Автомобільна сигналізація

[ виправити ] текст може містити помилки, будь ласка перевіряйте перш ніж використовувати.


Нажми чтобы узнать.
скачати

Міністерство освіти РФ

Уральський державний технічний університет

Кафедра РЕІС

Пояснювальна записка

до курсової роботи

автомобільна сигналізація

По предмета «Цифрові пристрої та мікропроцесори»

Єкатеринбург 2005

Завдання на проектування

У цій роботі пропонується розробити авто сигналізацію на мікроконтролері КР1816ВЕ51. Основні вимоги до системи:

Система повинна обробляти свідчення наступних датчиків: капота, багажника, дверей і двох рівневого датчика удару (сильної і слабкої ударів), так само система повинна виконувати блокування запалювання при включенні на охорону і містити пристрій сигналізації (сирену). Авто сигналізація повинна працювати в двох режимах. Перший режим - повна постановка на охорону з опитуванням всіх датчиків, при другому режимі датчики удару і багажника ігноруються, тобто можна без проблем відкрити багажник, не включивши сигналізацію, потім за бажанням повернутися в перший режим.

Крім вище зазначених обов'язкових функцій системи розробнику пропонується ускладнити систему на свій розсуд. Функції, запропоновані розробником, вказані нижче.

Зміст

Завдання на проектування

Введення

Функції і принцип роботи пристрою

Розробка схеми пристрою

Опис прикладної програми

Висновок

Бібліографічний список

Додаток 1. Схема електрична принципова

Додаток 2. Блок-схема основної програми

Додаток 3. Блок-схеми підпрограм

Додаток 4. Програма пристрою на мові Assembler

Додаток 5. Лістинг програми налагодженої в ProView 32

Введення

Деякий час тому в мікропроцесорній техніці виділився самостійний клас інтегральних схем - мікроконтролери, які призначені для застосування в приладах різного призначення.

Використання мікроконтролерів у різних виробах не тільки приводить до поліпшення всіх показників (вартість, надійність, споживана потужність, габарити) і дозволяє багаторазово скоротити терміни розробки та надає виробам принципово нові споживчі якості, такі як розширені функціональні можливості і д.р.

Однокристальний (однокорпусні) мікроконтролери є прилади, конструктивно виконані у вигляді ВІС і включають в себе наступні складові частини: мікропроцесор, пам'ять програм і пам'ять даних, а також програмовані інтерфейсні схеми для зв'язку із зовнішнім середовищем.

Мета курсової роботи полягає у розвитку навичок проектування спеціалізованих цифрових радіоелектронних систем з застосуванням мікропроцесорних комплектів. Вивчити архітектуру однокристальних мікроконтролерів популярного сімейства INTEL 8051, а також структуру одного з клонів сімейства - мікроконтролера КМ1816ВЕ51, його функціональні вузли та особливості їх роботи. Вивчення основ мови Асемблер і інтегрованого середовища ProView фірми Franklin Software Inc., Яка призначена для розробки програмного забезпечення мікроконтролерів цього сімейства.

Функції і принцип роботи пристрою

Дана система буде містити п'ять двійкових датчиків: сильного та слабкого удару, капота, багажника і дверей. Постановка на охорону здійснюється за радіопульта, що має дві кнопки: перша кнопка здійснює постановку / зняття системи з охорони та вимкнення сирени при спрацьовуванні системи (остання функція здійснюється наступним чином: натискання кнопки вимикає сигналізацію, а автомобіль залишається на охороні, для зняття з якою треба ще раз натиснути кнопку 1); друга кнопка здійснює постановку в режим 2 (датчики багажника і обидва датчики удару ігноруються, блокування багажника знімається) або зняття з нього, в режимі 2 вимкнення сирени так само здійснюється за допомогою кнопки 1.

При включенні охорони автоматично відбувається блокування стартера, закриття дверей і багажника, але якщо багажник, капот або одна з дверей відкриті, то постановки на охорону не відбувається, сирена дає 3 характерних звукових сигнали (сигнали подаються приблизно через 0.2 секунди, з таким же інтервалом відбуваються всі сигнали сирени і габаритами, описані нижче), а мікроконтроллер переходить в очікування включення системи. Якщо все закрито, то система переходить в режим охорони, символізуючи про це 1 сигналом сирени і габаритами.

