді кульової голівки.
Продуктивність багатоковшових навантажувачів (технічна) залежить від продуктивності шнекового живильника і продуктивності ковшового елеватора, які визначаються як для машин безперервної дії.
Проізводігельность шнекового живильника
П т = 60 (πD 2 / 4) tnφ, м 3 / год, (7.6)
де D-діаметр шнека, м; / - крок гвинта, м; п-частота обертання »об / хв; ф - коефіцієнт заповнення, рівний 0,6-0,9. Продуктивність ковшового елеватора
П т = 3,6 (qv / t) φ 1, м 3 / год, (7.7)
де q - ємність ковша елеватора, л; v - швидкість ковшовий ланцюга, м / с; t - крок розташування ковшів, м; φ, - коефіцієнт заповнення ковшів, рівний 0,7-1,1. Останнє значення приймається для пухких сипучих матеріалів без великих шматків, що заповнюють ковші з шапкою ».

3.Расскажіте про перебазування баштових кранів, його стійкості
3а) Баштові крани
Баштові крани перемішають вантажі по складних просторовим траєкторіями. Завдяки стрілі, закріпленою у верхній частині башти, вони мають велике подстрелковое простір, в якому розміщується споруджений будинок чи споруду. У зв'язку з цим їх широко використовують у будівництві.
За мобільності баштові крани бувають стаціонарні, пересувні і самопіднімальні. Пересувні крани оснащують, як правило, рейково-колісним ходовим пристроєм, що підвищує безпеку їх використання. На баштових кранах зазвичай застосовують багатомоторний електродріт.
Система індексації вітчизняних баштових кранів має наступну структуру.
Крім букв КБ (кран баштовий) в позначення крана можуть входити чотири цифрових значення і два буквених. Цифра, що стоїть на першому місці, означає розмірну групу крана і характеризує його вантажний момент, дві наступні цифри - порядковий номер моделі, четверта цифра, що стоїть після крапки, - номер моделі крана, що характеризує відмінності в довжині стріли, висоті підйому і інших параметрах. Перше буквене позначення вказує номер модернізації, якій піддавався кран. Якщо модернізація не проводилась, це позначення відсутнє. Остання буквене позначення вказує на кліматичне виконання крана: ХЛ - північне, Т і ТБ - відповідно для сухих і вологих тропіків. Якщо кран буде експлуатуватися в помірному кліматі, літерне позначення не проставляється. Наприклад, індекс КБ-674.3А позначає: кран баштовий, шостий розмірної групи, тобто вантажний момент - 300 ... 550 т • м. з неповоротною баштою, третє виконання після першої модернізації, призначений Для роботи в помірному кліматі.
Найбільшого поширення набули крани кількох конструктивних схем. Крани випускають з поворотною баштою і нижнім розташуванням опорно-поворотного пристрою і з неповоротною баш-ньої і верхнім розташуванням опорно-поворотного пристрою. Зміна вильоту стріли забезпечується нахилом стріли і пересуванням Стеження на стрілі. Поєднання зазначених конструктивних ознак може бути будь-яким. На малюнку 5.10 показані схема баштового крана з поворотною баштою і зміною вильоту стріли шляхом її нахилу "основні його параметри (ГОСТ 13555-79):
Q (т) - вантажопідйомність, тобто максимальна маса вантажу, який може підняти кран, причому зазвичай кран може підняти найбільший вантаж при мінімальному вильоті;
L (м) - виліт стріли, тобто відстань від центру маси вантажу обертання крана;
М (т • м) - вантажний момент, М = QL.

Рис. 5.10. Схема баштового крана з поворотною баштою:
1 - поворотна платформа, 2 - противага; 3.4 - стрілова і вантажна лебідки; 5, 6 - стрілові канат і поліспаст; 7 - консоль; 8 - кабіна управління; 9 - стріла; 10 - Крюкова підвіска; 11 - башта; 12 - опорно -поворотний пристрій і механізм повороту; 13 - рама ходового пристрою; 14 - ходові візки, 15 - кранові колії; 16 - вантажний канат
Для баштових кранів вантажний момент - головний параметр. До основних їх параметрів відносять висоту підйому, швидкість усіх робочих переміщень, базу, колію, габарити, встановлену потужність механізмів, масу.
Баштові крани монтують на кранових коліях 15 (див. рис. 5.1О), які повинні відповідати "Інструкції по пристрою, експлуатації та перевезення рейкових шляхів для будівельних баштових кранів" СН 78 - 73 і "Правил будови і безпечної експлуатації вантажопідіймальних кранів". По рейках кранових шляхів перемішається ходові візки 14, дві з них зазвичай приводні, а дві неприводні. Механізм переміщення приводних візків містить електродвигун, нормально замкнутий двухколодочний гальмо з електромагнітним або електрогідравлічним керуванням, редуктор і відкриту зубчасту передачу. Ходові візки встановлюють на вертикальних осях з можливістю повороту для проходження заокруглень рейкового шляху
На рамі ходового пристрою 13 встановлено опорно-поворотний пристрій і механізм повороту 12. Опорно-поворотний пристрій кранів з поворотною баштою являє собою спеціально виконаний кульковий або роликовий підшипник кочення діаметром близько 2 м. Цей підшипник сприймає не тільки осьові і радіальні навантаження, але і навантаження у вигляді перекидаючого моменту. На опорно-поворотному пристрої встановлена ​​поворотна платформа. На останній змонтований противагу 2, стрілова 3 та вантажна 4 лебідки та башта 11. У верхній частині вежі встановлена ​​кабіна управління 8 і шарнірно закріплена стріла 9. З протилежного стрілі боку вежі закріплена несуча обвідні блоки консоль 7. Стріловий канат 5, збігаючи з барабана лебідки, проходить через блоки стрілового поліспаста 6, другий кінець каната 5 закріплений нерухомо. При намотуванні стрілового каната 5 на барабан поліспаст 6 коротшає, рухомі блоки поліспаста опускаються і за допомогою додаткових расчальних канатів, на яких вони підвішені, піднімають стрілу. Так здійснюють зміна вильоту. Вантажний канат 16, намотуючи на барабан лебідки 4, огинає обвідні блоки, блоки на кінці стріли і крюка підвісці 10 і піднімає вантаж. Другий кінець вантажного каната огинає обвідні блоки і закріплюється на стріловий барабані лебідки 3. Зроблено це для того, щоб при зміні вильоту (підйомі і опусканні стріли) висота підвісу вантажу не змінювалася. Тим не менше на практиці невеликі зміни висоти підвісу вантажу відбуваються. На малюнку 5.11 показана схема баштового крана з неповоротною баштою і зміною вильоту стріли за допомогою вантажного візка. Такі крани в основному виготовляють без ходового пристрою і встановлюють на фундаменті /. Їх часто використовують при висотному будівництві, при цьому, щоб підвищити стійкість вежі, її кріплять до споруджуваного будинку. У верхній частині вежі 2 закріплена кабіна управління 3. На вежі встановлено наголовник 9, він з'єднаний з вежею за допомогою центральної цапфи і розташованих по колу ковзанок, Які (цапфа і котки) і утворюють опорно-поворотний пристрій. До наголовник шарнірно прикріплена стріла 10, а з протилежного борони - консоль 5. На останній змонтовані противагу 6, стрілова 8 і вантажна 7 лебідки і механізм повороту 4. За стрілі може переміщатися вантажний візок 13. Стрілова лебідка 8 служить для утримання стріли. Існують конструкції, в яких стріла утримується за допомогою жорстких тяг. Застосовують крани, в яких стрілова лебідка може нахиляти стрілу, що підвищує висоту підйому вантажу. При цьому вантажний візок або кріпиться на кінці стріли, або переміщається по похилій стрілі. Вантажний канат 11 збігає з барана лебідки 7, огинає обвідні блоки, встановлені на кінці стріли, на вантажному візку, на крюковою підвісці 12. Кінець каната закріплений нерухомо біля основи стріли. Блоки вантажного візка і Раковій лебідки, огинає канат, утворюють вантажний поліспаст.

Рис. 5.11. Схема баштового крана з неповоротною баштою:
'- Фундамент; 2 - башта; 3-кабіна управління; 4 - механізм повороту, 5 - консоль; 6 - противага; 7,8 - вантажна і стрілова лебідки; 9 - наголовник; 10 - стріла; 11 - вантажний канат; 12 - Крюкова підвіска, 13 - вантажний візок; 14 - лебідка переміщення вантажного візка
При підйомі вантажу канат 11 намотується на барабан лебідки 7, вили стріли при цьому не змінюється.