При спрацьовуванні датчика слабкого удару система дає 5 сигналів сирени. При спрацьовування будь-якого з інших датчиків відбувається включення сирени, що супроводжується миготінням габаритів протягом однієї хвилини. Відключення сирени можна зробити з пульта кнопкою 1 або за допомогою сигналу з Valet 'у, що встановлений у салоні автомобіля (Valet повинен розташовуватися в потаємному місці, що б зломщики не могли його знайти, і можливо може бути захищений паролем, але це вже окремий пристрій , що не відноситься до даного курсового, тому ми будемо враховувати тільки сигнал надходить з нього). Якщо датчик капота, багажника або дверей спрацьовує більше п'яти разів поспіль (скажімо, двері були відчинені), то після 5 циклів сирени по 1 хвилині, система стає на охорону ігноруючи ланцюг (датчик), яка викликала спрацьовування.

У салоні автомобіля встановлюється світлодіод, який при нормальній роботі системи блимає приблизно з інтервалом в 1 секунду, а при спрацьовуванні будь-якого датчика, крім датчика слабкого удару, включається на постійне світіння, символізуючи те, що сталося вторгнення. Так само при вимкненні про вторгнення нам говорять 4 сигналу сирени і 4 габаритами, а якщо не було вторгнення, то при виключенні буде 2 сигналу сирени і 2 габаритами.

При включенні режиму 2 система оповіщає нас 3 сигналами сирени і 3 габаритами, а система автомобіль залишається на повній охороні.

При вимиканні системи відбувається розблокування стартера, дверей і багажника.

Розробка схеми пристрою

Схема мікроконтролера електрична принципова представлена ​​в додатку 1. Вона містить RC-ланцюг для формування сигналу скидання при включенні харчування і кварцовий резонатор 12 МГц (ZQ). На вхід ЕА подається рівень 1 (+5 В).

Зв'язок мікроконтролера з датчиками і виконавчими механізмами забезпечується через порти (Р0 і Р2), а незадіяні порти можуть бути в наслідку використані для розширення функціональних можливостей системи.

Включення / вимикання системи, а так само постановка і зняття режиму 2, відключення сирени здійснюється з пульта, сигнали з якого приймаються антеною і у вигляді двійкового коду надходять на входи порту Р0 (Р0.0 і Р0.1):

Таблиця 1

P 0.0

P 0.1

Режим системи

0

0

Режим 2

0

1

Режим 1

1

0

Вимкнення сирени в режимі 2 або зняття з охорони

1

1

Вимкнення сирени в режимі 1 або зняття з охорони

Розшифровка таблиці: сигнал 0 на Р0.0 включає систему, до цього Р0.0 = 1 (система не включена). При включенні сирени її можна вимкнути якщо натиснути на кнопку 1, в результаті чого антена пошле сигнал Р0.0 = 1, який відразу після виключення сирени програмно скидається Р0.0 = 0. Аналогічно з режимом 2 і Р0.1. Кнопки 1 і 2 на пульті інвертують сигнал відповідно на входах Р0.0 і Р0.1 мікроконтролера.

Виконавчі механізми підключені до виходів порту Р0 (Р0.0 ÷ Р0.6). Через низьку навантажувальної здатності виходів мікропроцесора для всіх виконавчих механізмів потрібні підсилювачі потужності.

Датчики в системі підключені до входів порту Р2 (Р2.2 ÷ Р2.6). Приклад підключення датчика представлений на рис.1. Про спрацьовування датчика повідомляє низький рівень на вході порту.

Рис.1. Підключення двійкового датчика

Опис прикладної програми

Блок-схема алгоритму програми була складена виходячи з функцій і принципу дії охоронної системи, викладених вище. Текст програми складено в точності, грунтуючись на алгоритмі в блок-схемі. Програма оперує з портами Р0 і Р2, регістри R 0 ÷ R 4 використовуються в підпрограма затримки, регістри R 5 ÷ R 7 є лічильниками числа спрацьовування датчиків капота, багажника і дверей, що б потім можна було їх ігнорувати. У програмі створюється байтове константа FLAGS усередині сегмента переміщуваного всередину бітової адресується пам'яті даних. У цій константі використовуються п'ять бітів, кожен з яких є прапором, що використовується в програмі: прапори ігнорування датчиків (капота, багажника і дверей), прапор режиму 2 і прапор спроби вторгнення. Підпрограми, що починаються з мітки SIGNAL ** виробляють сигнали сиреною (число сигналів = першу зірочці) і габаритами (число сигналів = другій зірочці).

Висновок

У ході виконання даної курсової роботи була розроблена автомобільна охоронна система на однокристальним мікроконтролері КР1816ВЕ51. У процесі виконання курсової роботи система була трохи вдосконалена в порівнянні з технічним завданням, був розроблений алгоритм її роботи і складена блок-схема робочої програми. Текст програми ми склали на мові assembler і провели її тестування і налагодження в інтегрованому середовищі ProView фірми Franklin Software Inc.

Бібліографічний список

  1. Мікропроцесори. У 3 кн. Кн. 1. Архітектура і проектування мікро-ЕОМ. Організація обчислювальних процесів: Підручник для втузів / П.В. Нестеров, В.Ф. Шаньгін, В.Л. Горбунов та ін; Під ред. Л.М. Преснухін. М.: Вища школа, 1986. 495 с.

  2. Ваша перша програма для мікроконтролера Intel 8051: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу "Мікропроцесори і обчислювальні пристрої" / Добряк В.О. Єкатеринбург: УГТУ, 1999. 32 с.

  3. Система команд мікроконтролера Intel 8051: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу "Цифрові пристрої й мікропроцесори" / Добряк В.О., Рагозін В.К. Єкатеринбург: УГТУ, 1999. 32 с.

  4. Програмування мікроконтролера Intel 8051 на мові асемблера: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 з курсу "Цифрові пристрої й мікропроцесори" / Добряк В.О., Рагозін В.К.. Єкатеринбург: УГТУ, 1999. 26 с.

  5. Взаємодія мікроконтролера Intel 8051 з об'єктами управління: Методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу "Цифрові пристрої й мікропроцесори" / Добряк. В.А. Єкатеринбург: Изд-во УГТУ, 2001. 24 с.

Додаток 1. Схема електрична принципова

Додаток. Програма пристрою на мові Assembler

BEGIN: JMP START; перехід до програми START

USING 0; вибір 0 банку регістрів

ORG 30H; директива розміщення програми з адреси; 30H

SEG_FLAG SEGMENT DATA BITADDRESSABLE; оголошуємо сегмент переміщуваний; всередину бітової пам'яті, що адресується; даних

SEG_PROG SEGMENT CODE; оголошуємо сегмент переміщуваний в; простір коду програми

OVER_K SET R5; призначаємо символічні

OVER_D SET R6; імена регістрів

OVER_B SET R7; R5, R6, R7

RSEG SEG_FLAG; вибір сегмента

FLAGS: DS 1; однобайтові змінна (FLAGS)

FDOOR BIT FLAGS.0; прапор ігнорування (та (1) / ні (0)) датчика дверей

FBOX BIT FLAGS.1; -------------------- багажника

FKAPOT BIT FLAGS.2; ---------------------------------- капота

FMODE2 BIT FLAGS.3; прапор режиму 2 (так (1) / ні (0))

FALARM BIT FLAGS.4; прапор спроби вторгнення (та (1) / ні (0))

RSEG SEG_PROG; вибір сегмента

START:; установка початкових значень параметрів

MOV FLAGS, # 00H; скидання прапорів

MOV P0, # 00H; установка режимів портів

MOV P2, # 0FFH;

MOV R0, # 00H; обнулення регістрів

MOV R1, # 00H;

MOV R2, # 00H;

MOV R3, # 00H;