Механізм повороту 4 містить електродвигун, нормально замкнутий гальмо, редуктор і відкриту зубчасту передачу. При повороті шестерня цієї передачі котиться по нерухомому зубчастому колесу, закріпленому на вежі, приводячи в обертання наголовник із закріпленими на ньому елементами конструкції. Виліт стріли змінюють шляхом переміщення вантажного візка 13 за допомогою лебідки 14, з барабана якої збігають обидві гілки канату. Кінці каната кріплять до вантажного візка. При зміні вильоту (і горизонтальної стрілі) висота підвісу вантажу залишається постійною.
Самопідйомні крани використовують при будівництві висотних будівель (150 м і вище), що мають металевий або потужний залізобетонний монолітний каркас. Кран кріплять на будівлі, що будується і міру його зведення за допомогою додаткових механізмів щодо. мают по цій будівлі.
Крани зі зміною вильоту шляхом нахилу стріли (з
підйомною стрілою) при тих же параметрах (вильоті, висоті підйому, вантажопідйомності) на 15 ... 20% легше кранів зі зміною вильоту за допомогою вантажного візка (з балочної стрілою). Підйомна стріла дозволяє збільшити висоту підйому вантажу при зменшенні її вильоту, забезпечує хорошу маневреність в обмежених умовах будівельного майданчика. Крани з підйомною стрілою більш технологічні у виготовленні, зручніше в монтажі і перевезенні. Однак підйомні стріли мають і деякі недоліки в порівнянні з балковими стрілами: відсутність суворо горизонтального переміщення вантажу при зміні вильоту, що підвищує потужність двигуна стріловий лебідки; незначна і нерівномірна горизонтальна швидкість переміщення при зміні вильоту; зменшення зони обслуговування з однієї стоянки, оскільки вантаж не можна підвести близько до вежі крана.
Застосування кранів з поворотною баштою також сприяє зниженню їх ваги, так як вага механізмів не навантажує вежу. Однак при великій висоті вежі, щоб зменшити її гнучкість, вежу доводиться кріпити до споруджуваного будинку. У цьому випадку доцільніше використовувати крани з неповоротною баштою.
Підйомні стріли набули найбільшого поширення в мобільних кранах з поворотною баштою. Балкові стріли застосовують в основному в кранах зі значною висотою підйому і неповоротною баштою. Зазвичай крани монтують на об'єкті при мінімальній висоті вежі, а в процесі зведення будівлі чи споруди висоту вежі збільшують у кранів з поворотною баштою частіше подращивание знизу, а у кранів з неповоротною баштою - нарощуванням зверху.
Приставні крани (мал. 5.22, б) випускають вантажопідйомністю 6,3; 8; 10; 12,5 т з вильотом стріли до 45 м і висотою підйому до 150 м; швидкістю підйому вантажу 0,33-Г ■ 1,5 м / с; швидкістю зміни вильоту 0,5 м / с; частотою обертання поворотної частини 0,5-г-0,7 об / хв.
Найбільш часто застосовують крани з поворотною баштою. У них центр тяжіння знаходиться нижче, ніж у кранів з поворотним оголовком, так як більшість вузлів розташоване біля основи крана. Завдяки цій особливості маса кранів з поворотною баштою менше, ніж з неповоротною. Ці крани простіше монтувати, демонтувати, транспортувати; вежа при навантаженні менше деформується, що призводить до меншої розгойдування вантажу.
Кран з поворотною баштою (рис. 5.22, г) складається з трубчастої або гратчастої вежі /, закріпленої на упорно-поворотному пристрої 2, на якому встановлений противагу 3. У верхній частині вежі монтується розпірка 4 для напрямних роликів і оголовок 5. На вежі закріплена стріла 6. На крані з балочної стрілою противагу розміщується на консолі 7 (див. рис. 5.22, д).
Опорно-поворотний пристрій встановлюють на опорній рамі 8 (рис. 5.22, з) з чотирма поворотними кронштейнами 9, які спираються на балансирні візка 10 з протиугінними захопленнями / /. Поворотні кронштейни дозволяють переміщатися крану на криволінійних ділянках рейкової колії при малих радіусах заокруглення в 7-8 м по внутрішньому рейці.