MOV R4, # 00H;

MOV OVER_B, # 00H;

MOV OVER_K, # 00H;

MOV OVER_D, # 00H;

CLR A; обнулення акумулятора

WAIT: JB P2.0, WAIT; чекаємо сигналу постановки на охорону

JNB P2.4, SIGNAL3; переходимо на мітку SIGNAL3,

JNB P2.5, SIGNAL3; якщо відкриті двері, капот

JNB P2.6, SIGNAL3; або багажник

JMP BLOCKING; перехід до п / п блокування

SIGNAL3: MOV R0, # 3; програма

LOOP3: CALL SIGNAL1; реалізації трьох

CALL DELAY; сигналів сиреною

DJNZ R0, LOOP3; з наступним переходом

JMP BEGIN; в початок

SIGNAL5: MOV R0, # 5; програма

LOOP5: CALL SIGNAL1; реалізації п'яти

CALL DELAY; сигналів сиреною

DJNZ R 0, LOOP 5; з наступним переходом

JMP GAUGE _ L; до опитування датчиків GAUGE _ L

BLOCKING: SETB P 0.0; блокування стартера

SETB P0.1; закриття дверей

SETB P0.2; закриття багажника

CALL SIGNAL11; сигнал сирени і габаритів - СИСТЕМА НА ОХОРОНУ!

GAUGE_L: JNB P2.2, SIGNAL5; 5 сигналів сирени, якщо спрацював датчик; слабкого удару

GAUGE_S: JNB P2.3, LABELB; перехід на мітку LABELB, якщо; спрацював датчик сильного удару

IGN_BOX: JB FBOX, IGN_KAPOT; перехід до IGN_KAPOT, якщо датчик; багажника ігнорується

BOX: JB P 2.5, IGN _ KAPOT; перехід до IGN _ KAPOT, якщо датчик; багажника не спрацьовує

INC OVER_B; якщо датчик багажника спрацював, то +1 до; константі зберігає число спрацьовувань; цього датчика

JMP LABELB; перехід на мітку LABELB, що включає; сирену

IGN _ KAPOT: JB FKAPOT, IGN _ DOOR; 8 нижче наступних рядків виконують; аналогічну функцію,

KAPOT: JB P 2.4, IGN _ DOOR; як при опитуванні датчика багажника (вище),

INC OVER _ K; тільки для датчиків капота і дверей!

JMP LABELB;

IGN_DOOR: JB FDOOR, CHECK_ALARM;

DOOR: JB P2.6, CHECK_ALARM;

INC OVER_D;

JMP LABELB;

CHECK _ ALARM: JB FALARM, CHECK _ MODE 2; перевірка на вторгнення, якщо так, то; переходимо на мітку CHECK _ MODE 2

LIGHT _ DIOD: MOV R 4, # 5; програма забезпечує мигання світлодіода

D_CYCLE: CALL DELAY; мигання світлодіода приблизно

DJNZ R4, D_CYCLE; з інтервалом в 1 секунду

CPL P0.5;

CHECK_MODE2: JNB P2.1, LABELA; якщо відбувається постановка в режим 2, то; переходимо на мітку LABELA

CLR FMODE2; скидання прапора режиму 2

MOV OVER_B, # 00H; і констант

MOV OVER_K, # 00H;

MOV OVER_D, # 00H;

SETB P0.2; закриття багажника на випадок якщо включався; режим 2

JNB P2.0, GAUGE_L; якщо система не вимикається, то перехід до; опитуванням датчиків

JNB FALARM, EXIT; якщо не було вторгнення в процесі роботи,; то перехід на EXIT

CALL SIGNAL44; якщо було вторгнення, то 4 сигналу сирени і; габаритів

ANTIBLOKING: CLR P 0.0; розблокування стартера

CLR P 0.1; відкриття дверей

CLR P 0.2; відкриття багажника

JMP BEGIN , Перехід у початок

LABELA: JB FMODE2, IGN_KAPOT; якщо режим 2 вже встановлено, то перехід; на IGN_KAPOT, якщо ні, то:

SETB FMODE2; вуст. прапора режиму 2

CALL SIGNAL22; 2 сигнали сирени і габаритів при постановці в; режим 2

CALL DELAY;

CALL SIGNAL11;

CLR P 0.2; відкриття багажника

JMP IGN _ KAPOT; перехід до перевірки датчиків

LABELB: SETB P 0.3; включення сирени

MOV R 0, # 3; завантаження регістрів для

LOOP1: MOV R4, # 100; циклу в 60 секунд

LOOP0: JB P2.0, STOP_PULT; перехід якщо сирена відключається з пульта

JB P0.6, STOP_VALET; перехід якщо сирена відключається з Valet `а

CALL DELAY; затримка 0.2 секунди

CPL P0.4; миготіння габаритів

DJNZ R4, LOOP0; внутрішній цикл

DJNZ R0, LOOP1; зовнішній цикл

JMP SHUTDOWN; пропускаємо 2 рядки

STOP_PULT: CLR P2.0; скидання відключення з пульта

STOP_VALET: CLR P0.6; скидання відключення з Valet `а

SHUTDOWN: CLR P0.3; вимкнення сирени

CLR P0.4; вимкнення габаритів

CJNE OVER_B, # 5, SET_FKAPOT; установка прапорів для

SETB FBOX; ігнорування датчиків

SET_FKAPOT: CJNE OVER_K, # 5, SET_FDOOR; якщо дія була

SETB FKAPOT; 5 разів

SET_FDOOR: CJNE OVER_D, # 5, SET_FALARM;

SETB FDOOR;

SET_FALARM: SETB FALARM; запам'ятали БУЛА СПРОБА ВТОРГНЕННЯ!

SETB P 0.5; включаємо світлодіод на постійне світіння

JNB P 2.1, TO _ IGN _ KAPOT; перехід якщо режим 2 на TO_IGN_KAPOT

JMP GAUGE_S; перехід до опитування датчиків GAUGE_S

TO_IGN_KAPOT: JMP IGN_KAPOT; перехід на IGN_KAPOT

SIGNAL11: SETB P0.3; вкл. Сирени

SETB P0.4; вкл. габаритів

CALL DELAY; затримка 0.2 секунди

CLR P0.3; викл. сирени

CLR P0.4; викл. габаритів

RET; повернення

SIGNAL22: CALL SIGNAL11; 1 сигнал сирени і габаритами

CALL DELAY; затримка 0.2 секунди

CALL SIGNAL11; 1 сигнал сирени і габаритами

RET; повернення

SIGNAL44: CALL SIGNAL22; 2 сигнали сирени і габаритами

CALL DELAY; задерка 0.2 секунди

CALL SIGNAL22; 2 сигнали сирени і габаритами

RET; повернення

EXIT: CALL SIGNAL22; 2 сигнали сирени і габаритами

JMP BEGIN, перехід у початок

SIGNAL1: SETB P0.3; вкл. Сирени

CALL DELAY; затримка 0.2 секунди

CLR P0.3; викл. сирени

RET; повернення

DELAY: MOV R3, # 2; затримка приблизно 0.2 секунди

CYCLE2: MOV R2, # 200; з допомогу вкладених циклів

CYCLE0: MOV R1, # 248;

CYCLE1: DJNZ R1, CYCLE1;

NOP;

DJNZ R2, CYCLE0;

DJNZ R3, CYCLE2;

RET; повернення

END ; Кінець

Додати в блог або на сайт

Цей текст може містити помилки.

Комунікації, зв'язок, цифрові прилади і радіоелектроніка | Курсова
64.9кб. | скачати


Схожі роботи:
Пожежна сигналізація
Сигналізація централізація блокування
Автомобільна електроніка
Автомобільна травма
Охоронна сигналізація з GSM-каналом
Засоби пожежогасіння та пожежна сигналізація
Аварійна сигналізація в живому організмі
Автомобільна промисловість Російської Федерації
Автомобільна промисловість Російської Федерації 2
© Усі права захищені
написати до нас
Рейтинг@Mail.ru