Рис. 5.22. Баштові крани
Простота монтажу і демонтажу, можливість демонтувати і монтувати ці крани без розбирання на окремі вузли робить їх особливо ефективними.
Крани з підйомною стрілою, у яких виліт стріли здійснюється її нахилом, більш прості по конструкції, але до недоліків цих кранів треба віднести те, що у них не можна повністю використовувати підкранові простір. Найменший виліт стріли складає 30% від найбільшої. При такому кріпленні стріли важко досягти точного наведення елементів конструкції, так як при підйомі або опусканні стріли вантаж переміщується як у вертикальному, так і в горизонтальному напрямку.
У кранах з балочної стрілою переміщення вантажу вимагає меншої енергії, але маневреність таких кранів нижче, ніж у кранів з підйомною стрілою.
Стаціонарні (приставні) баштові крани встановлюють на фундаменті і обслуговують майданчик з однієї стоянки.
Самопідйомні баштові крани застосовують головним чином при ргроітельстве багатоповерхових і висотних будівель.
На рис. 5.23, з показана кінематична схема окремих механізмів баштового крана з підйомною стрілою і схема запасовки канатів. Стріла піднімається лебідкою і стріловим поліспастом на рухомої обойми (траверсі) 2, що несе два блоки. Поліспаст підйому стріли чотириразовий. Три блоки поліспаста знаходяться на нерухомій обоймі 6, жорстко прикріпленої до поворотній платформі 7. Один кінець каната підйому стріли жорстко закріплений на тій же не-
141 рухомої обойми і перекинутий через нерухомий блок /, інший кінець каната закріплений на стріловий лебідці.
Механізм підйому стріли одночасно служить і механізмом опускання вантажу в процесі підйому стріли, що забезпечує рух вантажу по горизонталі під час її підйому. Для цієї мети один з кінців підйомного каната закріплений на барабані лебідки підйому стріли так, що під час намотування каната підйому стріли на барабан канат підйому вантажу змотується з барабана. Вантаж і стріла піднімаються за допомогою кранових лебідок.

Рис. 5.23. Кінематичні схеми баштових кранів:
/ __ Механізм приводу пересування крана; / / - те саме. лебедкн підйому вантажу; / / / - то ж, лебідки підйому стріли; IV - механізм повороту башти зі стрілою або тільки стріли
Лебідки складаються з кранового фланцевого електродвигуна, двоступінчастого редуктора, гальма, барабана, виносної опори і двох сферичних опор редуктора. Для плавної посадки вантажу лебідка забезпечена гальмівним генератором, що забезпечує зниження швидкості в 5-6 разів, і двох колодковим гальмом з гидротолкателей.
Механізм повороту включає фланцевий вертикально розташований електродвигун і планетарний зубчатий редуктор з вертикальними валами. На відомому валу редуктора знизу розташовується шестерня, зчіпних із зубчастим вінцем опорно-поворотного круга. Гальмо розташовується на другому кінці вала електродвигуна в горизонтальному положенні. Мастило шестерень і підшипників редуктора примусова. Редуктор має два вушка, якими він кріпиться до поворотної платформи.
Кран спирається на чотири двоколісні балансирні візки. Дві візки є веденими (неприводними), дві - ведучими. Привід візки здійснюється від фланцевого двигуна через черв'ячний редуктор. Візки забезпечені центральним захватом для закріплення крана за рейки в неробочому стані.
Для сприйняття вантажного моменту і вертикальних навантажень поворотна частина крана з'єднується дворядним кульковим опорно-поворотним колом з неповоротною частиною. На внутрішньому кільці кола передбачений зубчастий вінець, з яким пов'язана ведуча шестірня механізму повороту. На рис. 5.23, б показана схема крана з балочної стрілою. Горизонтальне переміщення вантажу провадиться вантажний кареткою, що рухається уздовж стріли, але може також здійснюватися поворотом стріли або пересуванням всього крана. Стріла утримується на крані канатами і поліспастной пристроєм, подібним до того, яким обладнані крани з підйомною стрілою.
Поворотний оголовок (рис. 5.23, в) встановлюється на подпятнике та роликах. Поворотна вежа (рис. 5.23, г) встановлюється на поворотній платформі.
3б) Демонтаж баштових кранів
Монтаж і демонтаж баштових кранів з поворотною баштою можуть здійснюватися без їх розбирання на окремі складальні одиниці. Для монтажу і демонтажу використовуються механізми крана.
Демонтаж крана зображений на рис. 5.24. Стрілу крана опускають в крайнє нижнє положення, після чого роз'єднують середню і крайню секції стріли. Ці секції прикріплюють до башти (положення III). Потім її роз'єднують з основою і опускають в горизонтальне положення. Башту зі стрілою укладають на домкрат (положення IV), повертають візок (положення V) і під візок крана підводять вісь 2 з автомобільними колесами, після чого під пересувну частина крана підводять тягач 3 та опускають домкрат. У такому вигляді кран транспортують. '
Монтаж здійснюється в зворотному порядку.
Експлуатація баштових кранів допускається тільки після їх огляду, що включає огляд, статичні і динамічні випробування. Згідно з правилами Держгіртехнагляду СРСР статичні випробування проводяться під навантаженням, на 25% перевищує максимальну вантажопідйомність крана. Під час випробування стрілу встановлюють щодо неповоротній частині в положення, відповідне найменшої стійкості, при цьому вантаж підіймається на висоту 100-200 мм і витримується 10 хв. Динамічні випробування проводяться вантажем, на 10% перевищує вантажопідйомність крана. При цьому виконуються всі робочі руху і перевіряється дію механізмів та їх гальм.
Стійкість крана перевіряють для наступних умов: 1) при дії робочого вантажу - вантажна стійкість; 2) за відсутності вантажу - власна стійкість визначається для двох випадків - при можливості і неможливості вільного обертання крана; 3) при раптовому зняття навантаження на гаку; 4) при монтажу (демонтажу) крана.
Розрахунок вантажної стійкості крана повинен провадитися для умов дії небезпечної комбінації навантажень щодо ребра перекидання, коли кран по стійкості максимально наближається до граничного стану. Розрахунок на стійкість проводиться для вільно стоять кранів без врахування дії рейкових захватів і вільно підвішених стріл.


Рис. 5.24. Демонтаж баштового крана з поворотною баштою

Рис. 5.25. Схеми для розрахунку стійкості. / - Напрямок вітру; 2 - центр тяжіння; 3 - ребро перекидання
Кран з поворотною баштою і підйомною стрілою зазвичай демонтують у такій послідовності (рис. 5.12). Висоту вежі зменшують до мінімальної. Стрілу опускають вертикально вниз. При необхідності, щоб зменшити довжину стріли, останню складають. Вежу разом із стрілою переводять у горизонтальне положення і закріплюють на сідельному пристрої автомобіля-тягача. Демонтують і окремо перевозять противагу. Домкратом або самохідним краном піднімають раму ходового обладнання і до неї знизу кріплять інвентарну пневмоколісних вісь. З об'єкта на об'єкт кран переміщують як автопоїзд. Для монтажу крана на новому об'єкті необхідно заздалегідь Встановити одну секцію кранових шляхів. Монтують кран у зворотній послідовності. Монтаж і демонтаж баштових кранів проводять за допомогою їх механізмів і одного-двох стрілових самохідних кранів.
З метою підвищення безпеки роботи баштові крани обладнали автоматичними приладами безпеки. До них відносять обмежувачі переміщень (пересування крана, кута нахилу стріли, висоти підйому підвіски крюка, пересування вантажного візка, повороту крана і т. д.) і вантажопідйомності. Перші відключають механізми, крана до досягнення граничного положення його елементів. Другі відключають механізми крана у разі перевищення номінальної його вантажопідйомності. Усі механізми крана оснащуються нормально-замкнутими гальмами, нульовий і кінцевий електрозахисту. На баштових кранах встановлюють анемометри, що дають звукові і світлові сигнали при небезпечній швидкості вітру. Крім того, крани обладнали рейковими захватами, покажчиками вильоту і відповідної йому вантажопідйомності.

Рис. 5.12. Схема демонтажу крана:
а, б - опускання стріли і вежі; в - установка пневмоколесной осі; р-транспортне положення
3в) Стійкість баштового крана
На вільно стоїть кран діють різні навантаження, що створюють перекидаючий момент щодо ребра опорного контуру. Опорний контур баштових кранів обмежується лінією, що утворює прямокутник зі сторонами, що проходять по рейках підкранової колії і осях ходових коліс або балансирних візків.
Силами, що створюють перекидаючий момент Мот є: основне навантаження - вага вантажу, що піднімається і вантажозахоплювальних пристроїв;
додаткові навантаження - інерційні, що виникають у період пуску, гальмування і зміни швидкостей механізмів (підйому, пересування і зміни вильоту стріли), відцентрові сили, що виникають при обертанні поворотної частини крана і зміні нахилу стріли, вітровий тиск на навітряну частина крана і вантажу, а також атмосферні опади у вигляді снігу або полою (116).
Протидія перекидання вільно стоїть крана надає тільки власна сила тяжіння, якщо центр ваги лежить всередині опорного контуру. (Сила вітру і ухил шляху завжди розглядаються як фактори несприятливі.)
Твір сили тяжіння крана (разом з вантажем) на відстань від центру ваги до ребра перекидання створює утримує момент, який має бути завжди більше перекидаючого моменту.
Згідно з правилами Держгіртехнагляду, коефіцієнт запасу стійкості визначають для двох випадків: від перекидання крана у бік вантажу (вантажна стійкість) та від перекидання в бік противаги за неробочому стані крана (власна стійкість). При дії на кран основного навантаження без урахування додаткових навантажень і впливу ухилу шляху (опорної поверхні) коефіцієнт запасу стійкості буде дорівнює відношенню утримує моменту крана, встановленого на горизонтальній площині, до перекидаючий момент від основного навантаження і повинен бути не менше 1,4.
При дії на кран як основний, так і додаткових навантажень враховуються впливу нахилу шляху і моменту від вітрового навантаження, що збігається за напрямом з моментом від основного навантаження. У цьому випадку коефіцієнт запасу стійкості розраховується як відношення утримує моменту крана, що стоїть на похилій площині, за вирахуванням суми моментів від додаткових навантажень до перекидаючий момент від основного навантаження і повинен бути не менше 1,15
Стійкість крана в неробочому стані (власна стійкість) визначається при найменшому вильоті стріли, вітрового навантаження, спрямованої в бік противаги, і з урахуванням ухилу шляху (опорної поверхні). Коефіцієнт запасу власної стійкості розраховується як відношення утримує моменту крана, що стоїть на похилій поверхні, до перекидаючий момент від вітрового навантаження і також повинен бути не менше 1,15
При розрахунку стійкості кут нахилу а опорної поверхні (шляхи) приймається для кранів на залізничному, пневмоколісному і гусеничному ходу при установці без виносних опор -3 °, при установці на виносні опори -1,5 °.
Для залізничних кранів, що працюють без виносних опор, необхідно враховувати перевищення зовнішньої рейки на криволінійних ділянках шляху.
Для будівельних баштових кранів враховують можливість перевищення однієї рейки над іншим на 100 мм незалежно від розміру колії.
Стійкість крана перевіряють для наступних умов: 1) при дії робочого вантажу - вантажна стійкість; 2) за відсутності вантажу - власна стійкість визначається для двох випадків - при можливості і неможливості вільного обертання крана; 3) при раптовому зняття навантаження на гаку; 4) при монтажу (демонтажу) крана.
Розрахунок вантажної стійкості крана повинен провадитися для умов дії небезпечної комбінації навантажень щодо ребра перекидання, коли кран по стійкості максимально наближається до граничного стану. Розрахунок на стійкість проводиться для вільно стоять кранів без врахування дії рейкових захватів і вільно підвішених стріл.
Для забезпечення надійної та безпечної роботи кран повинен володіти стійкістю проти перекидання, тобто здатністю протидіяти перекидаючий кран навантажень. Обов'язковою умовою збереження стійкості крана є перевищення або рівність утримує моменту сумі перекидальних.
Коли кран знаходиться на будівельному майданчику, на нього діють моменти від сил, які прагнуть перекинути кран (від маси вантажу, вітрові навантаження, сили інерції рухомих частин, навантаження від ухилу), і сили, що утримує кран від перекидання, яка залежить від власної маси крана G0 . Ці сили з урахуванням плеча їх дії щодо ребра перекидання крана Р створюють відповідно перекидаючий та утримує моменти.

Рис. 5. Схема визначення стійкості крана:
а - в робочому стані (вантажна стійкість), б, в - у неробочому (власна стійкість), е - при раптовому зняття навантаження; Р - ребро перекидання
Розрахунок стійкості проводиться для наступних випадків: при роботі крана з, вантажем (вантажна стійкість, рис. 5, а), неробочого стану (власна стійкість, рис. 5, б, в), раптового зняття навантаження з крюка (обрив вантажу, рис. 5, г), монтажу (демонтажу) крана.
Стійкість крана визначають для найбільш несприятливих умов його роботи. Так, при розрахунку вантажної стійкості крана припускають, що кран піднімає вантаж Q, рівний вантажопідйомності крана на даному вильоті, при цьому вантаж має максимально можливу площу; вітрові навантаження робочого стану Wp діють з боку противаги, кран стоїть на ухилі а (у бік вантажу) . При перевірці власної стійкості крана вважають, що на кран діють вітрові навантаження неробочого стану у бік противаги W ", кран стоїть на ухилі а (у бік перекидання) без вантажу. Якщо кран у неробочому стані має можливість вільного обертання під дією вітрових навантажень, при перевірці власної стійкості вважають, що вітер спрямований з боку противаги. Для перевірки стійкості при раптовому зняття навантаження вважають, що кран розташовується на ухилі в бік перекидання, навантаження на гаку приймається спрямованої вгору, а вітрове навантаження робочого стану Wp спрямована з боку стріли.
Стійкість при монтажі (демонтажі) розраховують для різних етапів монтажу (демонтажу): при положенні монтує (демонтується) башти у землі, при відсутності стріли, при висуненні вежі і в інші моменти, які залежать від конструкції крана і способу монтажу.
Відповідно до ГОСТ 13994-75 «Крани баштові будівельні. Норми розрахунку »стійкість перевіряють за такими формулами: вантажна стійкість ксМ0 + М% + Мл - 0,95 Му, власна стійкість Мн ^ 0,95 Л1У, при раптовому зняття навантаження 0, ЗМО + МР <; 0,95 Му, при монтажі (демонтажі) крана КМП - 0,95 Л1Н,
де Л10, Мд, Мр, MUH-перекидні моменти щодо ребра перекидання відповідно від сили ваги вантажу, динамічних навантажень і від вітрового навантаження в рабочем.і неробочому стані крана: кг - коефіцієнт, що враховує режим роботи, вантажопідйомність і умови роботи крана; Му - утримує момент щодо ребра перекидання від сили тяжіння крана; до - коефіцієнт перевантаження; Мп, Мн - відповідно перекидаючий момент від піднімаються частин крана та утримує від нерухомих частин крана.
Вантажну стійкість крана перевіряють як для максимального, так і для мінімального вильотів. Власну стійкість кранів з маневровим зміною вильоту контролюють при положенні стріли на максимальному вильоті. Стійкість кранів з установочними зміною вильоту встановлюють для положення, коли стріла піднята до мінімального вильоту.
Правилами Держгіртехнагляду пропонується після закінчення роботи закріплювати крани протиугінними захопленнями за рейки. При цьому зусилля від закріплення за рейки, що створюють додатковий утримує момент, при розрахунку власної стійкості не враховуються. Вони йдуть у запас стійкості кран

Список використаної літератури:
1. І.І. Гальперін, Н.Г. Домбровський «Будівельні машини», Москва, «Вища школа», 1980р
2. С.С. Добронравов, В.П. Сергєєв «Будівельні машини»
3. Мачульський І.І. Вантажно-розвантажувальні машини. М.: Желдоріздат, 2000
4.Невзоров Л.А., Подзельскій Г.Н., Романюха В.А. Будівельні баштові крани. М.: Вищ. шк., 1986.
5.Добронравов С.С., Дронов В.Г. Будівельні машини та основи автоматизації. М.: Вищ. шк, 2001.
6. Також використовувалися Інтернет-ресурси про перспективи розвитку машинобудування
Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Будівництво та архітектура | Курсова
125.6кб. | скачати


Схожі роботи:
Будівельні машини
Дорожньо-будівельні машини екскаватори
Росіяни сучасні будівельні машини
Будівельні машини 2 Підготовчі роботи
Будівельні матеріали
Будівельні розчини
Будівельні розчини 2
Будівельні професії
Будівельні та монтажні роботи
© Усі права захищені
написати до нас
Рейтинг@Mail.ru